Capability of measurement with a touch probe on CNC machine tools

Increasing the productivity of high-precision manufacturing requires efficient product inspection, for example, using integrated scanning systems on CNC machine tools (MT). However, measuring the dimensional and shape accuracy of workpieces using a touch probe (TP) on MT is negatively affected by the geometric accuracy setting of the MT, thermal stability of the MT and its surroundings, type of scanning system. The aim of this paper was to examine the possibilities of assessing the capability of touch probe measurements on MT, to define the size of the permissible controlled tolerance of the workpiece and to assess the influence of the geometric accuracy of the machine on the size of the permissible tolerance parameter of the inspected workpiece. In the presented experiments, the calculation of the TP measurement capability is based on a new approach respecting the VDA5 standard extended by the minimum tolerance (TOLmin) conformity assessment procedure according to ISO 14253-1:2017

Design of electromagnet for handling the load

Cílem této bakalářské práce je navrhnout elektro-permanentní magnetický koncový efektor pro robotický manipulátor, umožňující manipulaci převážně s plechovými díly o malé tloušťce. Práce je rozdělena do několika částí. Na úvod je zpracován základní princip elektromagnetismu a krátká literární rešerše zabývající se manipulačními efektory. Další částí je samotný návrh vlastního řešení. V poslední části je popsána výroba a měření reálných vlastností elektro-permanentního magnetu.Goal of this bachelor thesis is to design an electro-permanent magnetic end effector for robotic manipulator, which allows manipulation with mostly metal plates of small thickness. Elaboration is divided into several sections. At the beginning are elaborated basic principles of electromagnetism, followed by short literary research about handling effectors. Next part proposes my own solution. In the last part, manufacturing is described and real properties of electro-permanent magnet are measured.

Design of an automatic cycle for assessing the measurement capability of a workpiece probe on a machining center

This diploma thesis describes the procedures of individual electronic compensations for CNC machines used to increase the accuracy of machines. This part is followed by the determining tolerance of the measuring and the influence of individual electronic compensations based on measured data using touch probe and calibrated standards according to VDA 5 norm

Design of an automatic cycle for assessing the measurement capability of a workpiece probe on a machining center

Tato diplomová práce popisuje postupy jednotlivých elektronických kompenzací pro CNC stroje sloužící ke zvýšení přesnosti zařízení. Na tuto část navazuje určování tolerancí přesnosti měření obráběcích strojů a vliv jednotlivých elektronických kompenzací na základě naměřených dat pomocí obrobkové sondy a kalibrovaných etalonů podle normy VDA 5.This diploma thesis describes the procedures of individual electronic compensations for CNC machines used to increase the accuracy of machines. This part is followed by the determining tolerance of the measuring and the influence of individual electronic compensations based on measured data using touch probe and calibrated standards according to VDA 5 norm.