10 research outputs found
Dise帽o de un sistema para pr谩cticas con volantes de inercia
El objetivo del presente TFG es el dise帽o de un banco para pr谩cticas que permita afianzar los conocimientos te贸ricos sobre el comportamiento de un sistema mec谩nico ante distintos volantes de inercia. Para la resoluci贸n del problema se utiliza, a parte de unos conocimientos b谩sicos sobre el comportamiento del volante:-Un software de dise帽o mec谩nico (CREO PARAMETRIC) que permita el dise帽o y verificaci贸n del sistema.-Un sistema de adquisici贸n de informaci贸n, basado en microcontrolador (Arduino). B谩sicamente, su funci贸n ser谩 determinar la posici贸n y velocidad instant谩neas del volante a lo largo del tiempo. -Un sistema de representaci贸n de la informaci贸n, que permita evaluar los efectos del volante (implementado en Processing).<br /
Dise帽o de extrusor multimaterial para impresora 3D.
En este proyecto se plantea el dise帽o de un sistema directo de extrusi贸n multimaterial para impresora 3D, que permita accionar por independiente dos hilos de material pl谩stico y as铆 producir su extrusi贸n a trav茅s de las boquillas. En primer lugar, se realiza un an谩lisis de mercado, para as铆 conocer el tipo de tecnolog铆as de impresi贸n que se pueden encontrar y cu谩l utilizan m谩s habitualmente las impresoras dom茅sticas (tecnolog铆a FDM, Fused Deposition Modelin) y saber que sistemas de extrusi贸n se pueden encontrar en las impresoras que utilizan el modelado por deposici贸n de material fundido. Una vez conocido qu茅 se puede encontrar en el mercado y sabiendo cu谩l es el objetivo que se busca con este proyecto, se plantean cu谩les van a ser los principales problemas a los que se va a tener que hacer frente para satisfacer los objetivos propuestos y se ofrece una posible soluci贸n. Esta soluci贸n busca usar un 煤nico motor, con el fin de reducir el peso, que accione dos sistemas de extrusi贸n directo, permitiendo usar dos materiales distintos, y que estos dos sistemas sean independientes y tengan la capacidad de ajustar la altura de las boquillas. A continuaci贸n, se seleccionan los componentes comerciales que se utilizar谩n y cu谩les ser谩n dise帽ados 铆ntegramente. Teniendo en cuenta en ese dise帽o, que el extrusor ha de ser capaz de poder trabajar con filamentos flexibles al tratarse de un sistema directo, que la disposici贸n del extrusor debe facilitar el correcto engrane y desengrane del pi帽贸n y rueda dentada de cada uno de los extrusores, cumpliendo as铆 con el accionamiento independiente de cada hilo y que las boquillas de extrusi贸n deben poder ser regulables en altura, para lo que se plantea un mecanismo que permita conmutar entre una u otra. Finalmente, se simula el mecanismo que realiza el cambio entre una u otra boquilla con el software de dise帽o CREO Parametric, con el objetivo de conocer si la soluci贸n que se ha planteado ser铆a posible, obteniendo para ello la cinem谩tica y la din谩mica del mecanismo.<br /
Dise帽o Mec谩nico de un Robot Antropom贸rfico de 5 Grados de Libertad
El presente Trabajo Fin de Grado aborda el dise帽o mec谩nico y electr贸nico de un Brazo Rob贸tico de 5 ejes, capaz de realizar los movimientos necesarios para jugar con precisi贸n al ping-pong
Sistema para el control de una pr贸tesis de mano por medio de se帽ales electromiogr谩ficas
Con la realizaci贸n de este trabajo se busca, conseguir que una persona con una amputaci贸n de mano pueda manejar una pr贸tesis mediante los m煤sculos del antebrazo. Las se帽ales se obtendr谩n por medio de electromiograf铆a superficial, el circuito dise帽ado permitir谩 su adquisici贸n y filtrado y finalmente, el microprocesador permitir谩 la clasificaci贸n de las mismas.<br /
Desarrollo de un prototipo de veh铆culo con asistencia al estacionamiento
Estacionamiento autom谩tico de un veh铆culo radiocontrol
Dise帽o de un dinam贸metro con comunicaci贸n inal谩mbrica
Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el dise帽o y construcci贸n de un dispositivo de medida de fuerzas, o dinam贸metro, que cuente con un sistema de comunicaci贸n inal谩mbrica y un software de captura de datos por ordenador. La principal aplicaci贸n ser谩 su utilizaci贸n para labores docentes por el 脕rea de Ingenier铆a Mec谩nica de la Escuela de Ingenier铆a y Arquitectura (EINA) de la Universidad de Zaragoza. El dispositivo incluye una c茅lula de carga, un circuito electr贸nico de amplificaci贸n de tensi贸n y conversi贸n anal贸gica/digital, as铆 como un sistema de comunicaci贸n Bluetooth y un programa de captura de datos. Para su funcionamiento, la fuerza aplicada sobre la c茅lula de carga se traduce en una peque帽a diferencia de potencial, la cual es amplificada para llevar a cabo la conversi贸n A/D y realizar el env铆o de la informaci贸n al ordenador.vEn el desarrollo del proyecto se dise帽a y construye un prototipo del instrumento. En primer lugar, se realiza un estudio preliminar global que permita el dise帽o detallado posterior de cada uno de los sistemas que componen el dispositivo. Para el dise帽o de la c茅lula de carga es importante del estudio del estado de deformaciones en los puntos donde se hayan de instalar los sensores extensiom茅tricos, para lo cual se seleccionan y analizan una variedad de posibles geometr铆as y materiales. En cuanto a la parte electr贸nica, la gesti贸n de la comunicaci贸n es de vital importancia, a fin de que el software de captura de datos pueda desarrollar su funci贸n satisfactoriamente. Por 煤ltimo, tras la fabricaci贸n y montaje del dispositivo se procede a la calibraci贸n del instrumento y la toma de medidas para comprobar que efectivamente se cumplen los objetivos marcados.Las conclusiones son que se ha alcanzado el objetivo del proyecto y los resultados obtenidos muestran que el instrumento funciona correctamente. El bajo coste total se considera adecuado y se proponen algunas mejoras del prototipo
Dise帽o y desarrollo del cubre c谩rter de una moto. Anteproyecto de molde de inyecci贸n.
Este proyecto consiste en el dise帽o y desarrollo de un cubre c谩rter de moto por inyecci贸n de pl谩sticos y el anteproyecto de su molde de inyecci贸n.Se ha realizado una fase de informaci贸n en la que se ha recopilado informaci贸n sobre motos y sus componentes en concreto el c谩rter y el cubre c谩rter, tambi茅n sobre la moto seleccionada y sobre las l铆neas de dise帽o de Honda. Adem谩s, se ha hecho un estudio de la fabricaci贸n por inyecci贸n de pl谩sticos teniendo en cuenta c贸mo se realiza todo el ciclo y que partes intervienen en 茅l. Se ha realizado un estudio de mercado en el que se han analizado cubre c谩rteres de distintos materiales y usos. Seguidamente se ha realizado una generaci贸n de conceptos y se ha desarrollado uno de ellos. Una vez se decidi贸 el concepto a desarrollar se realiz贸 una medici贸n de los puntos de anclaje y se comenz贸 con el desarrollo 3D del modelo. Cuando se tuvo el modelo definido se comenz贸 con el estudio de simulaci贸n de inyecci贸n. Este se trabaj贸 a la vez que el desarrollo del molde ya que hab铆a determinados elementos que se han modificado dependiendo de los resultados obtenidos en el estudio. Finalmente, se realiz贸 un estudio del coste de fabricaci贸n de la pieza.<br /
Dise帽o mec谩nico de una mano rob贸tica antropomorfa
Este proyecto trata de dar soluci贸n a los principales inconvenientes presentes en todo dise帽o electromec谩nico de peque帽a escala. Tanto la precisi贸n de los movimientos, como la capacidad din谩mica de la acci贸n que los genera, son objetivos complejos de alcanzar. Se llevar谩n a cabo m茅todos de dise帽o mec谩nico que concluyan eficazmente en la fabricaci贸n de un modelo de una mano antropomorfa, capaz de realizar las funciones que una mano humana puede llevar a cabo. Se tienen en cuenta cuestiones de anatom铆a, en las cuales se basar谩 el modelo, tanto en capacidades cinem谩ticas y din谩micas como en dimensiones. Una vez dise帽ado el sistema, se le dotar谩 de movimiento por medio de servomotores, y se tratar谩 de independizar el movimiento de cada articulaci贸n, con el fin de obtener una amplia funcionalidad.La gesti贸n de la actuaci贸n sobre esos motores se abordar谩 mediante un microcontrolador de la familia Arduino. Se adecuar谩 un programa electr贸nico, basado en el lenguaje propio de Arduino, capaz de dirigir el sistema en su totalidad. Se pretende en el presente trabajo llegar a poder realizar acciones que involucren varias articulaciones, recibiendo una consigna simple e intuitiva para el usuario.<br /
Dise帽o de un veh铆culo aut贸nomo con caracter铆sticas SLAM
Dotar de autonom铆a a un robot m贸vil para reconstruir y explorar su propio entorno, sin necesidad de establecer condiciones iniciales para su operaci贸n es un tema amplio de estudio en la comunidad acad茅mica y cient铆fica relacionada con el 谩rea de la navegaci贸n de robots m贸viles. Adem谩s de tratar de resolver el problema de la navegaci贸n, enmarcado en la generaci贸n aut贸noma de trayectorias y evasi贸n de obst谩culos din谩micos y est谩ticos. En este proyecto se pretende dar una soluci贸n a este problema abordando el dise帽o de un veh铆culo aut贸nomo y los algoritmos que lo van a gobernar. Para ello, es importante en primer lugar realizar una selecci贸n de sus componentes que permitan posteriormente la implementaci贸n de los algoritmos de control de manera eficaz. Los algoritmos mencionados abordan el problema del mapeo del entorno por el que avanza el veh铆culo, el posicionamiento del veh铆culo sobre el mapa creado y la selecci贸n de trayectorias a seguir para alcanzar un destino seleccionado con anterioridad. La realizaci贸n de los algoritmos se van a realizar sobre un simulador del veh铆culo en el programa Processing, simulador que se realiza desde cero para este proyecto y que va a ser la base para hacer la comprobaci贸n de todas las implementaciones que se le quieren realizar al veh铆culo dise帽ado
Desarrollo de un prototipo de veh铆culo con asistencia a la conducci贸n
En este proyecto se ha realizado una aplicaci贸n m贸vil, que permite el guiado de un veh铆culo de ruedas, en los modos manual y autom谩tico, as铆 como la disposici贸n electr贸nica adecuada para el control del mismo. Para la implementaci贸n de la aplicaci贸n m贸vil se ha elegido, como sistema m谩s apropiado para la transmisi贸n de la informaci贸n entre el dispositivo m贸vil y el veh铆culo, la comunicaci贸n inal谩mbrica por radiofrecuencia basada en la tecnolog铆a para redes personales Bluetooth. El sistema operativo adoptado, para la programaci贸n en el m贸vil, ha sido ANDROID por ser universalmente conocido y tener una implantaci贸n extensa en modelos y marcas. En cuanto a la monitorizaci贸n, al objeto de detectar y evitar obst谩culos, se ha llevado a cabo utilizando sensores de ultrasonidos y para el control del veh铆culo y guiado, se ha empleado el microcontrolador Arduino UNO, por sus caracter铆sticas de comunicaci贸n serie. Cabe destacar, que el coche ven铆a provisto del sistema mec谩nico, los motores, adem谩s del puente H y la bater铆a. Finalmente, las pruebas realizadas en el laboratorio, han dado como resultado un correcto funcionamiento del sistema