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DISE脩O Y CONSTRUCCI脫N DE UN ROBOT PARA DESINFECCI脫N DE SUPERFICIES CON LUZ ULTRAVIOLET
En respuesta a la emergencia sanitaria producto del COVID-19 se dise帽a un prototipo de robot m贸vil con el objetivo de automatizar los protocolos de desinfecci贸n en los salones de la universidad industrial de Santander en preparaci贸n para el eventual retorno a la presencialidad. Este prototipo hace uso de l谩mparas de luz ultravioleta tipo C ampliamente utilizadas para el tratamiento de agua y aire en espacios cerrados pero que debido al riesgo que representan para los seres humanos apenas comienza a implementarse en otros ambientes con ayuda de robots y sistemas de automatizaci贸n. Se realiz贸 entonces el dise帽o en detalle que involucra la parte mec谩nica, electr贸nica y de software basado en los requerimientos correspondientes. La fabricaci贸n del prototipo transcurre durante la emergencia sanitaria y por lo tanto se busca que en su mayor铆a pueda ser construido desde casa con poca ayuda de terceros y con componentes disponibles en el mercado local. Para la capa de software se hace uso de la plataforma ROS que facilita la programaci贸n de robots aut贸nomos y se implement贸 una aplicaci贸n m贸vil para permitir el manejo remoto. Finalmente, se realizaron las pruebas de operaci贸n en los salones de la UIS y se concluy贸 que el sistema realizado puede cumplir su funci贸n de forma efectiva, pero hacen falta varias mejoras tanto en hardware como en software para optimizar su desempe帽o y confiabilidad
DEM脡TER: PROTOTIPO FUNCIONAL DE ROBOT ELIMINADOR DE MALEZA EN CULTIVOS RECTOS DE LECHUGA
Las t茅cnicas agr铆colas tradicionales producen una alta degradaci贸n del suelo y generan problemas de salud a los productores. En los cultivos hay tres tareas que requieren una mayor inversi贸n f铆sica y econ贸mica: la plantaci贸n, el mantenimiento y la cosecha; en este art铆culo se abord贸 el problema de la escarda o mantenimiento que se realiza de forma mecanizada y semanal en los cultivos de lechuga. Los robots agr铆colas est谩n en pleno auge y con ellos la agricultura de precisi贸n, soluciones que aseguran los sistemas econ贸micos que permiten mejorar la calidad de vida de los campesinos, Dem茅ter es un robot con visi贸n artificial y un sistema de control embebido en una placa Arduino capaz de realizar recorridos aut贸nomos en cultivos rectos de lechuga, utilizando el m贸dulo PixyCam como sistema de navegaci贸n. Para la eliminaci贸n de las malas hierbas, se construy贸 una herramienta a escala utilizada por los tractores para esta funci贸n, prescindiendo de los agroqu铆micos. El sistema autom谩tico Dem茅ter tuvo un desempe帽o aceptable con limitaciones mec谩nicas para la correcci贸n direccional, la PixyCam tuvo problemas de detecci贸n al realizar el levantamiento del campo y hubo objetos de color similar al de la lechuga, la herramienta realiz贸 un desyerbe de 65% en los surcos, pero ineficiente en las cercan铆as de la lechuga. La investigaci贸n sirve de apoyo para futuros desarrollos enfocados a la agrotecnolog铆a global, Colombia apuesta por la tecnificaci贸n del emprendimiento de campo y el desarrollo de alternativas disruptivas como soluci贸n a los problemas de la agricultura convencional