Analyse des relations entre écoulements superficiels et souterrains à partir des hydrogrammes des cours d'eau : application au bassin du Kebir-rhumel dans le Constantinois (Algérie)

L'analyse des hydrogrammes journaliers des cours d'eau apporte des informations sur les échanges entre les écoulements superficiels et souterrains. A ce jour, ces relations ne sont pas connues de façon précise dans le bassin du Kébir-Rhumel (Algérie), lequel est caractérisé par une grande complexité hydrogéologique. Cette note tente de les spécifier grâce à l'analyse des courbes de tarissement et des débits classés sur la période 1973-1978. Par ce moyen, un soutien abondant et d'origine double des débits d'étiage des cours d'eau a été mis en évidence : - par les aquifères karstiques des calcaires néritiques dans la partie supérieure du bassin; - par la nappe alluviale dans la partie inférieure. Pour mieux quantifier les apports souterrains en période d'étiage, on propose un modèle d'évolution spatiale des débits spécifiques d'étiage. (Résumé d'auteur

Image moments-based ultrasound visual servoing

International audienceA new visual servoing method based on B-mode ultrasound images is proposed to automatically control the motion of a 2D ultrasound probe held by a medical robot in order to reach a desired B-scan image of an object of interest. In this approach, combinations of image moments extracted from the current observed object cross-section are used as feedback visual features. The analytical form of the interaction matrix, relating the time variation of these visual features to the probe velocity, is derived and used in the control law. Simulations performed with a static ultrasound volume containing an egg-shaped object, and in-vitro experiments using a robotized ultrasound probe that interacts with a rabbit heart immersed in water, show the validity of this new approach and its robustness with respect to modeling and measurements errors

Positive solutions for a class of non-autonomous second order difference equations via a new functional fixed point theorem

summary:In this paper, by using recent results on fixed point index, we develop a new fixed point theorem of functional type for the sum of two operators $T+S$ where $I-T$ is Lipschitz invertible and $S$ a $k$-set contraction. This fixed point theorem is then used to establish a new result on the existence of positive solutions to a non-autonomous second order difference equation