PENGONTROLAN FLUKS DAN TORSI PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) BERBASIS PI DAN FUZZY LOGIC CONTROLLERS (FLC)

Kontroler Proporsional Integral (PI) merupakan sebuah metode kontrol yang banyak diterapkan di bidang  industri sampai saat ini. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional  (Kp) dan konstanta integral (Ki). Pada metode PI konvensional, kedua parameter tersebut diturunkan dari  perhitungan matematis. Kesulitan penalaan atau Tuning parameter-parameter tersebut akan ditemui bila plant yang dikendalikan adalah sistem dengan orde tinggi. Maka dari itu, diperlukan suatu metode penala PI yang lebih baik dan dapat diterapkan dalam sistem orde tinggi. Metode penalaan PI dengan logika fuzzy dapat dilakukan secara otomatis tanpa melakukan pemodelan sistem. Pada metode ini nilai Kp dan Ki ditentukan berdasarkan sejumlah aturan-aturan yang ditetapkan oleh logika fuzzy. Input fuzzy berupa error dan delta error. Plant yang dikontrol adalah motor induksi 3 fasa dengan metode Dierect Torque Control (DTC). Pada pengujian didapatkan hasil penalaan parameter PI dengan logika fuzzy mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time yang cepat, selisih tunak yang kecil, overshoot yang kecil, dan ketika sistem diberi gangguan, tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan. Kata Kunci - Kontroler Proporsional Integral, Plant,  fuzzy, rise time, Tuning, Overshoot, Dierect Torque Control, Motor Induksi

Pengontrolan Fluks Dan Torsi Pada Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Metode Direct Torque Control (Dtc) Berbasis Pi Dan Fuzzy Logic Controllers (Flc)

Kontroler Proporsional Integral (PI) merupakan sebuah metode kontrol yang banyak diterapkan di bidang industri sampai saat ini. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp) dan konstanta integral (Ki). Pada metode PI konvensional, kedua parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis. Kesulitan penalaan atau Tuning parameter-parameter tersebut akan ditemui bila plant yang dikendalikan adalah sistem dengan orde tinggi. Maka dari itu, diperlukan suatu metode penala PI yang lebih baik dan dapat diterapkan dalam sistem orde tinggi. Metode penalaan PI dengan logika fuzzy dapat dilakukan secara otomatis tanpa melakukan pemodelan sistem. Pada metode ini nilai Kp dan Ki ditentukan berdasarkan sejumlah aturan-aturan yang ditetapkan oleh logika fuzzy. Input fuzzy berupa error dan delta error. Plant yang dikontrol adalah motor induksi 3 fasa dengan metode Dierect Torque Control (DTC). Pada pengujian didapatkan hasil penalaan parameter PI dengan logika fuzzy mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time yang cepat, selisih tunak yang kecil, overshoot yang kecil, dan ketika sistem diberi gangguan, tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan. Kata Kunci - Kontroler Proporsional Integral, Plant, fuzzy, rise time, Tuning, Overshoot, Dierect Torque Control, Motor Induksi

Rancang Bangun ROV (Remotely Operated Vechile) untuk Mengukur Kedalaman Air Berbasis Sensor MS5803-14BA

Water is an important compound for all forms of life on earth. The depth of water is closely related to productivity, vertical temperature, light penetration, density, oxygen, and nutrients. The depth of water affects biota which are cultivated. It is related to the pressure received in the water, because the pressure increases as the depth increases. This research makes Remotely Operated Vechile (ROV) to measure water depth using MS5803-14BA pressure sensor, joystick controller and eqipped with Arduino Mega as the control of the ROV. The ROV is also equipped with a camera to monitor the underwater condition. In this research, the ROV is designed to ease people in measuring the depth of water without diving. The ROV is designed to produce good measurements at depths above 1 meter, with error values of 0.3% to 2.1%. Therefore, ROV can be applied as a measurement media of the water depth. Moreover, the camera on the ROV is able to monitor underwater condition which gives good image results in clear water condition. Therefore, it is useful to search objects in the ocean