Real-time marker-less multi-person 3D pose estimation in RGB-Depth camera networks

This paper proposes a novel system to estimate and track the 3D poses of multiple persons in calibrated RGB-Depth camera networks. The multi-view 3D pose of each person is computed by a central node which receives the single-view outcomes from each camera of the network. Each single-view outcome is computed by using a CNN for 2D pose estimation and extending the resulting skeletons to 3D by means of the sensor depth. The proposed system is marker-less, multi-person, independent of background and does not make any assumption on people appearance and initial pose. The system provides real-time outcomes, thus being perfectly suited for applications requiring user interaction. Experimental results show the effectiveness of this work with respect to a baseline multi-view approach in different scenarios. To foster research and applications based on this work, we released the source code in OpenPTrack, an open source project for RGB-D people tracking.Comment: Submitted to the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automatio

Σχεδιασμός κοχλιοφόρου αντλίας κονιαμάτων με μεταβλητή διατομή

Crop growth simulation models require robust ecophysiological functionality to support credible simulation of diverse genotype × management × environment (G × M × E) combinations. Most efforts on modeling the nitrogen (N) dynamics of crops use a minimum, critical, and maximum N concentration per unit biomass based empirically on experimental observations. Here we present a physiologically more robust approach, originally implemented in sorghum, which uses the N content per unit leaf area as a key driver of N demand. The objective was to implement the conceptual framework of the APSIM sorghum nitrogen dynamics model in APSIM maize and to validate the robustness of the model across a range of G × M × E combinations. The N modelling framework is described and its parameterisation for maize is developed based on three previously reported detailed field experiments, conducted at Gatton (27°34'S, 152°20'), Queensland, Australia, supplemented by literature data. There was considerable correspondence with parameterisation results found for sorghum, suggesting potential for generality of this framework for modelling crop N dynamics in cereals. Comprehensive model testing indicated accurate predictions at organ and crop scale across a diverse range of experiments and demonstrated that observed responses to a range of management factors were reproduced credibly. This supports the use of the model to extrapolate and predict performance and adaptation under new G × M × E combinations. Capturing this advance with reduced complexity compared to the N concentration approach provides a firm basis to progress the role of modelling in exploring the genetic underpinning of complex traits and in plant breeding and crop improvement generally

Estabilidade genética em genótipos de trigo estimada pela viabilidade polínica.

Objetivou-se estimar a estabilidade genética de 170 genótipos de trigo por meio da viabilidade polínica. Os genótipos foram provenientes do Banco Ativo de Germoplasma e dos ensaios de Valor e Cultivo e Uso da Embrapa Trigo, no período 2011 a 2013. Foram coletadas espigas em pré-antese, fixadas em Carnoy 3:1 e armazenadas em álcool 70%. As lâminas citológicas foram preparadas pela técnica de ?Squash? e corante carmin acético 1%. As análises foram em microscopia ótica, com três repetições e 1500 células/genótipo. Os resultados indicaram que 98% dos genótipos apresentaram viabilidade polínica acima de 95%, identificados como estáveis. Quanto às anormalidades, foram observados grãos de pólens vazios na maioria dos genótipos, mas com incidência muito baixas, não significativas

AVALIAÇÃO DE MIÚDOS DE Gallus domesticus COMO FONTE PROTEICA

Os miúdos de frango, em especial a moela, apesar de pouco consumida pela população é uma ótima fonte protéica. Por isso o consumo rotineiro de moela fornece um ótimo suplemento nutricional, não possuindo custo elevado.  Comparando-se o preço da moela com outras carnes mais consumidas, esta possui o menor valor por quilograma. Entre os benefícios do consumo da moela de frango estão um percentual de proteínas satisfatório, além de um baixo teor de lipídios totais.  Podemos citar ainda, entre os nutrientes presentes na moela, vitaminas e minerais, sendo uma excelente fonte de ferro. Em relação à complementação alimentar, a moela pode ser utilizada em programas pró- desnutrição, por ser um alimento de baixo custo e alto valor nutricional. Para levantar dados sobre o consumo de moela, foi realizada uma pesquisa sobre o consumo de carnes, em um assentamento do MST (movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra), na cidade de Ponta Porã, MS, e foram feitas análise da composição química e nutricional da moela cozida

On cycle transversals and their connected variants in the absence of a small linear forest.

A graph is H-free if it contains no induced subgraph isomorphic to H. We prove new complexity results for the two classical cycle transversal problems Feedback Vertex Set and Odd Cycle Transversal by showing that they can be solved in polynomial time for (sP1+P3) -free graphs for every integer s≥1 . We show the same result for the variants Connected Feedback Vertex Set and Connected Odd Cycle Transversal. For the latter two problems we also prove that they are polynomial-time solvable for cographs; this was known already for Feedback Vertex Set and Odd Cycle Transversal

Estabilidade genética em genótipos de trigo estimada pela viabilidade polínica.

Objetivou-se estimar a estabilidade genética de 170 genótipos de trigo por meio da viabilidade polínica. Os genótipos foram provenientes do Banco Ativo de Germoplasma e dos ensaios de Valor e Cultivo e Uso da Embrapa Trigo, no período 2011 a 2013. Foram coletadas espigas em pré-antese, fixadas em Carnoy 3:1 e armazenadas em álcool 70%. As lâminas citológicas foram preparadas pela técnica de ?Squash? e corante carmin acético 1%. As análises foram em microscopia ótica, com três repetições e 1500 células/genótipo. Os resultados indicaram que 98% dos genótipos apresentaram viabilidade polínica acima de 95%, identificados como estáveis. Quanto às anormalidades, foram observados grãos de pólens vazios na maioria dos genótipos, mas com incidência muito baixas, não significativas