A Conceptual Proposal For Self-propelled Açai (euterpe Oleracea Mart.) Harvesters For The Amazon Region [proposta Conceitual De Colhedoras Autopropelidas De Açaí (euterpe Oleracea Mart.) Para A Região Amazônica]

Production of the açai fruit is mainly accomplished through manual collection; but there is a strong trend towards the implementation of commercial crops. Fruit harvesting is carried out exclusively by climbers who risk injury to themselves, besides not being very efficient at harvesting. The aim of this study was to produce design concepts for self-propelled açai harvesters for dry-land forest environments, floodplain forest environments and commercial crops. To this end we used the design methodology of a morphological matrix. The results obtained were the design concepts for the following new harvesters: an açai harvester for native floodplain forests in the wet season; a harvester for both dry-land and native floodplain forests in the dry season; a harvester for commercial crops.432382389Albiero, D., Proposta de uma máquina para colheita mecanizada de babaçu (Orbignya phalerata Mart.) para a agricultura familiar (2007) Acta Amazônica, 37 (3), pp. 337-346Albiero, D., Maciel, A.J.S., Gamero, C.A., Desenvolvimento e projeto de colhedora babaçu (Orbignya phalerata Mart.) para a agricultura familiar nas regiões de matas de transição da Amazônia (2011) Acta Amazônica, 41 (1), pp. 57-68Ayres, J.M., As matas de várzea do Mamirauá (2006) Belém: Sociedade Civil Mamirauá, p. 123Back, N., Metodologia de projeto de produtos industriais (1983), p. 180. , Rio de Janeiro: Guanabara DoisCastro, A., A floresta em jogo - o extrativismo na Amazônia Central (2000), p. 250. , São Paulo: Editora UNESPMenezes, E.M.S., Torres, A.T., Srur, A., U.S. Valor nutricional da polpa de açaí (Euterpe oleracea Mart) liofilizada (2008) Acta Amazonica, 38 (2), pp. 355-365Miranda, I.P.A., Rabelo, A., Guia de identificação das palmeiras de porto trombetas (2008) Manaus: INPA, p. 365Muller, A.A., Ambiente Edafo-climático do açaí (2009), http://sistemasdeproducao.cnptia.embrapa.br/FontesHTML/Acai/SistemaProducaoAcai_2ed/paginas/edafo.htm, Disponível em, Acesso em: 20 setNeves, J.L.M., Magalhães, P.S.G., Ota, W.M., Sistema de monitoramento de perdas visíveis de cana-deaçúcar em colhedora de cana picada (2004) Engenharia Agrícola, 24 (3), pp. 764-770Nogueira, O.L., Introdução e importância econômica (2009), http://sistemasdeproducao.cnptia.embrapa.br/FontesHTML/Acai/SistemaProducaoAcai_2ed/paginas/intro.htm, Disponível em. Acesso em: 20 setPahl, G., Beitz, W., Feldhusen, J., Grote, K.H., Projeto na engenharia (2005), p. 411. , São Paulo: Edgar BlucherPeloia, P.R., Milan, M., Romanelli, T.L., Capacity of the mechanical harversting process of sugar cane billets (2010) Scientia Agricola, 67 (6), pp. 1230-1240Queiroz, J.A.L., Melém Jr., N.J., Efeito do tamanho do recipiente sobre o desenvolvimento de mudas de açaí (Euterpe oleracea Mart (2001) Revista Brasileira de Fruticultura, 23 (2), pp. 460-462Ribeiro, A.S.S., Utilização dos recursos naturais por comunidades humanas do Parque Ecoturístico do Guamá, Belém, Pará (2007) Acta Amazônica, 37, pp. 123-133Rocha, E., Potencial ecológico para o manejo de frutos de açaizeiro (Euterpe precatoria Mart.) em áreas extrativistas no Acre, Brasil (2004) Acta Amazônica, 34 (2), pp. 234-244Santos, S.R.M., Miranda, I.S., Tourinho, M.M., Estimativa de biomassa de sistemas agroflorestais das várzeas do rio Juba, Cametá, Pará (2004) Acta Amazonica, 34 (1), pp. 44-54Silva, B.M.S., Influência da posição e da profundidade de semeadura na emergência de plântulas de açaí (Euterpe oleracea Mart (2007) Revista Brasileira de Fruticultura, 29 (1), pp. 187-190Souza, M.A.C., Suco de açaí (Euterpe oleracea Mart: avaliação microbiológica, tratamento térmico e vida de prateleira (2006) Acta Amazonica, 36 (4), pp. 450-460Srivastava, A.K., Engineering principles of agricultural machines (2006), St. Joseph: ASAVasconcelos, M.A.M., Alves, S.M., Colheita e póscolheita de açaí (2009), http://sistemasdeproducao.cnptia.embrapa.br/FontesHTML/Acai/SistemaProducaoAcai_2ed/paginas/colheita.htm, Disponível em, Acesso em: 10 setVieira, T.A., Sistemas agroflorestais em áreas de agricultores familiares em Igarapé=Açu, Pará: caracterização florística, implantação e manejo (2007) Acta Amazonica, 37 (4), pp. 491-501Viegas, I.J.M., Limitações nutricionais para o cultivo de açaizeiro em latossolo amarelo textura média, Estado do Pará (2004) Revista Brasileira de Fruticultura, 26 (2), pp. 382-384Volpato, C.E.S., Braunbeck, A.O., Oliveira, C.A.A., Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal (2005) Engenharia Agrícola, 25 (2), pp. 378-388Yuyama, L.K.O., Açaí como fonte de ferro: mito ou realidade? (2002) Acta Amazonica, 32 (3), pp. 521-525Willerding, A.L., Oliveira, L.A., Diagnóstico de um projeto de enriquecimento florestal na Comunidade do Brasileirinho, Manaus, Amazonas (2005) Acta Amazonica, 35 (4), pp. 521-53

Proposal Of Using Exponentially Weighted Moving Average For Studies About Longitudinal Distribution Of Seeds [avaliação Da Distribuição De Sementes Por Uma Semeadora De Anel Interno Rotativo Utilizando Média Móvel Exponencial]

Quality concepts are essentials for survivor of agricultural companies, therefore, the importancy of improvement of agricultural process is necessary for to get results economically, environmentally and socially viables. One quality dimension is to get a compliance quality, ie, ensure the exact execution than was planned. The subject of this paper is evaluable at longitudinal distribution between seed of a internal ring seeder. The subject of this paper is to evaluate at longitudinal distribution between seed distributed for a internal ring seeder and to propose the use of statistical methodology exponentially weighted moving average (MMEP) like alternative for the quality control of seeders, when there is not normality in data. The results showed that the MMEP is adequate for quality evaluation of longitudinal distribution between seeds, as agreed with the data of descriptive statistic.4318695Albiero, D., (2010) Desenvolvimento e avaliação de máquina multifuncional conservacionista para a agricultura familiar. 2010, , 242 f. Tese (Doutorado em Maquinas Agricolas) -Universidade Estadual de Campinas, CampinasAlbiero, D., Maciel, A.J.S., Projeto, desenvolvimento, construcao e testes de nova semeadora conservacionista multifuncional para a agricultura familiar (2010) Varia Scientia Agrárias, 1 (2), pp. 77-97Campos, C.M., Milan, M., Siqueira, L.F.F., Identificacao e avaliacao de variaveis criticas no processo de producao de cana-de-acucar (2008) Engenharia Agrícola, 28 (3), pp. 554-564Chang, C.S., Ferraz, A.C.O., A new seeder of rotating inner ring with high precision seeding rate (1998) Proceedings..., pp. 856-865. , 1998 ASAE. ANNUAL INTERNATIONAL MEETING, 1998, Orlando, Orlando: American Society of Agricultural EngineersCoelho, J.L.D., Ensaio e certificacao das maquinas para semeadura (1996) Máquinas agrícolas: ensaios e certificacao, 11, pp. 551-570. , MIALHE, L. G, Piracicaba: FEALQ, CapFan, S.K.S., Chang, Y.J., Multiple-input multiple-output double exponentially weighted moving average controller using partial least squares (2010) Journal of Process Control, 20 (6), pp. 734-742Gamero, C.A., Lancas, K.P., Ensaio e certificacao das maquinas de mobilizacao periodica do solo (1996) Máquinas agrícolas: ensaios e certificacao, 9, pp. 463-514. , MIALHE, L. G, Piracicaba: FEALQ, CapHelman, H., Andery, P.R.P., (1995) Análise de falhas: aplicacao dos metodos de FMEA e FTA), p. 350. , Belo Horizonte: Fundacao Cristiano OttoniHolt, C.C., Forecasting seasonals and trends by exponentially weighted moving averages (2004) International Journal of Forecasting, 20 (1), pp. 5-10Hunter, J.S., A one point plot equivalent to the Shewart chart with western electric rules (1989) Quality Progress, 12 (1), pp. 60-71Khan, A.A., Moyne, J.R., Tibury, D.M., An approach for factory wide control utilizing virtual metrology (2007) IEEE Transactions Semicondutors Manufactoring, 20 (4), pp. 364-374Kotz, S., Johnson, N.L., (1993) Process capability indices, p. 256. , London: Chapman & HallKourti, T., Applications of latent variable methods to process control and multivariate statistical process control in industry (2005) International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 19 (4), pp. 213-246Kurachi, S.A.H., Avaliacao tecnologica de semeadoras e ou adubadora: tratamento de dados de ensaios e regularidade de distribuicao longitudinal (1989) Bragantia, 48 (3), pp. 450-460Lee, S.P., Chou, R.J., Tseng, S.T., Stability and performance of a double MEWMA controller for drifed MMO systems (2008) IIE Transactions, 40 (7), pp. 690-708Lucas, J.M., Saccucci, M.S., Exponentially weighted moving average control schemes (1990) Technometrics, 32 (2), pp. 230-249Luceno, A., A process capability index with reliable confidence intervals (1996) Communications Statistics, 25 (4), pp. 1023-1033Luceno, A., Minimum cost dead band adjustment schemes under tool-wear effects and delayed dynamics (2000) Statistics & Probability Letters, 50 (2), pp. 165-178Mialhe, L.G., (1996) Máquinas agrícolas: ensaios e certificacao, p. 890. , Piracicaba: FEALQMilan, M., Fernandes, R.A.T., Qualidade das operacoes de preparo de solo por controle estatistico de processo (2002) Scientia Agrícola, 59 (2), pp. 340-350Montgomery, D.C., (2004) Introdução ao controle estatístico da qualidade, p. 563. , 4. ed. 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Normal Probability Plots For Evaluation Of Seeds Distribution Mechanisms In Seeders [gráficos De Probabilidade Normal Para Avaliação De Mecanismos De Distribuição De Sementes Em Semeadoras]

Currently great emphasis is given for seed metering that assist rigorous demands in relation to longitudinal distribution of seeds, as well as to the index of fails in spacing laws, breaks and double seeds. The evaluation of these variable demands much time and work of attainment of data and processing. The objective of this work went propose to use of graphs of normal probability, facilitating the treatment of the data and decreasing the time of processing. The evaluation methodology consists in the counting of broken seeds, fail spacing and double seeds through the measure of the spacing among seeds, preliminary experiments through combinations of treatments had been carried through whose factors of variation were the level of the reservoir of seeds, the leveling of the seed metering, the speed of displacement and dosage of seeds. The evaluation was carried through in two parts, first through preliminary experiments for elaboration of the graphs of normal probability and later in experiments with bigger sampling for evaluation of the influence of the factors most important. It was done the evaluation of seed metering of rotating internal ring, and the amount of necessary data for the evaluation was very decreased through of the graphs of normal probability that facilitated to prioritize only the significant factors. The dosage of seeds was factor that more important because factor (D) have greater significance.332507518Adami, M., Rizzi, R., Moreira, M.A., Rudorff, B.F.T., Ferreira, C.C., Amostragem probabilística estratificada por pontos para estimar a área cultivada de soja (2010) Pesquisa Agropecuária Brasileira, 45 (6), pp. 585-592. , BrasíliaAlbiero, D., (2006) Avaliação Do Preparo de Solo Empregando O Sistema de Cultivo Conservacionista em Faixas Com "Paraplow" Rotativo Usando Análise Dimensional., , Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) -Universidade Estadual de Campinas, CampinasAlbiero, D., MacIel, A.J.S., Milan, M., Monteiro, L.A., Mion, R.L., Avaliação da distribuição de sementes por uma semeadora de anel interno rotativo utilizando média móvel exponencial (2012) Revista Ciência Agronômica, 43 (1), pp. 86-95. , FortalezaArmas, S., Herrera, L., Amplitud de intervalos de confianza obtenidos por bonferroni de acuerdo al número de vaiables y del tamaño de la muestra en poblaciones multinormales (2008) Revista de la Facultad de Ciencias Veterinarias, 49 (2), pp. 95-105. , CaracasBarros Neto, B., Scarminio, I.S., Bruns, R.E., (2003) Como Fazer Experimentos, p. 403. , Campinas: UNICAMPCargnelutti Filho, A., Matzenauer, R., Maluf, J.R.T., Silva, B.P., Tamanho de amostra para estimativa das médias decendiais de radiação solar global no Estado do Rio Grande do Sul (2007) Ciência e Agrotecnologia, 31 (5), pp. 1402-1410. , LavrasCarolla, C., Sanches, R., Montiel, E., Modelo estadistico que permite inferir concentración de potasio em composto producido a partir de desechos orgánicos (2007) Revista de la Facultad de Ingenieria Universidad Central de Venezuela, 22 (2), pp. 125-132. , CaracasCasão Jr., R.O., Máquinas e qualidade de semeadura em plantio direto (2006) Revista Plantio Direto, 95 (5), pp. 14-24. , Passo FundoChang, C.S., (1998) Semeadora de Precisão Com Anel Rotativo Interno Vertical e O Distribuidor de Adubo Espiral Cônica, , Patente da UNICAMP INPI (INPI 9802269-5) Campinas: UNICAMPDaniel, C., (1976) Applications of Statistics to Industrial Experimentation, p. 512. , New York: John Wiley and SonsFragiadakis, K., Karlis, D., Meintanis, S.G., Tests of fit for normal inverse gaussian distributions (2009) Statistical Methodology, 6 (7), pp. 559-564. , AmsterdanHeo, J.H., Kho, Y.W., Shin, H., Kim, S., Kim, T., Regression equations of probability plot correlation coeficient test stadistics from several probability distributions (2008) Journal of Hydrology, 355 (2), pp. 1-15. , SilsoeHines, W.W., Montgomery, D.C., Goldsman, D.M., Borror, C.M., (2006) Probabilidade e Estatística Na Engenharia, p. 642. , Rio de Janeiro: LTCKozak, M., Analyzing one-way experiments: A piece of cake or a pain in the neck? 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Consumo de combustível na operação de subsolagem realizada antes e depois de diferentes sistemas de preparo periódico do solo Fuel consumption in the subsoiling operation accomplished before and after different preparation systems of periodic soil tillage

A subsolagem tem aumentado nos últimos anos de forma indiscriminada, faltando estudos que norteiem os melhores procedimentos para que novos problemas não sejam acrescentados devido a subsolagens inadequadas ou mesmo em solos onde a operação é desnecessária, e principalmente buscar redução no consumo de combustível. Dessa forma, este trabalho teve o objetivo de avaliar o consumo de combustível na operação de subsolagem efetuada antes e depois de diferentes sistemas de preparo periódico do solo, classificado como Nitossolo Vermelho distroférrico. Os preparos foram realizados com arado de discos, arado de discos mais uma gradagem de nivelamento, grade pesada, grade pesada mais gradagem de nivelamento e escarificador. A realização da subsolagem depois dos sistemas de preparo periódico requereu 15% menos de potência na barra de tração. A subsolagem depois dos diferentes sistemas de preparo economizou 16,5% de combustível por área. O deslizamento das rodas motrizes e a velocidade média operacional obtiveram melhor desempenho quando se realizou a subsolagem depois do preparo do solo.<br>The subsoiling has had a great increase in the last few years, but there is still a lack of studies that guide the best procedures so that new problems do not appear because of inadequate subsoiling or even in soil where the same operation is unnecessary, and primarily look for a reduction in the consumption of fuel. Thus, this work had the objective of evaluating the fuel consumption in the operation of subsoiling performed before and after different systems of preparation of a regular land classified as Nitossolo Red Distroférrico. The periodic tillage systems were: plowing with disks, plowing with disks followed by one leveling, plowing harrow, plowing harrow followed by leveling and chiseling. The accomplishment of the subsoiling after the preparation of periodic systems required 15% less power in the bar of traction. The subsoiling after the different systems of preparation saved 16.5% of fuel per area. The slip of the driving wheels and average operational speed obtained better performance when it took the subsoiling after preparing the soil

Demanda energética na subsolagem realizada antes e depois de diferentes sistemas de preparo periódico do solo Energy demand in the subsoiling performed before and after different systems of periodic soil tillage

A subsolagem é uma das operações mecanizadas de elevado custo e demanda energética por área, tradicionalmente utilizada pelos agricultores antes do preparo do solo na descompactação de camadas adensadas. Este trabalho teve como objetivo avaliar a demanda energética na operação de subsolagem realizada antes e depois de diferentes sistemas de preparo periódico num solo classificado como Nitossolo Vermelho Distroférrico. Os sistemas de preparo periódico foram: aração com discos; aração com discos mais uma gradagem de nivelamento; grade aradora; grade aradora mais gradagem de nivelamento e escarificação. O trator utilizado como fonte de potência no experimento foi um Valmet 128 (4x2tda). A demanda energética por área foi menor na subsolagem realizada depois do preparo periódico do solo, proporcionando uma economia de 21,9%. A realização da subsolagem depois do preparo periódico do solo resultou numa diminuição da exigência de força de tração em 21,1% e da potência disponível na barra de tração em 15%.<br>Subsoiling is one of the mechanized operations of high cost and energy demand per area, traditionally utilized by farmers before soil tillage in the decompactation of hardened layers. This research was intended to evaluate the energy demand in the subsoiling operation performed before and after different systems of periodic tillage in a soil classified as Distroferric Red Nitossol. The periodic tillage systems were: plowing with disks; plowing with disks plus one leveling; plowing harrow; plowing harrow plus leveling and chiseling. The tractor utilized as a power source in the experiment was a Valmet 128 (4x2tda). The demand for energy area was lower in subsoiling held after the regular preparation of the soil, providing a saving of 21.9%. The completion of subsoiling after the preparation of the soil resulted in a decrease in demand for power to pull in 21% and 15% of the power available in the bar of traction