Chemical Composition, Biological Activity, and Health-Promoting Effects of Withania somnifera for Pharma-Food Industry Applications

The Withania genus comes from the Solanaceae family and includes around 23 species, spread over some areas of the Mediterranean, Asia, and East Africa. Widely used in traditional medicine for thousands of years, these plants are rich in secondary metabolites, with special emphasis on steroidal lactones, named withanolides which are used as ingredients in numerous formulations for a plethora of diseases, such as asthma, diabetes, arthritis, impotence, amnesia, hypertension, anxiety, stress, cancer, neurodegenerative, and cardiovascular diseases, and many others. Among them, Withania somnifera (L.) Dunal is the most widely addressed species from a pharmacological and agroindustrial point of view. In this sense, this review provides an overview of the folk uses, phytochemical composition, and biological activity, such as antioxidant, antimicrobial, anti-inflammatory, and cytotoxic activity of W. somnifera, although more recently other species have also been increasingly investigated. In addition, their health-promoting effects, i.e., antistress, anxiolytic, adaptogenic, antirheumatoid arthritis, chemoprotective, and cardiorespiratory-enhancing abilities, along with safety and adverse effects are also discussed.N. C. -M. acknowledges the Portuguese Foundation for Science and Technology under the Horizon 2020 Program (PTDC/PSI-GER/28076/2017)

Wartość paszowa mieszanek Festulolium braunii (K. Richt.) A. Camus z Trifolium pratense L. w zależności od nawożenia azotem

The aim of the research was evaluation of the influence of nitrogen fertilization dose and of various percentage of components on the content of organic and mineral substances and on the food value of festulolium mixtures with red clover. The study included two factors: percentage of red clover seeds in the mixture (40, 60 and 80%) as well as the level of nitrogen fertilization (0, 60, 120, 180 kg∙ha-1). It was proved that the mixture with 80% part of legume plant seeds was characterized by the greatest content of total protein and ash constituents as well as by the optimum content of crude fibre. Increase of the percentage of red clover seeds in the mixture positively influenced the content of Ca and the decrease of molar ratio of K : (Ca + Mg), which improved the nutritive value of the feed. Mixtures not fertilized with nitrogen were characterized by greater content of protein and lower content of fibre, and they were better balanced, regarding protein and energy, than fertilized mixtures. Size of the nitrogen dose did not have a significant influence on the feed quality.Celem badań była ocena wpływu dawki nawożenia azotem oraz różnego udziału komponentów na zawartość składników organicznych i mineralnych oraz wartość pokarmową mieszanek festulolium z koniczyną łąkową. W doświadczeniu uwzględniono dwa czynniki – udział nasion koniczyny w mieszance (40, 60 i 80%) oraz poziom nawożenia azotem (0, 60, 120, 180 kg∙ha-1). Wykazano, że mieszanka z 80% udziałem nasion rośliny motylkowatej charakteryzowała się największą zawartością białka ogólnego i składników popielnych oraz optymalną zawartością włókna surowego. Zwiększenie udziału nasion koniczyny w mieszance wpłynęło dodatnio na zawartość Ca oraz na obniżenie stosunku molowego K : (Ca + Mg), poprawiając wartość pokarmową paszy. Mieszanki nie nawożone azotem charakteryzowały się większą zawartością białka i mniejszą włókna oraz były lepiej zbilansowane pod względem białkowym i energetycznym niż mieszanki nawożone. Wielkość dawki azotu nie miała znaczącego wpływu na jakość paszy

Sustainable development of rural areas in environmental aspect

Bogactwo przyrodnicze i krajobrazowe Polski jest bardzo wysoko oceniane w skali Europy. Pogodzenie rozwoju rolnictwa i obszarów wiejskich z ochroną środowiska i krajobrazu jest jednak zadaniem bardzo trudnym do zrealizowania. Strategia rozwoju zrównoważonego ma na celu zapewnienie równowagi ekologicznej, ekonomicznej i społecznej. Zapobieganie degradacji krajobrazu i utrzymywanie jego poprawnego funkcjonowania, z jednoczesnym wykorzystaniem funkcji produkcyjnej wymaga działań wielokierunkowych, z których najważniejsze to odpowiednie ukształtowanie struktury przestrzennej krajobrazu oraz stosowanie odpowiedniego zestawu praktyk rolniczych.Biological and landscape diversity in Poland is highly estimated in Europe. Reconciling agricultural and rural development with environmental and landscape protection is, however, not easy. The strategy of sustainable development is aimed at the assurance of ecological, economic and social equilibrium. According to this principle, agriculture should prevent from the degradation of natural resources while maintaining all its functions. One of the instruments connecting the ecological and productive functions of agriculture is an appropriate formation of agricultural landscape and application of good farming practices. It is especially important in protected areas

Yielding of Festulolium braunii – Trifolium pratense mixtures depending on the share of components and doses of nitrogen fertilization

Celem badań była ocena plonowania mieszanek festulolium z koniczyną łąkową o różnym udziale komponentów na tle zróżnicowanego nawożenia azotem. Udział nasion koniczyny łąkowej w mieszance z trawą wynosił: 40, 60 i 80%. Zastosowano cztery poziomy nawożenia azotem: 0, 60, 120, 180 kg∙ha-1. Wykazano, że udział komponentów oraz nawożenie azotem istotnie wpływały na plonowanie mieszanek. Największy plon suchej masy oraz białka ogólnego uzyskano z mieszanki z 80% udziałem koniczyny, nawożonej azotem w dawce 60 kg·ha-1. Najsłabsza okazała się mieszanka z 40% udziałem rośliny motylkowatej, bez nawożenia tym składnikiem.The aim of the study was to compare the festulolium suitability in mixtures with meadow clover. The first factor was the share of red clover (40, 60 and 80%), the second factor was the level of nitrogen fertilization (0, 60, 120 and 180 kg·ha-1). The study from years 2005-2007 found that yields of dry matter and total protein were significantly dependent on the percentage of mixture components and doses of nitrogen fertilization. The combination where red clover was sown in 80% and a dose of nitrogen was 60 kg·ha-1 gave the highest yields of dry matter and total protein. The mixture containing 40% of red clover without nitrogen fertilization was the least advisable

Visual servo control - part 2

Obecnie uwaga naukowców zajmujących się robotyką koncentruje się na robotach usługowych oraz terenowych. W obu przypadkach do sprawnego wykonywania zadań roboty te potrzebują mnogości czujników, ale podstawowe stanowią kamery. Są one szczególnie istotne przy chwytaniu. Do realizacji tego zadania trzeba skonstruować serwomechanizm wizyjny.W pierwszej części tego artykułu wprowadzono podstawowe pojęcia niezbędne do analizy struktur serwomechanizmów wizyjnych. Ta część przedstawia poszczególne struktury wraz z analizą ich wad i zalet.The first part of this paper, published in PAK 5/2006, was devoted to basic concepts used in the analysis of visual-servo control and the classification of the resulting structures of controllers. This part gives a detailed description of each structure. Moreover, it presents the advantages and drawbacks of each of those structures, especially from the point of view of calibration (identification of parameter values) of the kinematic model of the manipulator and the relative location of the camera and the robot

Evaluation of legume-cereal mixtures in organic farming as raw material for silage production

Celem badań była ocena wpływu nawożenia naturalnego na plonowanie oraz wartość pokarmową mieszanek roślin strączkowych ze zbożami wykorzystywanych jako surowiec do produkcji kiszonki przy zróżnicowanym udziale komponentów. Średnio za trzy lata plony suchej masy mieszanek nienawożonych z udziałem owsa i jęczmienia były bardzo zbliżone, natomiast nawożone kompostem lepiej plonowały mieszanki, których komponentem był owies. Lepszym komponentem motylkowatym do mieszanek ze zbożami uprawianymi ekologicznie był groch (niezależnie od sposobu nawożenia). Zwiększenie udziału rośliny strączkowej do 75% w liczbie wysiewanych nasion powodowało zmniejszenie poziomu plonowania mieszanek niezależnie od komponentu zbożowego i zastosowanego nawożenia naturalnego. Korzystniejszą wartością białkową paszy (BTJP, BTJN, BTJE) odznaczały się mieszanki z 75 % udziałem roślin strączkowych. Większą wartością odznaczały się także mieszanki, których komponentem była wyka. Wartość energetyczna paszy wyrażona w jednostkach JPM i JPŻ była nieco większa w mieszankach z 50 % udziałem roślin strączkowych. Zwiększenie udziału rośliny strączkowej z 50 do 75 %, jak i zastosowanie nawożenia organicznego wpływało na poprawę strawności. Mieszanki grochu z owsem nawożone kompostem odznaczały się lepszą strawnością, niż mieszanki, których komponentem strączkowym była wyka. Można przyjąć, że pod względem zaopatrzenia przeżuwaczy w podstawowe makroelementy wszystkie mieszanki dostarczały odpowiedniej ich ilości, tylko w roku 2007 zanotowano zbyt wysoką zawartość K w suchej masie roślin.The aim of the study was to evaluate they yielding and nutritive value of legume-cereal mixtures used as raw material for silage production depending on the organic fertilization and share of components. The study shows that the dry matteryields of legume-oat and legume-barley mixtures without fertilization were similar but the legume-oat mbetures gave higher yields of dry matter than legume-barley with compost application (mean of the three years). The pea (independently from fertilization) was the better component of legume for mixture with cereals in organic farming. Increasing of legume plants share to 75% in amount of seeds were caused a decreasing of the level of mixture yielding, independently from cereal components and organic fertilization. Higher protein feeding value (PDIF, PDIN, PDIE) was obtained from mixtures containing 75% pea seeds. Mixtures with vetch were characterized by higher value protein. Mixtures containing 50% of legume plants were characterized by higher energy value (UFL, UFV). Increasing the percentage of legume plants from 50 to 75%, as well as compost application had good influence on in vitro digestibility. Dry matter digestibility of pea-oat mixtures with fertilization was higher than the vetch-oat mixtures. It is possible to say, that all mixtures gave the feed to the ruminants containing optimum macroelements content, only potassium content was too high in 2007 year

Plon suchej masy i białka oraz indeks zieloności liścia (SPAD) lucerny i festulolium w zależności od sposobu uprawy i poziomu wilgotności gleby

The aim of the study was to assess the influence of water deficiency in the soil and cultivation method on dry matter and protein yields as well relative chlorophyll content of alfalfa and festulolium leaves. The pot experiment was conducted in the years 2012-2014 in the greenhouse of IUNG-PIB in Puławy, in a completely randomized system, in 4 repetitions. The research included alfalfa and festulolium cultivated in pure stand and in a mixture, at two soil moisture levels: 70% field water capacity (optimal humidity) and 40% FWC (drought stress). The study showed that long-term drought stress significantly reduced the dry matter yield of alfalfa and festulolium, with the highest loss in pure alfalfa stand (by 39.8% on average), lower in the mixture (by 29.1%), and lowest in pure festulolium stand (by 13.6%). Regardless of the soil moisture conditions, the highest total protein yield was obtained from alfalfa grown in pure stand, and lower by only 12% from the mixture. The protein yield from festulolium cultivated in pure stand was, on average, lower by 68% in comparison with the yield of alfalfa. The greenness index of the alfalfa leaf was significantly higher than that of the hybrid festulolium, regardless of the soil moisture conditions. The water requirement in the soil and the method of cultivation did not significantly differentiate the relative content of chlorophyll in the leaves of the tested plant species.Celem badań była ocena wpływu niedoboru wody w glebie oraz sposobu uprawy na plon suchej masy i białka oraz względną zawartość chlorofilu w liściach lucerny i festulolium. Doświadczenie wazonowe przeprowadzono w latach 2012-2014 w hali wegetacyjnej IUNG-PIB w Puławach, w układzie kompletnie zrandomizowanym, w 4 powtórzeniach. W badaniach uwzględniono lucernę siewną i festulolium uprawiane w siewach czystych i w mieszance, przy 2 poziomach wilgotności gleby: 70% polowej pojemności wodnej (wilgotność optymalna) i 40% ppw (stres suszy). W badaniach wykazano, że długotrwały stres suszy istotnie redukował plon suchej masy lucerny i festulolium, przy czym największą stratę wykazano w czystym zasiewie lucerny (średnio o 39.8%), mniejszą u mieszanki (o 29.1%), a w najmniejszą u mieszańca festulolium (o 13.6%). Niezależnie od warunków wilgotnościowych gleby, największy łączny plon białka ogólnego uzyskano z uprawy lucerny w siewie czystym, a tylko o 12% mniejszy z uprawy mieszanki. Plon białka z uprawy festulolium w siewie czystym był średnio o 68% mniejszy w porównaniu do plonu lucerny. Indeks zieloności liścia (SPAD) lucerny był istotnie większy w porównaniu do mieszańca festulolium, niezależnie od warunków wilgotnościowych gleby. Niedobór wody w glebie i sposób uprawy nie różnicowały istotnie względnej zawartości chlorofilu w liściach badanych gatunków roślin