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Registro semiautomático entre imagens infravermelhas e RGB coletadas por um par de câmaras digitais
A utilização de imagens adquiridas por sensores CCDs de mĂ©dio formato, em plataformas aĂ©reas, Ă© uma alternativa para a redução de custos de projetos de aerolevantamento. PorĂ©m, a utilização de sensores que captem somente a banda do visĂvel (RGB) restringe algumas aplicações, tornando-se relevante integrar um sensor adicional que capte o infravermelho prĂłximo (IR). No mercado há várias soluções para a aquisição simultânea de várias bandas espectrais. Uma alternativa que possibilita uma redução nos custos de integração Ă© coletar as bandas RGB com uma câmara e a infravermelha com uma segunda câmara. É necessário, entĂŁo, registrar as imagens, o que implica em determinar um conjunto de pontos ou feições correspondentes, calcular uma função de mapeamento polinomial e reamostrar uma das imagens. Um dos problemas mais crĂticos Ă© a determinação de correspondĂŞncia entre as imagens, devido Ă s diferenças radiomĂ©tricas entre as imagens. Neste trabalho sĂŁo utilizadas tĂ©cnicas de detecção de pontos de interesse e Ă© proposta uma função de correspondĂŞncia usando as diferenças nas magnitudes e direções dos gradientes de intensidade entre as imagens RGB e IR. Foram realizados vários experimentos com a tĂ©cnica proposta, indicando que Ă© possĂvel utilizar esta tĂ©cnica obtendo-se erros residuais inferiores a 1,5 pixel