2,259 research outputs found

    Lieux et idées pour la recherche collective en histoire

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    Dans l’historiographie des sciences sociales et de l’histoire, l’approche comparative est plutôt pratiquée au niveau des théories et des idées. Le monde des livres et des concepts semble être plus international que le monde des pratiques de recherche et des positions sociales des chercheurs. Celui-ci est, à première vue, beaucoup plus marqué par des traditions nationales et des situations locales. Mais la création et la pratique des centres de recherche collective ont engendré des problèmes i..

    Von Marx bis Piketty, von Schmoller bis Milanović: Rezension zu "Stabile UnGleichheiten: Eine praxeologische Sozialstrukturanalyse" von Christoph Weischer

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    Christoph Weischer: Stabile UnGleichheiten: Eine praxeologische Sozialstrukturanalyse. Heidelberg: Springer VS 2022. 978-3-658-36584-

    »Die Ökonomie der Praxisformen«: Anmerkungen zu zentralen Kategorien P. Bourdieus

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    Die soziologischen Arbeiten P. Bourdieus finden in der Bundesrepublik ein immer größeres Echo. Fast ließe sich von einer (un)heimlichen Mode sprechen. Doch bei genauerem Hinsehen bleibt die Rezeption P. Bourdieus paradox: Zwar finden wichtige Publikationen - voran »Die Feinen Unterschiede« (Bourdieu 1982) - zahlreiche Leser, auch über den engen Kreis der Fachsoziologen zumal der Kultursoziologen hinaus, doch die sozialwissenschaftliche Auseinandersetzung mit seinem Werk steckt nach wie vor in den Anfängen und ist gekennzeichnet durch große sprachliche, kulturelle und theoretische Barrieren. Angesichts dieser Situation unternimmt der vorliegende Aufsatz den Versuch, einige zentrale Konzepte der soziologischen Analysen P. Bourdieus vorzustellen. Er konzentriert sich dabei auf zentrale Kategorien wie seinen Begriff des »Feldes«, des »Kapitals« und der »Klasse«, die für die Politische Soziologie von besonderem Interesse sind. Miteinbezogen werden jene Grundkonzepte wie der Begriff des »Habitus« und der »Praxis«, die Bourdieus Positionen zu grundlegenden Problemen der soziologischen Theoriebildung markieren und die in den westdeutschen Sozialwissenschaften entsprechend kontrovers aufgenommen worden sind

    Introduction

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    Cette étude est le premier bilan, provisoire, de mes recherches dans les archives de l'EHESS sur la naissance, les débuts et l'expansion du Centre de Recherches Historiques de 1949 jusqu'au milieu des années 1975. Elle s'inscrit dans mon analyse des courants historiographiques qui se sont rattachés à ce qu'on a appelé "l'école des Annales". Avec la création de la VIe Section de l'EPHE et du CRH, le développement institutionnel est devenu un élément important de la dynamique intellectuelle : m..

    Auf der Suche nach den globalen Mittelschichten: Rezension zu "The Global Bourgeoisie: The Rise of the Middle Classes in the Age of Empire" von Christof Dejung, David Motadel und JĂĽrgen Osterhammel (Hg.)

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    Christof Dejung, David Motadel, JĂĽrgen Osterhammel (eds.): The Global Bourgeoisie: The Rise of the Middle Classes in the Age of Empire. Princeton, NJ: Princeton University Press 2019. 978-0-691-19583-

    Intraläsionale Anwendung von autologem thrombozytenangereicherten Plasma und xenogener, azellulärer, porziner Matrix bei Fesselträgerläsionen beim Pferd - eine klinische, vergleichende Studie

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    In der vorliegenden Studie wurde an 109 Patienten mit einer Erkrankung des Fesselträgers retrospektiv untersucht, ob die intraläsionale Applikation von autologem thrombozyten-reichem Plasma (PRP) Vorteile gegenüber der intraläsionalen Applikation von xenogener azellulärer Matrix aus porziner Harnblasenmukosa (ACell Vet™ UBM Powder) besitzt. Die gesamten Daten zum Patientenmaterial entstammen einer großen, schwerpunktmäßig orthopädisch orientierten Pferdeklinik. In die Gruppe mit Thrombozyten angereichertem Plasma (PRP) wurden 75 Patienten aufgenommen. Es wurden 3 verschieden Methoden zur Herstellung von thrombozytenreichem Plasma verwendet. Als Vergleichsgruppe dienten 34 Patienten, welche mit einer xenogenen Therapieform (ACell™) am Fesselträger behandelt wurden. Initial wurden alle Patienten klinisch und ultrasonographisch untersucht, wobei bei allen Patienten ein frischer oder alter aufgefrischter/chronischer Schaden am Fesselträger dargestellt werden konnte. Die Wahl der Therapieform richtete sich nach der Einschätzung, der Präferenz und den Erfahrungen des jeweiligen behandelnden Tierarztes unter Berücksichtigung des finanziellen Aufwandes für die Patientenbesitzer. Alle Patienten wurden entweder mit PRP oder mit ACell™ behandelt und Boxenruhe in Verbindung mit einem steigernd aufgebauten Schritt- und Aufbautrainingsprogramm verordnet. Die Nachuntersuchungen zur Kontrolle des Heilungserfolges und -fortschrittes beinhalteten eine klinische Lahmheitsuntersuchung sowie eine ultrasonographische Untersuchung. Je nach klinischer und ultrasonographischer Entwicklung wurde das Bewegungsprogramm angepasst. Zum Abschluss der Studie konnte als Resultat festgestellt werden, dass 45 (60 %) Patienten der PRP Gruppe ihr ursprüngliches Leistungsniveau wieder erreicht hatten, 8 (10,7 %) Patienten konnten ihr ursprüngliches Leistungsniveau nicht wieder erreichen, 17 (22,7 %) Patienten erlitten ein Rezidiv und ein (1,3 %) Patient musste euthanasiert werden. Im Vergleich dazu erreichten 20 (58,8 %) Patienten der ACell™ Gruppe wieder ihr ur-sprüngliches Leistungsniveau, 5 (14,7 %) Patienten konnten ihr ursprüngliches Leistungs-niveau nicht wieder erreichen, 7 (20,6 %) erlitten ein Rezidiv und ein (2,9 %) Patient musste euthanasiert werden. Die Unterschiede im Resultat sind statistisch nicht signifikant. Ein statistisch signifikanter Unterschied (p= 0,05) ist allerdings bei der Dauer der Rehabilitationsphase zu beobachten. Im Durchschnitt benötigten erfolgreich therapierte PRP Patienten signifikant weniger Zeit bis zum Erreichen der vollen Belastbarkeit als erfolgreich therapierte ACell™ Patienten. PRP Patienten wurden durchschnittlich 15,6 Wochen im Schritt bewegt und erhielten 13,2 Wochen Aufbautraining, so dass sie im Durchschnitt nach 29,6 Wochen wieder ihre volle Belastbarkeit erreicht hatten. Erfolgreich therapierte ACell™ Patienten wurden durchschnittlich 20,2 Wochen im Schritt bewegt und erhielten im Anschluss im Durchschnitt 19,8 Wochen Aufbautraining, so dass sie im Durchschnitt nach 40,6 Wochen wieder ihre volle Belastbarkeit erreicht hatten. Es konnte gezeigt werden, dass die Rehabilitationsdauer bei mit thrombozytenreichem Plasma behandelten Fesselträgerschäden signifikant kürzer ist als bei mit ACell™ behandelten Fesselträgerschäden, obwohl sich das Resultat der Behandlung statistisch nicht wesentlich unterscheidet (p= 0,88). Die vielversprechenden Ergebnisse einiger ähnlich konzipierten Arbeiten konnten in der vorliegenden Studie mit keiner der angewandten Behandlungsform erreicht werden. Erwähnte Studien umfassten deutlich größere oder deutlich kleinere Patientengruppen und unterschieden sich hinsichtlich Rasse und Nutzung des Patientenmaterials sowie dem meist kürzeren Untersuchungszeitraum. Insofern erscheint einerseits eine derartige Studie aus praktischer Sicht sinnvoll und lohnenswert, andererseits zeigt sich auch der Bedarf an vergleichbaren, klinischen, praxisorientierten Arbeiten zur Evaluierung dieser Behandlungsmethoden

    Der Affekt des vermeintlichen Siegers: Zu Hauke Brunkhorsts Auseinandersetzung mit Antiintellektualismus und Konservatismus

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    Die Tagesordnung der politischen Diskussion wird seit geraumer Zeit nicht mehr von der kritischen Intelligenz festgelegt. Die »Themenführerschaft« wurde an die Neokonservativen abgegeben. Ist dies bloß das (letzte) Aufbäumen der »deutschen Manadarine« gegen die im Zuge der Demokratisierung erfolgte gesellschaftliche Institutionalisierung der Rolle kritischer Intellektueller, die ihren entscheidenden Schub in den sechziger Jahren erhielt - wie dies Hauke Brunkhorst behauptet- oder spiegelt sich darin vielmehr eine Krise des Projekts der Modeme wider, die auch Position und Funktion der kritischen Intellektuellen umfaßt? Der Neokonservatismus kann auf tiefgreifende gesellschaftliche Enwicklungen bauen. Insbesondere die Gruppe der »Modernitätstraditionalisten« hat ein analytisches Instrumentarium entwickelt, mit dem sie die Ambivalenz der kulturellen Prozesse der achtziger Jahre erfassen und auf die sie ideologisch-politisch einwirken kann. Eine Geringschätzung des westdeutschen Neokonservatismus durch kritische Intellektuelle ist irreführend

    RobotKube: Orchestrating Large-Scale Cooperative Multi-Robot Systems with Kubernetes and ROS

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    Modern cyber-physical systems (CPS) such as Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) are increasingly defined by the software which operates these systems. In practice, microservice architectures can be employed, which may consist of containerized microservices running in a cluster comprised of robots and supporting infrastructure. These microservices need to be orchestrated dynamically according to ever changing requirements posed at the system. Additionally, these systems are embedded in DevOps processes aiming at continually updating and upgrading both the capabilities of CPS components and of the system as a whole. In this paper, we present RobotKube, an approach to orchestrating containerized microservices for large-scale cooperative multi-robot CPS based on Kubernetes. We describe how to automate the orchestration of software across a CPS, and include the possibility to monitor and selectively store relevant accruing data. In this context, we present two main components of such a system: an event detector capable of, e.g., requesting the deployment of additional applications, and an application manager capable of automatically configuring the required changes in the Kubernetes cluster. By combining the widely adopted Kubernetes platform with the Robot Operating System (ROS), we enable the use of standard tools and practices for developing, deploying, scaling, and monitoring microservices in C-ITS. We demonstrate and evaluate RobotKube in an exemplary and reproducible use case that we make publicly available at https://github.com/ika-rwth-aachen/robotkube .Comment: 7 pages, 2 figures, 2 tables; Accepted to be published as part of the 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Bilbao, Spain, September 24-28, 202
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