A través del espejo griego y los proyectos de agricultura urbana que encontramos allí. Experiencias, debates y potencialidades en medio de la crisis

Experiencias de programas municipales y huertos comunitarios en ciudades griega

Nos plantamos! Urbanismo participativo y agricultura urbana en los huertos comunitarios de Madrid

Los huertos comunitarios son una realidad emergente en las ciudades españolas, en Madrid surgen impulsados por asociaciones vecinales, colectivos sociales y ecologistas. Una dinámica que prolifera durante los últimos seis años, construyendo un discurso crítico sobre la sostenibilidad urbana y constituyendo estructuras de coordinación que han conseguido introducir esta temática en la esfera pública y en la agenda política. Estos huertos son espacios que están articulando experiencias de reflexión e intervención participativa sobre la ciudad, sobre el espacio público, las identidades colectivas o los procesos de apropiación espacial. Además desde estas iniciativas se está abordando la noción de soberanía alimentaria como cuestión estratégica para el futuro de las ciudades, promoviendo la incorporación en el planeamiento de la agricultura urbana, como una más de las dimensiones que estructuran la ciudad, aprovechando al máximo su potencialidad no sólo en cuanto a la producción de alimentos, sino en sus aspectos sociales, educativos y ecológicos

Cultivar la resiliencia. Los aportes de la agricultura urbana a las ciudades en transición

El artículo repasa los usos del término resiliencia y su relación específica con el ámbito de la ciudad, a la vez que examina algunas fórmulas para aplicar la noción de sostenibilidad al entorno urbano. Se centra en el papel de la agricultura urbana y periurbana, cuyo alcance rebasa la mera producción de alimentos ya que es generadora de espacios donde desarrollar otros modelos de ciudad, fomentar la convivencialidad e ilustrar una alternativa al actual sistema agroalimentario

Sweeping away barriers. Urban agriculture, community gardens and urban regulation

Los huertos urbanos empiezan a adquirir importancia en el Estado español en los últimos años. Sin embargo, no se han superado las dificultades para su reconocimiento legal, especialmente en el caso de los huertos comunitarios, perpetuándose la inseguridad y precariedad de las iniciativas. El análisis comparativo de la regulación de la agricultura urbana (definida en leyes, planeamiento y otros instrumentos) en ciudades occidentales, nos permite identificar los procesos y herramientas operativas que han sido útiles en otros países y que podrían adaptarse a las peculiaridades de nuestro planeamiento. Para ello es necesario un compromiso municipal más fuerte y un reconocimiento de las múltiples potencialidades de la agricultura urbana. Los tímidos avances que se han realizado por el momento no se encuentran a la altura del marco normativo desarrollado en otros países.Urban agriculture is beginning to gain importance in Spain. Nevertheless there are several difficulties for its recognition in municipal regulation, especially regarding community gardens. This perpetuates the insecurity and precariousness of these projects. Comparative analysis of urban agriculture regulation (as defined in law, urban planning, zoning codes, and other legal instruments) in western cities, has allowed us to identify operational tools and processes that work in other countries and can be adapted to Spanish urban planning. This requires a wider municipal commitment, and recognition of the potential of urban agriculture. Tentative progress are not up to par with another countries regulating framework development

We re planting! Participative urbanism and urban agriculture in the community allotments of Madrid

Los huertos comunitarios son una realidad emergente en las ciudades españolas, en Madrid surgen impulsados por asociaciones vecinales, colectivos sociales y ecologistas. Una dinámica que prolifera durante los últimos seis años, construyendo un discurso crítico sobre la sostenibilidad urbana y constituyendo estructuras de coordinación que han conseguido introducir esta temática en la esfera pública y en la agenda política. Estos huertos son espacios que están articulando experiencias de reflexión e intervención participativa sobre la ciudad, sobre el espacio público, las identidades colectivas o los procesos de apropiación espacial. Además desde estas iniciativas se está abordando la noción de soberanía alimentaria como cuestión estratégica para el futuro de las ciudades, promoviendo la incorporación en el planeamiento de la agricultura urbana, como una más de las dimensiones que estructuran la ciudad, aprovechando al máximo su potencialidad no sólo en cuanto a la producción de alimentos, sino en sus aspectos sociales, educativos y ecológicos

Desarrollo de un sistema de juego al Tres en Raya para el robot NAO H25

En este trabajo se presenta el desarrollo de un módulo para el robot NAO que le permitirá jugar al “Tres en Raya” con un humano de forma autónoma. El desarrollo del juego incluye una gran variedad de técnicas de inteligencia artificial como el aprendizaje por demostración, la visión artificial y la búsqueda heurística que le permitirán alcanzar al robot ese grado de autonomía. La finalidad del trabajo es conseguir que el robot NAO aumente el componente social e interactúe cada vez mejor con los humanos mediante juegos sencillos que todos conocemos, pues este trabajo sirve de base para desarrollar otros módulos con otros juegos diferentes. En la realización del proyecto se ha utilizado el simulador Choregraphe y el API de NaoQi, desarrollados por Aldebaran Robotics para trabajar expresamente con el robot NAO y las librerías de programación OpenCV, para el procesamiento de imágenes, y AIMA, para el algoritmo del juego. El código se ha desarrollado en Python. El proyecto se ha probado sobre un entorno real, con un jugador humano y un robot NAO.This thesis presents the design and development of a new module for NAO, the humanoid robot, which allows it to play Tic Tac Toe against a human player in an autonomous way. The development includes a wide variety of artificial intelligence based techniques such as Learning From Demonstration, Computer Vision and Heuristic Search in order to reach that autonomous behavior on the robot. The aim of this work is to get the robot NAO increase its social component to improve the interaction with humans through simple well-known games. This work serves as the basis to develop other modules with different games. The code of the Tic Tac Toe module has been developed in Python with the help of Aldebaran’s Choregraphe simulator and NaoQi API to work with the robot, OpenCV for image processing and AIMA library for the algorithm of the game. The module has been tested in a real environment where a Tic Tac Toe game was played by a human and a robot NAO.Ingeniería Informátic

De cuartel militar a laboratorio de vida alternativa: el ecobarrio de Vauban en Friburgo

La experiencia de la ciudad de Friburgo destaca, además de porque lleva décadas gobernada por Los Verdes, y por una gran socialización de las energías renovables, por acoger una experiencia muy innovadora de regeneración urbana: el proceso del ecobarrio Vauban. En 1993 un grupo de jóvenes okupó unos antiguos cuarteles de la OTAN. Tras un proceso de negociación con el Ayuntamiento, obtuvieron permiso para permanecer en algunas de las naves. De esa iniciativa nació SUSI, una cooperativa autogestionada de vivienda para jóvenes y personas con bajos ingresos, así como espacios para iniciativas sociales. El proyecto de la Administración local era demoler el resto para reedificar un nuevo barrio. Distintos activistas del ecologismo y del movimiento antinuclear plantearon y lograron poner en marcha una alternativa al proyecto oficial a través de una asociación ciudadana, Forum Vauban, que ha logrado participar en el proceso de renovación del resto del barrio y dinamizar un intenso proceso de participación ciudadana orientado a convertir el futuro barrio en un asentamiento lo más ecológico posible

Plan merging by reuse for multi-agent planning

Multi-Agent Planning deals with the task of generating a plan for/by a set of agents that jointly solve a planning problem. One of the biggest challenges is how to handle interactions arising from agents' actions. The first contribution of the paper is Plan Merging by Reuse, pmr, an algorithm that automatically adjusts its behaviour to the level of interaction. Given a multi-agent planning task, pmr assigns goals to specific agents. The chosen agents solve their individual planning tasks and the resulting plans are merged. Since merged plans are not always valid, pmr performs planning by reuse to generate a valid plan. The second contribution of the paper is rrpt-plan, a stochastic plan-reuse planner that combines plan reuse, standard search and sampling. We have performed extensive sets of experiments in order to analyze the performance of pmr in relation to state of the art multi-agent planning techniques.This work has been partially supported by the MINECO projects TIN2017-88476-C2-2-R, RTC-2016-5407-4, and TIN2014-55637-C2-1-R and MICINN project TIN2011-27652-C03-02

Mental Health Planning During the COVID-19 Crisis: A Systematic Review of Online International Strategies and Recommendations

Mental Health care systems have been dramatically affected by COVID-19. Containment measures have been imposed with negative consequences on population mental health. Therefore, an increase in both symptomatology and mental disorders incidence is expected. This research aims to identify, describe and assess the empirical background on online strategies and recommendations developed by international organizations and governments to cope with the psychological impact of COVID-1