Uma ferramenta computacional para o controle de processos de soldagem a arco

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia MecânicaNeste trabalho desenvolveu-se uma plataforma de controle e monitoramento de processos de soldagem a arco, proporcionando às diferentes linhas de pesquisa do LABSOLDA, uma ferramenta versátil e eficiente para o estudo didático e científico da tecnologia da soldagem. Criouse o Sistema Avançado de Controle (SAC) a partir de unidades microprocesadas (CPU#s) que comandam, por meio de sinais analógicos e digitais, uma fonte de soldagem também desenvolvida no LABSOLDA, e especialmente adaptada para dar suporte ao desenvolvimento da plataforma em questão. O trabalho divide-se em duas partes, a estruturação e desenvolvimento propriamente dito do SAC, e um estudo sobre inovações no controle do processo de soldagem MIG/MAG pulsado. A parte de estruturação do sistema conta com todo o desenvolvimento da interface com o operador e das lógicas de controle necessárias para o perfeito funcionamento dos diferentes processos de soldagem que a plataforma está apta à gerenciar. As inovações propostas para o controle do processo MIG/MAG pulsado, assunto da segunda parte do trabalho, tem seu foco direcionado no sentido de atestar sobre as funcionalidades do Sistema Avançado de Controle, tais como o dinamismo na pesquisa e a velocidade na implementação de novas estruturas de controle. Esta segunda parte também contém alguns dos resultados obtidos no estudo do processo MIG/MAG, como novas técnicas de abertura de arco e diferentes métodos de controle do comprimento do mesmo durante o cordão. O SAC, com a conclusão deste trabalho, já se apresenta como uma ferramenta útil, didática e de pronta utilização, tanto por parte da equipe do LABSOLDA, quanto por outras instituições de ensino e pesquisa de tecnologia da soldagem, podendo, devido à estruturação utilizada, se manter em contínuo desenvolvimento, se adaptando à diferentes necessidades e as inovações tecnológicas de mercado. A control and monitoring platform of welding arc processes was developed in this work. It provided the LABSOLDA#s different lines of research, a versatile and efficient tool for the didactic and scientific study of the welding technology. The Advanced Control System (SAC) was created with microprocessors (CPU' s) that drives, through analogical and digital signals, a welding power source also developed at LABSOLDA. It was especially adapted to give support to the platform development. The work was splited in two parts: the SAC structuring and development, and a study of innovations in the control of MIG/MAG pulsed welding process. In the first part a user interface and the control logics for the perfect different welding processes functioning were developed. The innovations proposed for the MIG/MAG pulsed process control, developed in second part, was addressed to certify for the Advanced Control System functionalities, such as the research dynamism and the implementation speed of the new control structures. This second part also contains some of the results obtained about the MIG/MAG process study, as new techniques of arc striking and different arc length control methods. At the end of this work the SAC was proved to be a useful, didactic and ready to use tool, by the LABSOLDA team, and others education and research welding technology institutions, being able, due structuring used, to keep in continuous development, being adjusted for the different necessities and the technological market innovations

Aplicabilidade do Código de Defesa do Consumidor aos contratos de locação de imóveis urbanos

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Jurídicas. Direito.A partir da promulgação da Constituição de 1988, foi incorporada expressamente ao ordenamento jurídico pátrio a defesa do consumidor, à qual foram atribuídos status de direito fundamental e princípio da ordem econômica. A consolidação desta defesa se deu por meio da promulgação, em 1990, do Código de Defesa do Consumidor (Lei n. 8.078/90), aplicável a todas as relações de consumo. No mesmo período, após anos de turbulência no mercado locatício, foi também promulgada a nova Lei de Locações de Imóveis Urbanos (Lei n. 8.245/91), por meio da qual foi abolido um extremo protecionismo vigente em diplomas legais que a antecederam, para dar mais liberdades às partes contratantes e mais prerrogativas aos locadores de imóveis. Ocorre que, com o passar dos anos, o panorama do mercado locatício urbano restou alterado, em razão da incursão, neste ramo, de grandes investidores e empresas do ramo imobiliário, que modificou visivelmente o equilíbrio de forças amparado por aquela nova Lei de Locações. Ante tais fatos, surgiu na doutrina e nos tribunais o questionamento acerca da aplicabilidade das disposições do Código de Defesa do Consumidor a tais relações contratuais, com o objetivo de proteger a parte mais fraca das relações locatícias, qual seja, o inquilino. O presente trabalho teve como proposta averiguar a possibilidade de aplicação das normas de defesa consumeristas às relações locatícias, por meio de uma análise histórica e teleológica de ambas às relações jurídicas, cumulada com o estudo da solução para eventual conflito entre as disposições de ambas as leis e, ainda, de uma investigação das hipóteses e dos efeitos de tal aplicação. Por fim, fez-se uma análise crítica acerca da jurisprudência do Superior Tribunal de Justiça e dos Tribunais Estaduais acerca do tema, a qual, apesar de majoritariamente contrária, vem apresentando sinais de uma possível revisão de entendimento em um futuro próximo

Joint state and parameter estimation based on constrained zonotopes

This note presents a new method for set-based joint state and parameter estimation of discrete-time systems using constrained zonotopes. This is done by extending previous set-based state estimation methods to include parameter identification in a unified framework. Unlike in interval-based methods, the existing dependencies between states and model parameters are maintained from one time step to the next, thus providing a more accurate estimation scheme. In addition, the enclosure of states and parameters is refined using measurements through generalized intersections, which are properly captured by constrained zonotopes. The advantages of the new approach are highlighted in two numerical examples

Genetic diversity, yield, and fruit quality of persimmon in the tropics

O objetivo deste trabalho foi estimar a diversidade genética, o rendimento e a qualidade de frutos de genótipos de caquizeiros cultivados nos trópicos, para selecionar materiais genéticos promissores. A extração de DNA foi realizada em folhas jovens de 19 genótipos de caqui. Para a caracterização pomológica, foram selecionados 15 genótipos. Para cada genótipo, 50 frutos foram colhidos pela manhã, no estágio de maturidade fisiológica, para determinar os seguintes parâmetros: características físico-químicas; e as variáveis produtivas número de frutos por planta, massa de matéria fresca média dos frutos, produtividade média e produtividade média estimada, em duas safras. Vinte marcadores SSR foram testados, dos quais 12 foram selecionados para avaliar a similaridade genética, o que permitiu a identificação de grupos distintos. O valor médio de diversidade genética encontrado foi 0,41, o que é indicativo de baixa diversidade entre os genótipos de caqui analisados. Os genótipos 'Guiombo', 'Iapar 125', 'Kakimel', 'Mikado RJ', 'Rama Forte Tardio' e 'Taubaté' apresentam alta produtividade. Os genótipos classificados como sendo de polinização constante adstringente ('Pomelo', 'Regina', 'Rubi' e 'Taubaté') e os classificados como sendo de polinização variante adstringente ('Rama Forte', 'Guiombo' e 'Cereja') são materiais com potencial para uso em programas de seleção e melhoramento genético, devido às suas excelentes características físico-químicas de fruta. A investigação por meio de marcadores moleculares é uma abordagem eficiente para estudar a diversidade genética de genótipos de caquizeiro cultivados nos trópicos.The objective of this work was to determine the genetic diversity, yield, and fruit quality of persimmon genotypes grown in the tropics, in order to select promising genetic materials. DNA extraction was performed on young leaves of 19 persimmon genotypes. For pomological characterization, 15 genotypes were selected. From each genotype, 50 fruit at the physiological maturity stage were harvested in the morning, in order to determine the following parameters: physicochemical characteristics; and the productive variables number of fruit per plant, average fruit fresh mass, average yield, and estimated average yield in two seasons. Twenty SSR markers were tested, out of which 12 were selected to evaluate genetic similarity, which allowed of the identification of distinct groups. The mean genetic diversity value found was 0.41, which is an indicative of low diversity among the analyzed persimmon genotypes. The 'Guiombo', 'Iapar 125', 'Kakimel', 'Mikado RJ', 'Rama Forte Tardio', and 'Taubaté' genotypes show a high yield. The genotypes classified as pollination-constant astringent ('Pomelo', 'Regina', 'Rubi', and 'Taubaté') and those classified as pollination-variant astringent ('Rama Forte', 'Guiombo', and 'Cereja') are potential materials for selection and genetic breeding programs due to their excellent fruit physicochemical characteristics. The investigation through molecular markers is an efficient approach to study the genetic diversity of persimmon genotypes grown in the tropics

Soil resistance to penetration in integrated crop-livestock with grazing intensities and fertilization

Inadequate management of agricultural systems induces soil degradation. In livestock grazing, the low nitrogen supply associated with intensive grazing can lead to soil compaction, which directly affects crop productivity. Periodic monitoring of soil compaction through soil resistance to penetration (RP) is a rapid, easy and economic way to evaluate the effect of different management systems on soil physical attributes. The objective was to evaluate the effect of grazing intensities and nitrogen fertilization in two winter/summer seasons (black oat/maize/black oat/soybean) on soil RP in a crop-livestock system. The experimental design was a randomized complete block with four replicates in a factorial 2 × 3. The first factor consisted of residual heights of black oat pasture (15 and 7 cm), under rotational grazing, and the second factor were nitrogen rates applied in black oat topdressing (0, 75 and 150 kg N ha-1). Soil RP was measured using an Eijkelkamp® electronic penetrograph to a depth of 80 cm. At the same time, samples were collected to determine gravimetric moisture. No interaction was observed between grazing intensities and N rates, and RP values ​​were below the levels considered critical to crop and pastures growth and establishment (i.e., < 2,5 MPa). In the first year, 75 kg N ha-1 resulted in the highest depth compaction while intensive grazing (7 cm) resulted in the highest RP. In the second year, plots without N resulted in lower RP, mainly in the superficial layers (0-5 cm). However, the rate of 150 kg N ha-1 presented greater compaction in the 15-20 cm layer after grazing. The high moisture levels in depth reduced RP in all evaluated periods, highlighting the close relationship between RP and soil moisture. The rotational grazing system with residual height monitoring was fundamental to minimize the effects of animal trampling on the soil.Soil compaction periodic monitoring through soil penetration resistance (PR) has been a rapid, easy, and economic way to evaluate the different management systems on soil physical attributes effect. The aim was to evaluate the grazing intensities and nitrogen fertilization effect in two winter/summer seasons (black oat/corn/black oat/soybean) on soil PR in an integrated crop-livestock system. The experimental design was in randomized blocks, in a factorial 2×3 [2 black oat pasture residual heights (15 and 7 cm), under rotational grazing × 3 nitrogen rates applied to pasture (0, 75 and 150 kg N ha-1)], with 4 repetitions. Soil PR was measured using an electronic penetrograph to an 80 cm depth. Soil samples were collected to determine gravimetric moisture. In the first year, 75 kg N ha-1 resulted in the highest depth compaction while intensive grazing (7 cm) resulted in the highest PR. In the second year, plots without N resulted in lower PR levels, mainly in the superficial layers. However, the rate of 150 kg N ha-1 presented greater compaction in the 15-20 cm layer after grazing. The high moisture levels in depth reduced PR in all evaluated periods, highlighting the close relationship between both variables. General grazing heights did not affect PR, but the use of systems that increase residues production, as moderate grazing and nitrogen fertilization might be an alternative to mitigate the soil compaction in surface layers effects

Potencial de figos de cultivares cultivadas em regiões subtropicais para elaboração de doce em conserva

The objective of this work was to evaluate the influence of fig (Ficus carica) cultivars grown in subtropical regions on the physicochemical, rheological, and sensorial characteristics of the canned figs. Fresh fruits of the cultivars were analyzed for length, diameter, unit mass, total soluble solids, total titratable acidity, pH, total soluble solids/total titratable acidity ratio, and color. Canned figs were evaluated for titratable acidity, pH, color, texture profile, and sensory characteristics. The different physicochemical characteristics of the fresh figs influenced those of the obtained canned fruits. The canned figs from 'Lemon' and 'Pingo de Mel' presented the lowest and highest pH, respectively, whereas those from 'Troiano' showed the highest total titratable acidity. As for color, after processing, the canned figs, in general, presented a more greenish and darker color than the fresh fruits. The canned figs from 'Brunswick' and 'Troiano' had the lowest acceptance, whereas those from 'Bêbera Branca' and 'Roxo de Valinhos', the greatest. Less acid and softer canned figs are more widely accepted, which can be obtained from all cultivars, except from Brunswick and Troiano.O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência de cultivares de figueiras (Ficus carica) cultivadas em regiões subtropicais nas características físico-químicas, reológicas e sensoriais dos doces de figos em conserva. Os frutos frescos das cultivares foram analisados quanto a comprimento, diâmetro, massa unitária, sólidos solúveis totais, acidez total titulável, pH, relação sólidos solúveis totais/acidez total titulável e cor. Os figos em conserva foram avaliados quanto a acidez titulável, pH, cor, perfil de textura e características sensoriais. As diferentes características físico-químicas dos figos frescos influenciaram as dos frutos em conserva obtidos. Os figos em conserva de 'Lemon' e 'Pingo de Mel' apresentaram os menores e os maiores pH, respectivamente, enquanto os de 'Troiano' apresentaram a maior acidez total titulável. Em relação à cor, após o processamento, os figos em conserva, no geral, apresentaram coloração mais esverdeada e escura que o fruto fresco. Os figos em conserva obtidos de 'Brunswick' e 'Troiano' tiveram a menor aceitação e os de 'Bêbera Branca' e 'Roxo de Valinhos', a maior. Figos em conserva menos ácidos e mais macios são mais amplamente aceitos, o que pode ser obtido de todas as cultivares, exceto de Brunswick e Troiano

Poda drástica de verão e produção de cultivares de amoreira‑preta em região subtropical

The objective of this work was to evaluate pruning managements of blackberry (Rubus spp.) cultivars, subjected to drastic summer pruning, in subtropical regions. The experiment was carried out in a randomized complete block design, in a 7x2 (pruning x cultivars) factorial arrangement, in the municipality of Lavras, in the state of Minas Gerais, Brazil. The Comanche, Caingangue, Choctaw, Tupy, Guarani, Brazos, and Cherokee cultivars were used, receiving conventional pruning (control) and drastic summer pruning. Phenological, vegetative, and productive data were evaluated on the 2012/2013 and 2013/2014 production cycles, as well as the fruit physicochemical attributes and disease incidence in the last production cycle. Drastic summer pruning increases the production of cultivars in subtropical regions. There is no difference in the quality of fruit harvested from plants subjected to the evaluated pruning systems. Drastic summer pruning is not effective in the reduction or the control of diseases.O objetivo deste trabalho foi avaliar o manejo de podas em cultivares de amoreira‑preta (Rubus spp.), submetidas à poda drástica de verão, em regiões subtropicais. O experimento foi conduzido em blocos ao acaso, em arranjo fatorial 2x7 (podas x cultivares), no Município de Lavras, MG. Foram utilizadas as cultivares Comanche, Caingangue, Choctaw, Tupy, Guarani, Brazos e Cherokee, que receberam poda convencional (controle) e poda drástica de verão. Foram avaliados dados fenológicos, vegetativos e produtivos nos ciclos de produção 2012/2013 e 2013/2014, além de características físico‑químicas dos frutos e da incidência de doenças, no último ciclo de produção. A poda drástica de verão aumenta a produção das cultivares em regiões subtropicais. Não há diferença na qualidade dos frutos colhidos de plantas submetidas aos sistemas de poda avaliados. A poda drástica de verão não é eficiente na redução ou no controle de doenças

Poda drástica de verão e produção de cultivares de amoreira‑preta em região subtropical

The objective of this work was to evaluate pruning managements of blackberry (Rubus spp.) cultivars, subjected to drastic summer pruning, in subtropical regions. The experiment was carried out in a randomized complete block design, in a 7x2 (pruning x cultivars) factorial arrangement, in the municipality of Lavras, in the state of Minas Gerais, Brazil. The Comanche, Caingangue, Choctaw, Tupy, Guarani, Brazos, and Cherokee cultivars were used, receiving conventional pruning (control) and drastic summer pruning. Phenological, vegetative, and productive data were evaluated on the 2012/2013 and 2013/2014 production cycles, as well as the fruit physicochemical attributes and disease incidence in the last production cycle. Drastic summer pruning increases the production of cultivars in subtropical regions. There is no difference in the quality of fruit harvested from plants subjected to the evaluated pruning systems. Drastic summer pruning is not effective in the reduction or the control of diseases.O objetivo deste trabalho foi avaliar o manejo de podas em cultivares de amoreira‑preta (Rubus spp.), submetidas à poda drástica de verão, em regiões subtropicais. O experimento foi conduzido em blocos ao acaso, em arranjo fatorial 2x7 (podas x cultivares), no Município de Lavras, MG. Foram utilizadas as cultivares Comanche, Caingangue, Choctaw, Tupy, Guarani, Brazos e Cherokee, que receberam poda convencional (controle) e poda drástica de verão. Foram avaliados dados fenológicos, vegetativos e produtivos nos ciclos de produção 2012/2013 e 2013/2014, além de características físico‑químicas dos frutos e da incidência de doenças, no último ciclo de produção. A poda drástica de verão aumenta a produção das cultivares em regiões subtropicais. Não há diferença na qualidade dos frutos colhidos de plantas submetidas aos sistemas de poda avaliados. A poda drástica de verão não é eficiente na redução ou no controle de doenças

Rooting of stem segments from fig tree cultivars

Although Brazil is the largest fig (Ficus carica L.) producer in the Southern Hemisphere, it mainly uses only one cultivar, ‘Roxo de Valinhos’. In addition, propagation is almost entirely through hardwood cuttings. Therefore, the aim of this study was to establish a propagation method that provides more successful rooting of stem segments of fig cultivars for the purpose of expanding the genetic base of the fig tree. The cultivars used were ‘Brunswick’, ‘Calabacita’, ‘Negro de Bursa’, ‘Mini Figo’, ‘Lampa Preta’, ‘Lemon’, ‘Troiano’,’ Nazaré’, ‘Três num Prato’, ‘Princesa’, ‘Colo de Dama’, ‘Montes’, ‘Bêbera Branca’, ‘Pingo de Mel’, and ‘Roxo de Valinhos’. The propagation methods used were layering, hardwood cuttings, nodal segments, herbaceous cuttings originating from the removal of sprouts, and herbaceous cuttings obtained during growth. We found that the propagation method influences the rooting of stem segments, and cultivars differ in their rooting potential.