3 research outputs found

    Um modelo de programação linear para a otimização dos custos de produção de blocos numa cerâmica da cidade mineira de Almenara

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    A Programação Linear tem sido muito utilizada por diversos setores da indústria como forma de otimizar seus processos de produção, visando reduzir custos ou aumentar lucro. Embora já muito utilizada por alguns setores da aviação, da siderurgia e de móveis, alguns outros estão distantes, desta ferramenta por falta de conhecimento ou oportunidade. Por este motivo, neste trabalho propomos aplicá-la na linha de produção de uma cerâmica que fornece blocos e lajotas para um setor muito importante para o desenvolvimento econômico, a Construção Civil. Os resultados e conclusões obtidos serão apresentados ao final deste artigo

    Emotion Detection for Social Robots Based on NLP Transformers and an Emotion Ontology

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    For social robots, knowledge regarding human emotional states is an essential part of adapting their behavior or associating emotions to other entities. Robots gather the information from which emotion detection is processed via different media, such as text, speech, images, or videos. The multimedia content is then properly processed to recognize emotions/sentiments, for example, by analyzing faces and postures in images/videos based on machine learning techniques or by converting speech into text to perform emotion detection with natural language processing (NLP) techniques. Keeping this information in semantic repositories offers a wide range of possibilities for implementing smart applications. We propose a framework to allow social robots to detect emotions and to store this information in a semantic repository, based on EMONTO (an EMotion ONTOlogy), and in the first figure or table caption. Please define if appropriate. an ontology to represent emotions. As a proof-of-concept, we develop a first version of this framework focused on emotion detection in text, which can be obtained directly as text or by converting speech to text. We tested the implementation with a case study of tour-guide robots for museums that rely on a speech-to-text converter based on the Google Application Programming Interface (API) and a Python library, a neural network to label the emotions in texts based on NLP transformers, and EMONTO integrated with an ontology for museums; thus, it is possible to register the emotions that artworks produce in visitors. We evaluate the classification model, obtaining equivalent results compared with a state-of-the-art transformer-based model and with a clear roadmap for improvement

    Incentivo a atividade prática em engenharia elétrica: desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada / Encouraging the practical activity in electrical engineering: development of a motorized wheelchair

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    As Instituições de Ensino Superior (IES) enfrentam grandes desafios para fornecer um ensino de qualidade para os graduandos de Engenharia Elétrica, esses desafios muitas vezes surgem devido a precariedade de laboratórios e equipamentos fundamentais para a carga horária prática do curso. A falta dessas atividades práticas acarreta na desmotivação dos graduandos, uma vez que estes só veem teoria e ficam presos a sala de aula, perdendo o estimulo pela área escolhida, chegando a desistir do curso. Nesse sentido, o projeto de extensão -  Desenvolvimento de uma cadeira motorizada com sistema de controle intuitivo para uma pessoa com deficiência motora, oferecido pelo Instituto Federal da Bahia (IFBA), campus Vitória da Conquista, busca unir a teoria com a prática, além de aproximar o graduando das tecnologias, motivando a sua permanência na instituição, contribuindo assim para a formação de um sujeito autônomo, capaz de avaliar informações e solucionar problemas vigentes a sua profissão
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