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    Robotic Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture: Design, Development and Field Tests

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    In recent years, the use of robots in agriculture has been increasing mainly due to the high demand of productivity, precision and efficiency, which follow the climate change effects and world population growth. Unlike conventional agriculture, sugarcane farms are usually regions with dense vegetation, gigantic areas, and subjected to extreme weather conditions, such as intense heat, moisture and rain. TIBA - Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture - is the first result of an R&D project which strives to develop an autonomous mobile robotic system for carrying out a number of agricultural tasks in sugarcane fields. The proposed concept consists of a semi-autonomous, low-cost, dust and waterproof tankette-type vehicle, capable of infiltrating dense vegetation in plantation tunnels and carry several sensing systems, in order to perform mapping of hard-to-access areas and collecting samples. This paper presents an overview of the robot mechanical design, the embedded electronics and software architecture, and the construction of a first prototype. Preliminary results obtained in field tests validate the proposed conceptual design and bring about several challenges and potential applications for robot autonomous navigation, as well as to build a new prototype with additional functionality.Comment: 9 pages, 15 figure

    Avaliação agronômica de acessos do banco ativo de germoplasma de cebola da Embrapa Clima Temperado em sistema convencional e orgânico de cultivo.

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    Objetivou-se avaliar o desempenho de oito acessos do banco ativo de germoplasma de cebola (Allium cepa) da Embrapa Clima Temperado nos sistemas orgânico e convencional de cultivo, em Pelotas-RS, na safra 2013/2014

    Caracterização molecular citoplasmática em cebola nas cultivares Bola Precoce e Crioula.

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    O uso da biotecnologia na agricultura vem crescendo nos últimos anos e tem sido importante como auxílio a programas de melhoramento genético de plantas. Uma das diversas aplicações de marcadores moleculares em cebola é a caracterização citoplasmática. A identificação de citoplasmas estéril e normal auxilia no desenvolvimento de cultivares híbridas, pela significativa redução do número de pareamentos individuais com plantas estéreis testers, para identificação de genótipos mantenedores e/ou acelerando o processo de incorporação de macho-estéreis em linhagens elite. Este estudo objetivou a caracterização molecular de citoplasmas das cultivares de cebola Bola Precoce (100 plantas) e Crioula (93 plantas), através de análise de genoma de mitocondria pela técnica da reação da polimerase em cadeia. As cultivares Bola Precoce e Crioula apresentaram 51,0 e 43,0% das plantas com citoplasma normal, respectivamente. Nas plantas com citoplasma estéril, o tipo predominante foi o T, e somente foi possível identificar citoplasma estéril S em quatro plantas da cultivar Crioula.Suplemento. Edição dos Resumos expandidos do 46. Congresso Brasileiro de Olericultura, Goiânia, ago. 2006

    Melhoramento genético de cebola no Brasil: avanços e desafios.

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    Este trabalho apresenta um panorama sobre as pesquisas de melhoramento vegetal de cebola no Brasil e, como indicado no próprio título, os principais desafios que estão postos às instituições de pesquisa agropecuária do País para o desenvolvimento de variedades com alta inserção no mercado, eficientes no uso de insumos e recursos naturais e de qualidade compatível com as exigências dos consumidores. Também são apresentados dados sobre a importância da cultura para a economia brasileira, além de um interessante histórico sobre os trabalhos de melhoramento genético de cebola conduzidos no País e as principais variedades desenvolvidas. Com este trabalho, esperamos estar contribuindo com as discussões sobre o tema para comunhão de esforços que contribuam para o estabelecimento de pesquisas voltadas para a geração de novas cultivares de cebola e, assim, contribuir para o sucesso deste importante segmento da agricultura brasileira.bitstream/item/103188/1/SDC254.pd

    Soliton model for proton conductivity in Langmuir films

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    A soliton model for proton conductivity in Langmuir films is presented. The model contains three real scalar fields describing the hydrogen involved in the conduction, the hydrophilic head of the Langmuir film, and the water. Soliton solutions that describe proton motion along the hydrogen bonds are found. Under compression of the film, the distance between the minima of the proton potential and the strength of the hydrogen bonds between the film molecule and the water are changed. Such changes increase the probability of soliton creation. The model presented allows proton conductivity data in Langmuir films to be explained.Comment: Revtex, 07 pages, 2 eps figures, to be published in Chem. Phys. Let

    Identificação do citoplasma "T" via PCR na cultivar de cebola BRS Alfa São Francisco.

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    A identificação do tipo de citoplasma estéril em cebola foi tremendamente facilitada com a publicação de primers que possibilitam a identificação do tipo de citoplasma. O objetivo do presente trabalho foi a identificação do tipo de citoplasma presente na cultivar de cebola BRS Alfa São Francisco de forma orientar e facilitar o desenvolvimento de híbridos de cebola para o nordeste do Brasil. DNA genômico total foi isolado de plantas de cebola segundo protocolo CTAB 2x. As reaçôes de PCR foram realizadas para um volume final de 25 J.lL, contendo 0,25 J.lM de cada primer, 150 J.lM de cada dNTP, 1,5 mM de MgCI2, 0,2 unidades da enzima DNA polimerase da Biomettrix na solução tampão recomendada pelo fornecedor e 1,4 J.lL do DNA total, não quantificado. As sequências dos primers foram: primer S: GTCCAGTTCCTATAGMCCTATCACT; primer N: TCT AGA TGTCGCA TCAGTGGM TCC; primer comum: CTTTTCT A TGGTGACMCTCCTCTT e primers do Engelke A TGGCTCGCCTTGAMGAGAGC e CCMGCA TTTGGCGCTGAC. Na amostra de 19 plantas da cultivar BRS Alfa São Francisco observou-se a amplificação de produtos consistentes com os fragmentos de 180 pb dos primers do N + Comum, ausência do fragmento de 414 bp dos primers S + Comum, bem como a amplificação de fragmento de 473 pb dos primers do Engelke, indicando que o citoplasma presente nesta população é o citoplasma T. Foi também identificada a presença de citoplasma N. Estes resultados confirmam as avaliações anteriores e indicam a possibilidade do desenvolvimento de híbrido tropical, tendo como base a cultivar BRS Alfa São Francisco.Suplemento. Edição dos resumos expandidos do 46. Congresso Brasileiro de Olericultura, Goiânia, ago. 2006

    Balanço auxina/citocinina para multiplicação in vitro de pimenteira-do-reino (Piper nigrum L.).

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    As técnicas de cultura de tecidos têm sido empregadas de diferentes formas no desenvolvimento de cultivares superiores de plantas, podendo oferecer novas alternativas aos programas de melhoramento em suas diferentes fases. O trabalho consiste na micropropagação da cultivar de pimenteira-do-reino Balankota, cujos explantes utilizados foram gemas apicais e axilares inoculadas em meio de cultura Murashige & Skoog (MS), com 3% de sacarose, vitaminas MS, suplementados com diferentes combinações de auxina (AIA) e citocininas (cinetina e BAP) e solidificado com 0,2% de Phytagel. Os explantes foram mantidos em condições controladas de cultivo por 6 semanas. O delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado e os resultados foram analisados pela ANOVA com teste de Tukey ao nível de 5% de probabilidade. As avaliações foram quanto ao número de gemas e brotos por explante e grau de oxidação. Concentrações inferiores de cinetina emitiram maiores números de gemas, e todas as combinações apresentaram elevado grau de oxidação e média semelhantes para número de brotos. O balanço Cinetina/AIA promove a diferenciação de novas gemas com destaque para 0,5μM de cinetina e 0,2μM de AIA. Independente do balanço ocorre elevado grau de oxidação dos explantes
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