Construire et éprouver, dans l’espace et dans la pensée : points de rencontre entre l’architecture et la philosophie / Konstruieren und erfahren – im Raum und in der Idee : Schnittpunkte zwischen Architektur und Philosophie

Die Beiträge des Sammelbandes „Construiere et éprouver, dans l’espace et dans la pensée. Points de rencontre entre l’architecture et la philosophie / Konstruieren und erfahren – im Raum und in der Idee. Schnittpunkte zwischen Architektur und Philosophie“ setzen sich aus ausgewählten Vorträgen zusammen, deren größter Teil anlässlich der ersten Tagung der „Internationalen Gesellschaft für Architektur und Philosophie“ / „Société Internationale pour l’architecture et la philosophie“ (IGAP/SIAP) vom 01. - 03. Juli 2012 an der Universität Siegen gehalten wurde. Die Gesellschaft ist im Dezember 2010 als internationales Diskussionsforum gegründet worden. Sie dient dem Dialog zwischen Philosophie, Architektur und Architekturtheorie in seiner historischen und systematischen Vielgestaltigkeit und das unter besonderer Berücksichtigung der Vielfalt der deutschen und französischen Traditionen der Forschung zu diesen Themenfeldern. Der dreisprachige Band spiegelt den explorativen Charakter der Tagung und zeigt auf vielfältige Weise Konstellationen von theoretischen und historischen Begegnungen zwischen Architektur und Philosophie auf. Der erste Teil untersucht am Beispiel historischer Verbindungen zwischen Architekten und Philosophen den wechselseitigen Bezug beider Disziplinen aufeinander, der sich auf die Konzepte von System und systematischer Natur, ausgerichtet an zeitgenössischen Reflexionen der Idee des Systems im Kontext der Kantischen und postkantischen Philosophie, stützt. Im zweiten Teil wird die Architektur im Horizont der menschlichen Erfahrung des Raumes diskutiert. Dies geschieht aus psychologischen, psychoanalytischen und phänomenologischen Perspektiven. Der dritte Teil setzt sich aus philosophischen und ästhetischen Studien zu bestimmten historischen architektonischen Formen zusammen, die durch die Frage nach der Wirkung dieser Formen auf den Rezipienten bestimmt sind. Der vierte Teil spiegelt ein wichtiges Anliegen der Gesellschaft, d.i. die Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses: zwei Nachwuchsforscher aus der Philosophie kommentieren jeweils ein Entwurfsprojekt von Studierenden der Architektur. Die Vielfalt (einschließlich des Formalen) der Texte des Sammelbandes entspricht der disziplinären Offenheit der Gesellschaft: es gibt Beiträge, die textexegetisch einen speziellen philosophischen oder auch allgemeiner philosophiehistorischen Ansatz haben und solche, die zudem anschauliche Reflexionen aus der Sicht der architektonisch-ästhetischen Praxis bieten, und schließlich solche, die im Kontext beiderlei Metiers bisher unerforschte Wechselwirkungen zwischen Architektur und philosophischer Theorie behandeln. Der Charakter der Beiträge entspricht den Leitgedanken der Gesellschaft: a) die Überwindung der disziplinären Grenzen zwischen Architekten, Architekturtheoretikern, Architekturhistorikern und Philosophen; b) die Erörterung der Beziehung zwischen Architektur und Philosophie, auf einer großen historischen Basis, die sich bis ins XX und XXI Jahrhundert erstreckt; c) die Verwendung der Materialien aus Ästhetik, Philosophie, Architekturtheorie und Kunstgeschichte, die sich nicht auf einen zeitgenössischen Ansatz beschränkt; d) die Förderung einer umfassend angelegten anthropologischen Reflexion über Architektur und menschlichen Raum, anstelle einer Reflexion, die bloß intradisziplinär und intraakademisch ist.Le présent volume rassemble une sélection de textes issus pour la plupart d’exposés au premier colloque de la « Société internationale pour l’Architecture et la Philosophie/Internationale Gesellschaft für Architektur und Philosophie » (IGAP/SIAP), qui s’est tenu du 1er au 3 juillet 2012 à l’Université de Siegen. Cette association scientifique a été fondée en décembre 2010 pour constituer un forum de discussion international et favoriser le dialogue entre philosophie, architecture et théorie de l’architecture, dans une pluralité d’approches historiques et systématiques, et en tenant de la diversité des traditions de recherche allemande et française sur ces thèmes. Le volume trilingue Construire et éprouver, dans l’espace et dans la pensée reflète le caractère exploratoire du colloque et met en avant une constellation de rencontres théoriques et historiques entre architecture et philosophie. Les textes du volume s’organisent en quatre grandes parties. La première partie s’interroge sur la connexion entre architecture et philosophie qui a pu s’organiser autour des notions de système et de systématicité, tout particulièrement à l’âge d’or de la réflexion sur l’idée de système dans les philosophies kantienne et postkantiennes ; il s’agit de mettre en évidence les liens historiques entre ces philosophies et certains architectes. Dans la deuxième partie, l’architecture est abordée comme témoin et trace de l’expérience humaine de l’espace, élucidée à partir de perspectives esthétiques, psychologiques, psychanalytiques et phénoménologiques. La troisième partie propose, à partir de l’étude de certaines formes architecturales historiques, une mise en lien avec des perspectives philosophiques et esthétiques, permettant d’élucider l’effet produit sur nous par ces formes. La quatrième partie reflète la place importante donnée à la fois aux jeunes chercheurs et à l’échange entre disciplines dans les travaux de l’IGAP : elle présente deux projets élaborés par des étudiants en architecture, commentés par deux jeunes chercheurs en philosophie. La diversité (y compris formelle) des textes ici réunis est à la mesure de l’ouverture disciplinaire programmatique de l’IGAP : certains relèvent d’une approche philosophique ou d’histoire de la philosophie, d’autres offrent des réflexions de praticiens, certains enfin s’essaient à des rapprochements inédits entre architecture et théorie philosophique. Les grandes options de méthode du volume, qui sont aussi celles de l’IGAP, sont les suivantes : a) croiser la parole des architectes, théoriciens et historiens de l’architecture et celle des philosophes ; b) étudier les relations entre architecture et philosophie sur une base historique large et solide, s’étendant en-deçà des XXe et XXIe siècles ; c) utiliser des outils issus de l’esthétique, de la philosophie et de la théorie de l’architecture, et de l’histoire des arts, sans se limiter à une approche uniquement contemporaine ; d) favoriser une réflexion anthropologique large sur l’architecture et l’espace humain, plutôt qu’une réflexion qui serait simplement intra-disciplinaire et intra-académique

Identification of the Plasmodium berghei resistance locus 9 linked to survival on chromosome 9

Background: One of the main causes of mortality from severe malaria in Plasmodium falciparum infections is cerebral malaria (CM). An important host genetic component determines the susceptibility of an individual to develop CM or to clear the infection and become semi-immune. As such, the identification of genetic loci associated with susceptibility or resistance may serve to modulate disease severity. Methodology The Plasmodium berghei mouse model for experimental cerebral malaria (ECM) reproduces several disease symptoms seen in human CM, and two different phenotypes, a susceptible (FVB/NJ) and a resistant mouse strain (DBA/2J), were examined. Results: FVB/NJ mice died from infection within ten days, whereas DBA/2J mice showed a gender bias: males survived on average nineteen days and females either died early with signs of ECM or survived for up to three weeks. A comparison of brain pathology between FVB/NJ and DBA/2J showed no major differences with regard to brain haemorrhages or the number of parasites and CD3+ cells in the microvasculature. However, significant differences were found in the peripheral blood of infected mice: For example resistant DBA/2J mice had significantly higher numbers of circulating basophils than did FVB/NJ mice on day seven. Analysis of the F2 offspring from a cross of DBA/2J and FVB/NJ mice mapped the genetic locus of the underlying survival trait to chromosome 9 with a Lod score of 4.9. This locus overlaps with two previously identified resistance loci (char1 and pymr) from a blood stage malaria model. Conclusions: Survival best distinguishes malaria infections between FVB/NJ and DBA/2J mice. The importance of char1 and pymr on chromosome 9 in malaria resistance to P. berghei was confirmed. In addition there was an association of basophil numbers with survival

ROBOPS - Approaching a Holistic and Unified Interface Service Definition for Future Robotic Spacecraft

This paper describes a unified and holistic approach to the identification and definition of interface services and protocols for future robotic spacecraft. Hardware-in-the loop (HiL) demonstration results are outlined based on the implementation of selected end-to-end services. The developed communication interface is intended to facilitate the command, control and monitoring of classic satellites as well as attached robotic devices and robotic mobile platforms. Both system autonomy and distributed mission architectures are promoted. Based on an initial state-of-the-art review of current and past robotic space missions, required capabilities with respect to communication, levels of robotic control and autonomy were investigated. Thereof derived, a general categorization of possible robotic missions was developed, including the definition of roles, responsibilities and major use cases. By applying a hierarchical mission composition, a definition of functional classes and a classification of autonomy levels, a systematic and holistic categorization could be found to the definition of the required services. The concept can be applied to arbitrary hardware and deal as a standard for on-board, spacecraft-to-spacecraft and ground-spacecraft communication. Subsequently, suitable technologies for the definition and implementation of these services were analyzed and a conceptual architecture was developed. As underlying communication protocols and architectures, various options have been evaluated. A disruption-tolerant network (DTN)-based solution was chosen, however, the defined services can work over a variety of different communication protocols. For demonstration purposes, a subset was implemented within the METERON operations environment (MOE) [17] and demonstrated with two different robotic devices, a 7-degrees of freedom (DoF) dexterous manipulator and a samplecollecting rover mockup. The experiments showed that the developed architecture can successfully be used to control robotic manipulators and rovers over DTN in a standardized way

RobOps - Services for Telerobotic System Operations

This paper presents an approach towards the identification and definition of services for robotic operations. By analyzing use cases, scenarios and current robotic interfaces and operations and by taking autonomy concepts into account, a systematic categorization of robotic services is developed and used as a starting point for the definition of common and extendible robotic operation services. Suitable technologies for the definition and implementation of such services are analyzed and a conceptual architecture is presented. The on-going activities for the demonstration of these services with two different robotic systems are described