Desarrollo de manejadores y pruebas de integración del computador de a bordo del microsatélite UPMSat-2

Varios grupos de la Universidad Politécnica de Madrid se encuentran actualmente desarrollando un micro-satélite de experimentación bajo el proyecto UPMSat-2, sucesor de otro exitoso proyecto similar, el UPM-Sat 1. Bajo este marco la autora del presente documento ha llevado a cabo la realización de tres tareas fundamentales para hacer posible la puesta en órbita de dicho satélite. Las tareas principales definidas como alcance de este proyecto pretenden facilitar el uso de la memoria no volátil del computador de a bordo y comprobar el funcionamiento de todos los sistemas del satélite. Por ello se ha realizado el arranque desde la memoria no volátil junto con un manejador para el uso de la misma y un conjunto de pruebas de validación del software e integración del hardware. La satisfacción con los resultados obtenidos ha hecho posible la inclusión del software y pruebas desarrolladas al conjunto de todo el software del proyecto UPMSat-2, contribuyendo así a la capacidad del satélite para ser puesto en órbita.---ABSTRACT---UPMSat-2, the successor of UPM-Sat 1, is a joint project for the development of a micro-satellite for experimentation, which is being carried out by various research groups at Universidad Politécnica de Madrid. The author of this document has developed three main tasks to make possible the correct operation of this satellite during the duration of its mission. The scope of the present work is to enable the use of the on-board computer’s non-volatile memory and the development of a software to test that the satellite’s subsystems are working properly. To this end, the non-volatile memory’s boot sequence has been implemented together with the driver to use such memory, and a series of validation and integration tests for the software and the hardware. The results of the this work have been satisfactory, therefore they have been included in UPMSat-2’s software, contributing this way to the capacity of the satellite to carry out its mission

In support of extending the Ravenscar profile

This paper discusses different approaches for implementing an EEPROM memory driver which is part of the UPMSat2 satellite on-board computer software. The Ravenscar profile restrictions are to be observed in order to ensure the analysability of the system, and therefore the approaches are evaluated against the profile. Results of this evaluation as well as considerations on a possible extension of the Ravenscar profile with respect protected entries are presented

Implementación y validación del sistema de control de actitud del microsatélite UPMSat-2

Este trabajo se encuentra enmarcado dentro del proyecto UPMSat-2. El UPMSat-2 se trata de un satélite perteneciente a la categoría de micro-satélites que está siendo desarrollado por distintos grupos de investigación dentro de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) como el Instituto de microgravedad Ignacio Da Riva (IDR)o el grupo de Sistemas de Tiempo Real y Arquitectura de Servicios Telemáticos (STRAST) y por varias empresas del sector tecnológico aeroespacial (Tecnobit, IberEspacio o Bartington). En esta memoria se encuentra el trabajo realizado por la alumna dentro de este proyecto como Trabajo de Fin de Máster