MATHEMATICAL ANALYSIS OF THE ALGORITHMS USED IN MODERNIZED METHODS OF BUILDING MEASUREMENTS WITH RTN GNSS TECHNOLOGY

The use of RTN GNSS surveying technology (Real Time Kinematic Global Navigation Satellite System) for direct measurements of building structures is extremely difficult, and often impossible. Therefore, the real-time technology is supported by indirect methods of measurements. One such solution is the method of line-line intersection. Having determined the position (the coordinates) of the so-called base points on the extension of the wall faces of a building, and having calculated the coordinates of intersection of the lines of relationships between the base points, the coordinates of corners of a building structure are obtained, which are relatively unreliable. In order to increase the reliability of these coordinates, the author proposes to add an innovative solution called vector translation to the classical method of line-line intersection. This paper proves the thesis on the increased reliability of determining the coordinates of corners of buildings by conducting an appropriate mathematical analysis of these formulas, using the algorithm developed by the author. The performed analysis shows that this innovative solution results in a smaller difference between the adjusted coordinates relative to the theoretical ones, than the difference captured from the “raw” measurement results with respect to the theoretical values

The Helicobacter pylori Genome Project : insights into H. pylori population structure from analysis of a worldwide collection of complete genomes

Helicobacter pylori, a dominant member of the gastric microbiota, shares co-evolutionary history with humans. This has led to the development of genetically distinct H. pylori subpopulations associated with the geographic origin of the host and with differential gastric disease risk. Here, we provide insights into H. pylori population structure as a part of the Helicobacter pylori Genome Project (HpGP), a multi-disciplinary initiative aimed at elucidating H. pylori pathogenesis and identifying new therapeutic targets. We collected 1011 well-characterized clinical strains from 50 countries and generated high-quality genome sequences. We analysed core genome diversity and population structure of the HpGP dataset and 255 worldwide reference genomes to outline the ancestral contribution to Eurasian, African, and American populations. We found evidence of substantial contribution of population hpNorthAsia and subpopulation hspUral in Northern European H. pylori. The genomes of H. pylori isolated from northern and southern Indigenous Americans differed in that bacteria isolated in northern Indigenous communities were more similar to North Asian H. pylori while the southern had higher relatedness to hpEastAsia. Notably, we also found a highly clonal yet geographically dispersed North American subpopulation, which is negative for the cag pathogenicity island, and present in 7% of sequenced US genomes. We expect the HpGP dataset and the corresponding strains to become a major asset for H. pylori genomics

Weryfikacja przydatności technologii satelitarnej Trimble RTX z funkcją xFill do zakładania osnów pomiarowych

The paper presents the results of real time measurements of test geodetic control network points using the RTK GPS and RTX Extended technologies. The Trimble RTX technology uses the xFill function, which enables real measurements without the need for constant connection with the ASG EUPOS system reference stations network. Comparative analyses of the results of measurements using the methods were performed and they were compared with the test control network data assumed to be error-free. Although the Trimble RTX technology is an innovative measurement method which is rarely used now, the possibilities it provides in surveying works, including building geodetic control networks, are satisfactory and it will certainly contribute to improving the organisation of surveying works.W pracy przedstawiono wyniki pomiarów w czasie rzeczywistym punktów osnowy testowej z wykorzystaniem technologii RTK GPS oraz RTX Extended. W technologii Trimble RTX wykorzystano funkcję xFill, która daje możliwości realnego wykonywania pomiaru bez konieczności stałej łączności z siecią stacji referencyjnych systemu ASG EUPOS. Wykonano analizy porównawcze wyników pomiaru między metodami oraz odniesiono je do danych osnowy testowej, przyjętych za bezbłędne. Choć technologia Trimble RTX jest innowacyjną metodą pomiaru i jeszcze rzadko stosowaną, to możliwości jakie daje w realizacjach prac geodezyjnych, w tym zakładaniu osnów pomiarowych, są bardzo zadawalające i z pewnością przyczyni się do jeszcze lepszej i bardziej ekonomicznej organizacji prac geodezyjnych

Zastosowanie nowatorskiego algorytmu metody translacji wektorów w pomiarach naroży budynków z wykorzystaniem technologii RTN GNSS

W pracy przedstawiono wyniki eksperymentu badawczego dotyczącego pomiaru naroży budynków w trybie RTN GNSS. Punkty bazowe zostały wyznaczone w czasie rzeczywistym, natomiast do określenia pierwotnych współrzędnych naroży budynków wykorzystano metodę przecięcia prostych. Wartości uzyskanych współrzędnych zostały poddane dodatkowemu kształtowaniu przy zastosowaniu autorskiego algorytmu zwanego metodą translacji wektorów. Czynności te prowadzą do otrzymania współrzędnych prostokątnych X i Y naroży budynków, które zapewniają wysoką wiarygodność położenia obiektu w terenie i na mapie.The paper presents the results of a research experiment which involved measuring the corners of building structures in the RTN GNSS mode. The base points were determined in real time, and in order to determine the coordinates of the corners of building structures, the method of line-line intersection was used. The obtained values of the coordinates were modified using the algorithm developed by the author, called the method of vector translation. These activities yielded the Cartesian coordinates X and Y of corners of building structures, which ensured high reliability of the position of an object in the field

The use of palmtops in geodetic survey leading to numeric map creations

Palmtop jest to wielofunkcyjne urządzenie elektroniczne, przystosowane do prac w terenie i stosowane jako element peryferyjny elektronicznych przyrządów pomiarowych: tachimetrów, odbiorników sygnałów w trybie RTK-GPS itp. Zasadniczo pełni ono funkcję rejestratora danych archiwalnych, np. współrzędnych punktów bądź zeskanowanych i skalibrowanych map, a także rejestratora informacji pozyskanych w terenie. Umożliwia także dalsze numeryczne przetwarzanie tych informacji i ich wizualizację. W palmtopie może być dokonywany wstępny etap tworzenia mapy numerycznej. Zapisane wyniki pomiaru (np. w formacie *.mmp dla palmtopa iPAQ H3850) mogą być przesyłane z palmtopa za pomocą odpowiedniego programu (dla palmtopa iPAQ H3850 aplikacja ActiveSync) do komputera, w którym dalsze oprogramowanie realizuje etapy prowadzące do tworzenia bazy danych numerycznych. W opracowaniu niniejszym zostaną przedstawione praktyczne doświadczenia autorów z prac, w których wykorzystano palmtop.Palmtop is a versatile electronic instrument applied to field works and used as a peripheral electronic device for surveying instruments: tachimeters, receivers of signals in GPS-RTK mode etc. Fundamentally its role is a recorder of archival data as benchmark co-ordinates or scanned and calibrated maps but also as a recorder of data information obtained at field works. It allows further numeric processing of mentioned above information and its visualisation. It is possible to use it for preliminary stage of numeric map creation. Recorded survey data (e.g. in *.mmp format for iPAQ H3850 palmtop) can be transmitted by proper software (for iPAQ H3850 palmtop is ActiveSync software) to any computer, where following software leads to realize a numeric map. The elaboration presents practical experience of the authors in palmtop applications

Analiza dokładności współrzędnych punktów ekscentrycznych stacji permanentnej KRAW w trybie pomiaru RTK GPS z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS

A short analysis of the behaviour of the spatial coordinates of eccentric points KRA8 and KRA9 of the KRAW permanent geodesic station in the ASG EUPOS system over time was conducted. Measurements were conducted on eccentric points in real time in RTK GPS mode, over several measuring cycles. Two GPS receivers of various manufacturers were applied for research measurements. Obtained measurement results - spatial coordinates - were related to values accepted as error free, obtained from the ETRV 2000 measuring campaign.W pracy dokonano krótkiej analizy kształtowania się w czasie współrzędnych przestrzennych punktów ekscentrycznych KRA8 i KRA9 stacji permanentnej KRAW systemu ASG EUPOS. Wykonano pomiary na punktach ekscentrycznych w czasie rzeczywistym w trybie RTK GPS w kilku cyklach pomiarowych. Do pomiarów badawczych zastosowano dwa odbiorniki GPS różnych producentów. Uzyskane wyniki pomiarów - współrzędne przestrzenne - odniesiono do wartości przyjętych za bezbłędne, otrzymanych z kampanii pomiarowej ETRV 2000

Analiza szeregów czasowych współrzędnych uzyskanych z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS

The NAWGEO service of the ASG-EUPOS system is practically the most often used by geodesists. The accuracies of determining coordinates using the NAWGEO service as declared on ASG-EUPOS internet pages are 3 cm horizontally and 5 cm vertically. In this work, on the basis of conducted measuring tests executed in optimal conditions, the authors verify the capabilities for determining point coordinates with a given accuracy depending on the method of measurement and the type of corrections used. The presented results confirm the capability for obtaining high accuracies of determined coordinates in case of optimal measuring conditions. In the case of unfavorable measuring conditions, the achieved accuracy (repeatability) of determining coordinates is significantly worse.Serwis NAWGEO jest w praktyce najczęściej wykorzystywanym przez geodetów serwisem systemu ASG-EUPOS. Deklarowane na stronach internetowych ASG-EUPOS dokładności wyznaczenia współrzędnych za pomocą serwisu NAWGEO wynoszą 3 cm w poziomie i 5 cm w pionie. W pracy, na podstawie przeprowadzonych testów pomiarowych wykonanych w warunkach optymalnych, autorzy weryfikują możliwości wyznaczenia współrzędnych punktów z podaną dokładnością w zależności od sposobu wykonania pomiaru oraz rodzaju wykorzystywanych poprawek. Przedstawione wyniki potwierdzają możliwość uzyskania wysokich dokładności wyznaczanych współrzędnych przy zachowaniu optymalnych warunków pomiaru. W przypadku niekorzystnych warunków pomiarowych osiągana dokładność (powtarzalność) wyznaczenia współrzędnych jest znacznie gorsza

Badanie odkształceń i przemieszczeń rurociągu pary świeżej kotła parowego

The present paper describes the process of determining deformation and displacement of fresh steam pipeline to a boiler. Subject of the measurements was the pipeline located on several stores. Therefore, particular attention was drawn to determining the location of the test points of the pipeline and difficulties involved proper selection of the reference system and height system.W artykule omówiono proces wyznaczania odkształceń i przemieszczeń rurociągu pary świeżej kotła parowego. Przedmiotem pomiaru był rurociąg zlokalizowany na kilku kondygnacjach. W związku z tym szczególną uwagę zwrócono na określenie położenia punktów kontrolnych oraz właściwy dobór układu odniesienia i osnowy geodezyjnej

Accuracy assessment in determining the location of corners of building structures using a combination of various measurement methods

When surveys of corners of building structures are carried out, surveyors frequently use a compilation of two surveying methods. The first one involves the determination of several corners with reference to a geodetic control using classical methods of surveying field details. The second method relates to the remaining corner points of a structure, which are determined in sequence from distance-distance intersection, using control linear values of the wall faces of the building, the so-called tie distances. This paper assesses the accuracy of coordinates of corner points of a building structure, determined using the method of distance-distance intersection, based on the corners which had previously been determined by the conducted surveys tied to a geodetic control. It should be noted, however, that such a method of surveying the corners of building structures from linear measures is based on the details of the first-order accuracy, while the regulations explicitly allow such measurement only for the details of the second- and third-order accuracy. Therefore, a question arises whether this legal provision is unfounded, or whether surveyors are acting not only against the applicable standards but also without due diligence while performing surveys? This study provides answers to the formulated problem. The main purpose of the study was to verify whether the actual method which is used in practice for surveying building structures allows to obtain the required accuracy of coordinates of the points being determined, or whether it should be strictly forbidden. The results of the conducted studies clearly demonstrate that the problem is definitely more complex. Eventually, however, it might be assumed that assessment of the accuracy in determining a location of corners of a building using a combination of two different surveying methods will meet the requirements of the regulation [MIA, 2011), subject to compliance with relevant baseline criteria, which have been presented in this study. Observance of the proposed boundary conditions would allow for frequent performance of surveys of building structures by surveyors (from tie distances), while maintaining the applicable accuracy criteria. This would allow for the inclusion of surveying documentation into the national geodetic and cartographic documentation center database pursuant to the legal bases

The influence of application a simplified transformation model between reference frames ECEF and ECI onto prediction accuracy of position and velocity of GLONASS satellites

In computational tasks of satellite geodesy there is a need for transformation of coordinates between reference frames ECEF – Earth Centered, Earth Fixed and ECI – Earth Centered, Inertial. Strict and simplified transformation models, which can be used in case of the position and velocity short-term predictions of GLONASS satellites, have been presented in this study. Comparison of the results of state vector components predictions of the GLONASS satellites, in dependence of the used transformation model, have also been presented. Accuracy of the prediction has been determined on the basis of the analyse of deviations of the predicted positions and velocities of GLONASS satellites from their values given in broadcast ephemeris