Autotuning Fuzzy PID Controller for Speed Control of BLDC Motor

The PID control system is widely used for industrial machine control processes. The success of PID control is determined by tuning PID parameters. In PID control the tuning is carried out offline without taking into account changes that occur in the plant and the disturbances that arise. This study aims to optimize PID parameters online by taking into account the changes that occur in the plant and the disturbances that arise using fuzzy logic-based controls and tested on a BLDC motor which is a non-linear system. Set PID parameters with fuzzy logic using a combination of 49 if-then rules. To set proper PID parameters in real time, a two-level control system was built. The first level to define PID parameters by finding the minimum and maximum values of  kp, ki and kd by the reaction method curve. The second level is designing the Fuzzy system to automatically set the PID parameters, then formulating a combination of 49 fuzzy if-then rules to get the value kp, ki, kd, error and change in delta error value. Testing of set point changes at BLDC Motor loads with no load and 0.5kg load and changes in speed get a response from the PID control system with an average value of 0.025 seconds rise time, 0.1625 seconds preset time, and 15.98% overshoot. While the Fuzzy PID control produces an average rise time value of 0.0025 seconds, preset time 0.057 seconds, overshoot of 5.42%

APLIKASI SENSOR HC-SR04 UNTUK MENGUKUR JARAK KETINGGIAN AIR DENGAN MIKROKONTROL WEMOS D1 R2 BERBASIS IoT

Air adalah benda yang penting bagi semua makhluk yang hidup di bumi. Air dibutuhkan oleh semua makhluk hidup, baik manusia, hewan maupun tumbuhan. Tanpa air, semua makhluk hidup di Bumi akan mati. Air digunakan manusia untuk bertahan hidup. Karena sebagian besar tubuh manusia terdiri atas air. Air dapat berada dimana saja, mulai dari laut, danau, sungai dan sebagainya. Air mengalir dari tempat tinggi ke tempat yang rendah. Air di tempat tinggi didapatkan berkat air hujan yang didapatkan dari proses siklus air. Air yang berada di tempat tinggi akan mengalir ke tempat rendah melalui sungai atau irigasi. Air yang mengalir melalui sungai dapat memiliki volume yang kecil atau yang besar. Volume air yang besar dapat membuat ketinggian air disungai menjadi tinggi dan jika terus meninggi sampai meluap maka dapat menimbulkan banjir. Penelitian ini berupa sistem alat pengukuran ketinggian air menggunakan mikrokontroler arduino Wemos D1 dengan sensor HC-SR04 (ultarsonik) untuk mendeteksi atau mengukur ketinggian jarak air berbasis IoT (Internet of Things) dan ditampilkan secara display OLED. Berdasarkan rancangan tersebut maka peneliti ingin mengetahui tingkat efektifitas pengukuran ketinggian air berbasis IoT. Dengan sistem pengukuran jarak air berbasis IoT maka untuk mendapatkan informasi ketinggian air akan lebih mudah dan dapat diakses melalui internet secara realtime ketinggian air. Sistem alat pengukur ketinggian air berbasis IoT ini sangat cocok sekali digunakan untuk mendeteksi/memantau banjir dimana sensornya diletakkan di daerah yang rawan banjir seperti di sungai, sehingga setiap saat bisa dipantau kondisi ketinggian air sungai secara realtime melalui internet

WIRELESS POWER TRANSFER SYSTEM MENGGUNAKAN MAGNETIC RESONANT COUPLING

Saat ini listrik adalah kebutuhan utama manusia, tetapi kemudian muncul masalah untuk memenuhi energi listrik dengan sejumlah kabel yang digunakan untuk mentransfer energi listrik dari sumber ke beban. Kelemahan lainnya adalah pemasangan kabel yang tidak rapi dan kehilangan daya listrik pada transmisinya. Transfer energi listrik secara nirkabel memiliki beberapa kelebihan yang dapat meminimalkan beberapa masalah dalam penggunaan kabel. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah mengirimkan energi listrik tanpa kabel dengan cara medan elektromagnetik resonansi induktif. Ada dua buah gulungan tembaga yang digunakan untuk menghasilkan resonansi induktif bersama. Transfer daya nirkabel terdiri dari dua sirkuit utama. Satu sebagai sirkuit pemancar dan yang lainnya sebagai sirkuit penerima. Sirkuit pemancar terdiri dari transformator stepdown, penyearah, amplifier dan koil pemancar. Sirkuit penerima terdiri dari dari koil penerima dan penyearah serta beban dc. Realisasi penelitian menyatakan bahwa tegangan dalam bentuk Vdc dan arus yang dikirm berada dalam kisaran mA dengan frekuensi yang beragam dengan menghasilkan jarak daya yang terkirim berbeda beda antara 0 cm – 30 cm

APLIKASI ESP8266 SEBAGAI PENGENDALI SMART ROOM

Teknologi mikrokontroller berkembang sangat cepat dengan menyajikan fitur sistem jaringan komputer. Sehingga mikrokontoller sangat mendukung untuk diaplikasikan pada sistem kendali cerdas. ESP8266 merupakan salah satu mikrokontroller yang didukung dengan teknologi WiFi dimana sangat memungkinkan perangkat mikrokontroller ini dikoneksikan dengan sebuah jaringan komputer sehingga dapat diakses menggunakan smartphone.  Dengan demikian proses pengendalian bisa dilakukan menggunakan smartphone melalui jaringan komputer. Tujuan penelitian ini mengaplikasikan mikrokontroller ESP8266 sebagai perangkat kendali Smart Room. Penelitian dilakukan dengan tahapan penentuan obyek yang akan dikontrol pada Smart Room, dilanjutkan dengan menyiapkan perangkat yang dibutuhkan untuk merealisasikan sistem tersebut. Tahapan berikutnya menginstal MQTT broker pada Rapsberry Pi, pembuatan program pada  ESP8266 dilanjutkan dengan merangkai perangkat kendali pada Smart Room.  Pengujian  sistem dengan menguji proses pengendalian pada sistem pencahayaan ruangan, AC ruangan, pengoperasian LCD projector dan pengaturan buka/tutup layar LCD. Hasil pengujian sistem sudah  bekerja, baik pengendalian lewat HMI maupun Handphone

PERANCANGAN TEMPERATUR DETEKSI DINI PADA RUANG PENDINGIN OBAT VAKSIN DENGAN TEMPERATUR DATA LOGGER MIKROKONTROL ARDUINO DENGAN SENSOR SUHU Ds18b20

Data logger temperature adalah merupakan alat ukur suhu yang digunakan untuk mengukur dan mencatat secara otomatis tersimapan di memori pada kondisi lingkungan seperti mengetahui temperatur suhu, dalam perancangan ini data suhu akan disimpan di memori  mikro SD sedangkan untuk sensor suhu yang di gunakan adalah sensor suhu Ds18b20 waterproof.  Untuk mikrokontrol yang di gunakan yaitu Arduino uno yang berfungsi untuk mengontrol dan mengolah data suhu dimana untuk batas suhu yang ditentukan dengan set point. Pada saat suhu di tentukan batas maksimal maka alat akan memberi notifikasi berupa alarm. Dalam penelitian ini bertujuan untuk rancang bangun sistem control untuk mendeteksi suhu yang ditentukan dengan notifikasi alarm dan data suhunya dapat di simpan secara otomatis di memori SD Card. Dengan sistem ini pengguna akan lebih mudah untuk memantau suhu ruang penyimpanan vaksin. Temperatur penyimpanan vaksin pada cold room antara 2°C sampai 8°, sebagai dasar untuk menetukan batas suhu antara 2°C sampai 8°C , pada set point disini untuk menentukan batas maksimal suhu 8°C pada saat suhu melebihi batas yang di tentukan misal di setting suhu maksimal 8°C maka alat akan memberi notifikasi berupa alarm apabila suhu dalam ruang penyimpanan melebihi suhu  ?   8°C. Perancangan temperatur deteksi dini pada ruang pendingin obat vaksin dengan temperatur data logger dengan mikrokontrol  Arduino Uno dengan sensor suhu Ds18b20 data suhu akan tersimpan ke memori mikro sd secara realtime dimana data nya bisa dilihat di  excel, sehingga pengguna akan mudah untuk membaca suhu yang tersimpan. Dengan system ini pengguna tidak tidak direpotkan untuk mencatat secara manual suhu vaksin yang disimpan di ruang pendingin. Metode yang digunakan yaitu dengan pengujian setiap blok rangkaian  pengujian deteksi dini temperatur dengan pengaturan  set point, pengujian SD Card untuk penyimpanan data suhu ke memori. Hasil yang dihasil kan yaitu produk alat berupa sistem kontrol pada ruang pendingin untuk mendeteksi dini temperatur berupa notifikasi alarm dan data temperatur akan tersimpan secara otomatis di memori SD Card

AUTOMATIC CHARGING BATTERY LITHIUM UNTUK KENDARAAN LISTRIK

Lithium dan senyawanya memiliki beberapa aplikasi industri termasuk kaca dan keramik tahan panas, pelumas gemuk lithium, aditif fluks untuk produksi besi, baja dan alumunium, baterai logam lithium dan baterai lithium-ion. Penelitian ini berusaha untuk membuat dan menggunakan sistem pengisian dan monitor pada baterai lithium untuk kendaraan listrik. Sistem dirancang sesedehana mungkin dan praktis. Peralatan yang demikian ini dimungkinkan mudah untuk dibawa kemana-mana secara portabel serta membutuhkan energi listrik yang relatif kecil pada proses pengisiannya. Sistem dibangun dengan dengan mode otomatis dalam pengisiannya secara paralel pada level tegangan 4.2 volt, setelah terisi penuh maka sistem akan melanjutkan pengisian level tegangan 8.4 volt dan jika sudajh penuh, maka akan melakukan lanjutan di level tegangan 12.6 volt, dan sistem pengisian akan terhenti disaat level tegangan tersebut tercapai dengan maksimal arus pengisian 2 ampere. Pengujian pemgisian berhasil dengan baik dengan tegangan sebesar 12,3 volt dan arus tersimpan mencapai 10A pada battery lithium terpasang dalam pengujian  dalam waktu 270 menit. Jika kebutuhan kelipatan tegangan 12 volt, seperti 48 volt, 64 volt dan 76 volt, maka baterry lithium hanya butuh dipararel lagi, Dan sistem charging akan tetap bekerja dengan baik

OTOMATISASI SISTEM PORTAL DI JALAN DEMPO BARAT PERUMAHAN MOJOSONGO, JEBRES, SURAKARTA

Sistem pengaman perumahan menjadi sebuah kebutuhan penghuni suatu kawasan perumahan untuk terpenuhinya rasa keamanan dan kenyamanan pada seluruh penghuni di kawasan perumahan. Akses jalan menuju perumahan menjadi salah satu cara untuk membatasi orang yang bukan penghuni kawasan perumahan. Akses masuk jalan kawasan perumahan biasanya dipasang portal jalan untuk mengatur akses masuk ke kawasan perumahan dengan petugas yang bertugas membuka dan menutup portal setelah memastikan orang masuk ke kawasan perumahan mempunyai kepentingan yang jelas. Keharusan adanya petugas penjaga portal berakibat biaya untuk penggajian penjaga portal. Pembuatan sistem otomatisasi untuk membuka dan menutup portal jalan dengan sistem elektronik dimaksudkan untuk menggantikan petugas penjaga portal dengan sistem elektronik. Mitra kegiatan pengabdian pada masyarakat ini ialah warga perumahan Dempo RT.04 RW.14 Mojosongo yang menggunakan akses jalan Dempo Barat. Metode kegiatan pengabdian dilakukan dengan  mengidentifikasi sistem portal manual digantikan dengan sistem kendali elektronik untuk membuka dan menutup portal. Tahapan pembuatan rangkaian kendali elektronik, meliputi perancangan, pembuatan, uji coba penggunaan dan selanjutnya penyerahan alat ke warga masyarakat. Dari hasil uji coba rangkaian kendali yang dibuat sudah bisa membuka dan menutup portal hanya untuk warga yang mempunyai akses masuk  perumahan

TAGUCHI L4 (23) TERHADAP UJI PERFORMA LINEARITAS JUMLAH PUTARAN PADA KIPAS ANGIN PENGERAK MAGNET PERMANEN HEMAT LISTRIK

Pembangkit energi listrik kini mengalami problematika, ini disebabkan karena menipis nya fosil maupun batu bara yang di gunakan sebagai bahan bakar pembangkit listrik. Sehingga para peneliti mulai mencari solusi dengan melakukan penelitian terkait PLTA, PLTU, PLTG, PLTMn. Penelitian ini bertujuan menganalisa performa energi mekanis putaran yang ditimbulkan dari gaya tolak menolak magnet sejenis untuk memutar fly wheel. Dari sistem energi mekanis putaran itu di salurkan ke kipas untuk mengalirkan udara. Metode riset ini adalah statistik taguchi dengan desain eksperimen L4 menerapkan 3 faktor dan 2 level. Capaian utama adalah perbandingan optimal dari nilai sudut tolak magnet dan jumlah putaran kipas. Hasil dari penelitian ini adalah bahwa Kipas angin berpenggerak magnet permanen ini menghasilkan jumlah putaran maksimal sebesar 1.7 putaran pada komposisi ke 1 dan minimal senilai 1.3 putaran. Nilai perbandingan jumlah putaran yang dihasilkan antara kipas angin berpenggerak listrik mencapai 8 putaran sedangkan dengan berpenggerak magnet permanen senilai 1.7 putaran. Sehingga dengan pengembangan penentuan karakter magnet yang lebih cermat, bisa berpotensi terhadap kinerjanya hemat energi listrik dengan tanpa mengurangi estetika dari kipas angin itu sendiri

PELATIHAN PLC INTERFACE STT ”WARGA” PADA SISWA SMA SE-KOTA SURAKARTA

Permesinan industri dewasa ini menuntut perkembangan sistem kontrol dan kendali otomasi PLC Programable Logic Controller. Sehingga sumber daya manusia harus segera mempersiapkan diri menuju berkualitas unggul di bidang teknologi elektronika industri pada era 4.0 ini. Tim pelaksana P2M Sekolah Tinggi Teknologi STT “Warga” Surakarta program studi teknik elektronika mengadakan Pelatihan/Workshop PLC Interface bagi siswa SMA/sederajat kelas XII di wilayah kota surakarta. Metode pelatihan yang dilaksanakan berfokus pada ketrampilan logika dan kemahiran membuat program PLC pada software OMRON cx-one Trial. Pelaksanaan selama 2 hari berturutan dari jam 08.00 sampai 15.00wib di Laboratorium Workshop STT Warga Surakarta.Hasil yang dicapai adalah bahwa 10 peserta dari siswa kelas 12 konsentrasi IPA dan IPS SMA 1 Islam Surakarta telah ahli dan terampil dalam bidang PLC menggunakan software komputer dan interface pada permesinan. Sehingga mereka siap untuk memasuki dunia kerja setelah menyelesaikan pendidika

PURWARUPA PERBAIKAN FAKTOR DAYA LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER UNTUK LISTRIK RUMAH TANGGA DAN HOME INDUSTRI

Beban induktif mengakibatkan daya reaktif yang dapat merugikan konsumen, untuk mengurangi daya reaktif  digunakan kapasitor bank. Selama ini kapasitor bank dikontrol secara manual. Pada penelitian ini dibuat program pada mikrokontroler sebagai alat untuk mengatur cos phi dengan beban listrik yang variabel dan menghasilkan alat ukur cos phi meter digital sebagai pembanding cos phi analog yang telah ada di Laboratorium Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknologi Warga Surakarta. Cos phi  meter digital  pada beban induktif  satu  fasa berbasis  mikrokontroler  atmega16  memiliki langkah-langkah  metodologi  perancangan  alat  dengan  pengumpulan  data  spesifikasi  dari  beban induksi satu  fasa yang digunakan juga membuat rangkaian perancangan cos phi meter digital pada beban  induktif  satu  fasa,  dengan  kapasitor  sebagai  perbaikan  faktor  dayanya  dan  melakukan instalasi pada sistem cos phi meter serta melakukan pengujian keseluruhan rangkaian perancangan cos phi meter digital  pada beban induktif satu fasa dengan perancangan sistem juga perancangan hardware. Setelah ada kapasitor bank pada beban maksimum (motor 150 watt di tambah 3 unit lampu TL 3 X 36  watt)  diperoleh  cos  phi  meter  analog  sebesar  0,8  dan  dengan  menggunakan  mikrokontroler sebesar 0,84, artinya ada perbedaan antara cos phi meter analog program mikrokontroler dengan standart deviasi error sebesar 2% dan masih sesuai standart pengukuran IEC