Rozwój osadzarek pulsacyjnych typu KOMAG

W artykule przedstawiono najnowsze rozwiązania i wdrożenia osadzarek pulsacyjnych typu KOMAG. Każda aplikacja poprzedzona była wstępnymi badaniami laboratoryjnymi, umożliwiającymi odpowiedni dobór urządzenia. Badania laboratoryjne pozwalają na prognozowanie przyszłych wyników oraz dobór układu technologicznego (zastosowane urządzenia oraz rozwiązania konstrukcyjne). W artykule zamieszczono przykład wyników badań laboratoryjnych, których celem było określenie możliwości zastosowania oraz określenie typu wzbogacalnika grawitacyjnego

Perception Datasets for Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey

Deep neural networks (DNN) which are employed in perception systems for autonomous driving require a huge amount of data to train on, as they must reliably achieve high performance in all kinds of situations. However, these DNN are usually restricted to a closed set of semantic classes available in their training data, and are therefore unreliable when confronted with previously unseen instances. Thus, multiple perception datasets have been created for the evaluation of anomaly detection methods, which can be categorized into three groups: real anomalies in real-world, synthetic anomalies augmented into real-world and completely synthetic scenes. This survey provides a structured and, to the best of our knowledge, complete overview and comparison of perception datasets for anomaly detection in autonomous driving. Each chapter provides information about tasks and ground truth, context information, and licenses. Additionally, we discuss current weaknesses and gaps in existing datasets to underline the importance of developing further data.Comment: Accepted for publication at IV 202

Impact of quantitative and qualitative differentiation of feed on effectiveness of jig beneficiation process

Tyt. z nagł.Bibliogr. s. [56].Skuteczność działania osadzarek pulsacyjnych uzależniona jest od ich rozwiązań konstrukcyjnych oraz dostosowania parametrów pracy do charakterystyki wzbogacanego materiału i wymogów jakościowych procesu produkcyjnego. Niezwykle istotnym zagadnieniem jest odpowiednie przygotowanie (uśrednienie, wprowadzenie) materiału przeznaczonego do wzbogacania. W artykule zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych zmierzających do określenia wpływu zróżnicowania ilościowo-jakościowego nadawy na skuteczność procesu jej rozdziału w osadzarce pulsacyjnej. Badania wykazały, że nierównomierne wprowadzanie materiału, na całej szerokości koryta roboczego, do osadzarki pulsacyjnej powoduje znaczne zmniejszenie skuteczności procesu wzbogacania. Stwierdzono, że większy wpływ na wynik procesu wzbogacania ma nierównomierność ilościowa wprowadzania nadawy.Effectiveness of operation of pulsatory jigs depends on their design solutions and adjustment of operational parameters to the characteristics of beneficiated material and production quality requirements. Proper preparation (blending, feeding) of the material for beneficiation is a very important issue. Results of laboratory tests aiming at determination of impact of quantitative-and-qualitative differentiation of feed on effectiveness of its separation in a pulsatory jig are presented in the paper. The tests showed that irregular feeding of material along entire operational trough to a pulsatory jig causes a significant reduction of beneficiation effectiveness. It was found that quantitative irregularity of feeding has bigger impact on a beneficiation result.Dostępny również w formie drukowanej.SŁOWA KLUCZOWE: osadzarki pulsacyjne, proces rozdziału, materiał uziarniony, przeróbka surowców mineralnych, wzbogacanie. KEYWORDS: pulsatory jig, separation process, grained materials, mineral processing, beneficiation

Recovery of fine coal grains from post-mining wastes with use of autogenous suspending bed technology

In addition to rock waste post-mining waste dump sites also contain coal grains justifying treating the dump sites as secondary mineral deposits. The article presents the results of laboratory tests aimed at determining the possibility of using suspending bed technology to separate a combustible substance from post-mining waste of a 4-0 mm grain size. The test results showed the possibility of obtaining good quality coal concentrates from coal waste of a grain size of 4-1 mm. The need for desludging and densifying the feed for the classifier with an autogenic suspending bed in the case of coal waste beneficiation in a wide 4-0 mm grain size justifies the use of a twochamber device or two separate classifiers for narrower grain size classes. Concepts of systems for the recovery of fine coal grains providing the use of the classifier with autogenous suspending bed for the density distribution of feeds with high ash content are presented. The concepts were developed for beneficiation of the material in a 4-0 mm grain class

Use of state-of-the-art jigs of KOMAG type for a beneficiation of coking coal

The present beneficiation technology, used in the Mechanical Coal Preparation Plant at the Budryk Mine is assessed in the article. A description and a schematic diagram of the beneficiation node before its modernization are inserted. The industrial test results of pulsatory, medium-size-grain jigs are presented. The modernization scope of the jig node with use of new pulsatory jigs of KOMAG type is described and a new technological scheme is discussed. The effects of implementing new beneficiation systems in the modernized plant are given.W artykule oceniono dotychczasową technologię wzbogacania stosowaną w zakładzie przeróbki mechanicznej węgla w KWK „Budryk”. Zamieszczono opis i schemat osadzarkowego węzła wzbogacania przed jego modernizacją. Przedstawiono wyniki przemysłowych badań osadzarek pulsacyjnych średnioziarnowych. Omówiono zakres modernizacji węzła osadzarkowego z zastosowaniem nowych osadzarek pulsacyjnych typu KOMAG, przedstawiono nowy schemat technologiczny. Omówiono efekty wdrożenia nowych systemów wzbogacania w zmodernizowanym zakładzie. (Zastosowanie nowoczesnych osadzarek typu KOMAG do wzbogacania węgla koksowego

Badania możliwości zastosowania trapezoidalnego cyklu pulsacji wody dla osadzarkowego wzbogacania nadaw średnioziarnowych w klasie 60-0,5 mm.

Skuteczność procesu wzbogacania nadaw węglowych w osadzarkach wodnych pulsacyjnych jest zależna od szeregu czynników. Charakterystyka ruchu pulsacyjnego wody wpływa w największym stopniu zarówno na dokładność grawitacyjnego rozdziału ziaren, jak i na wydajność urządzenia. W artykule przestawiono badania laboratoryjne, na podstawie których opracowano i zweryfikowano doświadczalnie metodę kształtowania krzywej pulsacji wody w formie trapezoidalnego przebiegu w osadzarkach wodnych pulsacyjnych średnioziarnowych. Porównano wpływ trapezoidalnego i sinusoidalnego cyklu pulsacji wody na skuteczność rozdziału nadawy średnioziarnowej

Technique to Investigate Pulverizing and Abrasive Performance of Coals in Mineral Processing Systems

The operating costs of breaking coal particles into fine powder, to achieve optimum combustion for the boilers in a power plant, are made up of power input to carry on an energy intensive comminution mechanism and to overcome friction losses within pulverising machines. The operating costs also include the cost of the replacement of the processing system’s components due to wear. This study presents the development and application of an attrition test machine that enables an investigation of the factors that influence pulverizing efficiency. The attrition tester simulates grinding conditions in real vertical spindle mills. In this kind of mill, as with the tester, the size reduction process results from a shearing action during the redistribution of the coal particles. The redistribution and attrition within the coal bed are forced by movement of the rollers (or by a disc rotation, in the case of the tester). The testing method was oriented toward mechanical properties, i.e., internal friction shear strength, abrasiveness and grindability. This method enables facilitated testing procedures and a more exact simulation of grinding in vertical spindle coal mills. Ball-race mills and Loesche roller mills were used

Współpraca KOMAG-u i FUGOR-u w zakresie opracowywania i wdrażania innowacyjnych maszyn do przeróbki surowców mineralnych

Proces modernizacji zakładów przeróbczych, związany jest z opracowywaniem nowych maszyn i urządzeń oraz technologii pozwalających na uzyskanie coraz lepszych efektów produkcyjnych i ekonomicznych. Instytut Techniki Górniczej KOMAG, w ostatnich latach, współpracuje w tym zakresie z Fabryką Urządzeń Górniczych „FUGOR” Sp. z o. o. w Krotoszynie. W artykule przedstawiono urządzenia zaprojektowane w KOMAG-u i dostarczone użytkownikom przez FUGOR. Zaprezentowano również przykładowe wdrożenia opisanych maszyn

Linear Actuators in a Haptic Feedback Joystick System for Electric Vehicles

Several strategies for navigation in unfamiliar environments have been explored, notably leveraging advanced sensors and control algorithms for obstacle recognition in autonomous vehicles. This study introduces a novel approach featuring a redesigned joystick equipped with stepper motors and linear drives, facilitating WiFi communication with a four-wheel omnidirectional electric vehicle. The system’s drive units integrated into the joystick and the encompassing control algorithms are thoroughly examined, including analysis of stick deflection measurement and inter-component communication within the joystick assembly. Unlike conventional setups in which the joystick is tilted by the operator, two independent linear drives are employed to generate ample tensile force, effectively “overpowering” the operator’s input. Running on a Raspberry Pi, the software utilizes Python programming to enable joystick tilt control and to transmit orientation and axis deflection data to an Arduino unit. A fundamental haptic effect is achieved by elevating the minimum pressure required to deflect the joystick rod. Test measurements encompass detection of obstacles along the primary directions perpendicular to the electric vehicle’s trajectory, determination of the maximum achievable speed, and evaluation of the joystick’s maximum operational range within an illuminated environment