AN EDGE FOLLOWING ALGORITHM AND ITS APPLICATION

The aim of this paper is to present an algorithm to following edges, curves on pixel based pictures. The application for which the method was developed is a 3D modeller system. The main target was the accuracy of the scanner (so the accuracy of the algorithm), the speed was a secondary factor. An active triangular scanner configuration was implemented (described later) with a matrix camera, so the input image of the algorithm is a bitmap of the connected frame grabber. However, this method is usable in pattern recognition, in vectorisation of pixel based images, in geography or in other 3D scanning methods. The advantage of the algorithm (and the ground of the accuracy) is that it takes into consideration the noise of the image system and the profile of a curve. The binarisation of the image (applying a threshold) is a waste of information, so this edge following algorithm tries to use the valuable information encoded in grey levels

Katonai objektumok IED elleni védelmének lehetséges technikai megoldásai

Az aszimmetrikus hadviselés, vagy elterjedtebb nevén: a terrorizmus, egyik fegyvere a „házilagos készítésű”, azaz improvizált robbanóeszköz (IED). Az ilyen eszközök előállítása egyszerű (az internetes világhálón is találni lehet számos készítési útmutatót), olcsó (a mindennapi életben használt eszközökből, vegyszerekből, stb. is előállíthatók), a közvetlen hatásuk pedig ugyan főleg harcászati szinten az áldozatok nagy számában jelentkezik, azonban az alkalmazásukkal együtt járó médiakampány, közérdeklődés és elrettentés miatt akár stratégiai hatással is rendelkezhetnek. Napjainkra a robbantásos cselekmények szinte mindennapossá váltak, ha hazánkban nem is történnek, azonban a médiában rendszeresen szerepelnek ilyen események. Az ellenük való hatékony védekezés vagy még inkább a lehetséges megelőzés, az arra történő felkészülés pedig mindannyiunk érdeke

REPÜLŐTÉRI LÉTESÍTMÉNYEK FIZIKAI VÉDELME IED ELLEN

Az improvizált robbanóeszközök (IED) olyan házilagosan, tehát nem üzemi körülmények között előállított bombák, amelyek a pusztító hatásukat egészségre ártalmas vegyi, biológiai anyagokkal, pirotechnikai eszközökkel vagy gyújtóhatású anyagokkal érik el. Alkalmazásuk célja személyek, járművek vagy létesítmények rongálása, megsemmisítése, a figyelemfelkeltés és a lélektani hatás kiváltása. A szerkezetekhez használhatnak katonai vagy polgári célból gyártott robbanóanyagokat, esetenként házilag elkészített robbanóanyagot, elegyet. Az IED lehet mobil telepítésű, mint például egy mozgó járműben elrejtett bomba, illetve helyhez kötött, mint például egy út mentén elrejtett tüzérségi lövedék. Előbbi esetben a robbanóeszközt juttatják el a célponthoz vagy a célpont közelébe, míg az utóbbi esetben azt megfigyelt szerkezetként indítva, a célpont ideális közelsége esetén történik a detonáció

Effect of some metal salts on the cultivable part of soil microbial assemblage in a calcareous loam cropland 6 years after contamination

Heavy metal contamination is of great interest because of the accumulation in soil and a potential risk to get into the food chain. Effect of three heavy metal salts added to field plots on the soil microbial assemblage and their total biomass was investigated 6 years after the artificial contamination. The metal addition was 90 and 810 kg per hectare for cadmium, copper and nickel on a calcareous loamy chernozem soil. Cadmium at 90 and 810 kg ha-1 rates resulted in 80 and 670-fold increase; copper 2 and 9-fold increase; nickel 2 and 6-fold increase to the background level. Number of Actinobacteria and Azotobacter spp decreased while oligotrophic bacteria and microscopic fungi increased due to the metal additions especially in the case of cadmium. This indicated structural changes in soil microbial assemblage. Soil microbial biomass C was significantly lower in all metal treated soils compared to the control, but the higher doses did not result in further depletion