Синтез та оптимізація нечітких регуляторів у системах керування піролізними реакторами

Козлов, О. В. Синтез та оптимізація нечітких регуляторів у системах керування піролізними реакторами = Synthesis and optimization of fuzzy controllers in the control systems of pyrolysis reactors / О. В. Козлов, Г. В. Кондратенко, Ю. П. Кондратенко // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 4 (471). – С. 25–36.Анотація. Запропоновано комплексну методику синтезу та оптимізації нечітких регуляторів (НР) типу Мамдані для систем автоматичного керування (САК) температурними режимами реакторів спеціалізованих піролізних комплексів (СПК). Для дослідження ефективності розробленої методики проведено проектування НР для САК температурою реактора експериментального СПК. Доведено, що застосування створених на основі представленої методики НР в САК температурними режимами піролізних реакторів СПК дозволяє забезпечувати достатньо високі показники якості керування за їхньої відносно нескладної програмно-апаратної реалізації.Abstract. The article presents a development of the complex methodology of synthesis and optimization of Mamdani fuzzy controllers (FC) for automatic control systems (ACS) for temperature modes of the reactors of specialized pyrolysis complexes (SPC). The proposed complex methodology allows performing preliminary synthesis of the structure and parameters of the Mamdani FCs for the ACSs regulating the temperature modes of the SPC reactors on the basis of expert evaluations, as well as further sequential procedures for optimizing the parameters and rule-base structure of the given FCs with mathematical programming methods. To study the effectiveness of the developed methodology, this paper considers the design of the FC for the ACS of the temperature of the experimental SPC reactor. Application of the FCs developed on the basis of the given methodology in the ACSs under study allows providing sufficient level of control indicators when using relatively simple hardware and software.Аннотация. Предложена комплексная методика синтеза и оптимизации нечетких регуляторов (НР) типа Мамдани для систем автоматического управления (САУ) температурными режимами реакторов специализированных пиролизных комплексов (СПК). Для исследования эффективности разработанной методики проведено проектирование НР для САУ температурой реактора экспериментального СПК. Доказано, что применение созданных на основе данной методики НР в САУ температурными режимами пиролизных реакторов СПК позволяет обеспечивать достаточно высокие показатели качества управления при относительно несложной их программно-аппаратной реализации

Синтез та оптимізація нечітких регуляторів у системах керування піролізними реакторами

The article presents a development of the complex methodology of synthesis and optimization of Mamdani fuzzy controllers (FC) for automatic control systems (ACS) for temperature modes of the reactors of specialized pyrolysis complexes (SPC). The proposed complex methodology allows performing preliminary synthesis of the structure and parameters of the Mamdani FCs for the ACSs regulating the temperature modes of the SPC reactors on the basis of expert evaluations, as well as further sequential procedures for optimizing the parameters and rule-base structure of the given FCs with mathematical programming methods. To study the effectiveness of the developed methodology, this paper considers the design of the FC for the ACS of the temperature of the experimental SPC reactor. Application of the FCs developed on the basis of the given methodology in the ACSs under study allows providing sufficient level of control indicators when using relatively simple hardware and software.Предложена комплексная методика синтеза и оптимизации нечетких регуляторов (НР) типа Мамдани для систем автоматического управления (САУ) температурными режимами реакторов специализированных пиролизных комплексов (СПК). Для исследования эффективности разработанной методики проведено проектирование НР для САУ температурой реактора экспериментального СПК. Доказано, что применение созданных на основе данной методики НР в САУ температурными режимами пиролизных реакторов СПК позволяет обеспечивать достаточно высокие показатели качества управления при относительно несложной их программно-аппаратной реализации.Запропоновано комплексну методику синтезу та оптимізації нечітких регуляторів (НР) типу Мамдані для систем автоматичного керування (САК) температурними режимами реакторів спеціалізованих піролізних комплексів (СПК). Для дослідження ефективності розробленої методики проведено проектування НР для САК температурою реактора експериментального СПК. Доведено, що застосування створених на основі представленої методики НР в САК температурними режимами піролізних реакторів СПК дозволяє забезпечувати достатньо високі показники якості керування за їхньої відносно нескладної програмно-апаратної реалізації

MODEL-ORIENTED DECISION SUPPORT SYSTEM AND FUZZY INFORMATION PROCESSING FOR INCREASING EFFICIENCY OF UNIVERSITY – IT-COMPANY CONSORTIA

In the paper the existing approaches for improving abovementioned collaboration processes, technologies and methodologies based on efficient methods of optimization and decision making, modern computer-based systems and Internet opportunities are been discussed. The main contribution of the authors in this paper is a structure of computerized decision making system (CDMS) which can help partners from education and industry to find the best model of university – IT-company consortia from proposed set of efficient models A1, A2, B, C and their rational combinations

Sensing of Intelligent Robots Based on Applications of Tactile Slip Displacement Sensors

This paper discusses the design of modern tactile and slip displacement sensors for information-control systems of intelligent and adaptive robots. It provides information on three approaches for using slip displacement signals (for correction of claiming force, for identification of manipulated object mass and for correction of robot control algorithm). The study presents the analysis of different methods for slip displacement signals detection, as well as new sensors schemes, mathematical models and correction methods. Special attention is paid to investigations of sensors developed by authors with the capacity, magnetic sensitive elements and with automatic adjustment of clamping force. The proposed structure of multi-functional computerized information-control system for intelligent robot is presented