Virtual Environments. Seminar - Sommersemester 2003

Dieser Bericht stellt die Ergebnisse des Seminars Virtual Environments (VE) zusammen. Ein wichtiges Ziel von VE ist die Immersion, die Einbindung des Benutzers als aktiven Teilnehmer in eine computergenerierte Welt. Voraussetzung dafür sind Techniken zur Simulation von Lebendigen virtuellen Welten, also zur Simulation von 3D-Szenen mit realistischem Verhalten. Es geht dabei um Kollisionserkennungsalgorithmen, haptisches Rendering, Navigations- und Interaktionstechniken, programmierbare Grafik-Hardware, verteilte virtuelle Welten bis hin zur Modellierung und Simulation von virtuellen Menschen. Die virtuelle Realität hat sich inzwischen in verschiedenen Anwendungsbereichen durchgesetzt und wird auch im Rahmen des SFB 588 Humanoide Roboter - Lernende und kooperierende multimodale Roboter für die Simulation des humanoiden Roboters und die Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle eingesetzt