Формирование комплексного изображения земной поверхности на основе кластеризации пикселей локационных снимков в многопозиционной бортовой системе

Предлагается способ комплексирования разноракурсных изображений с применением алгоритма квазиоптимальной кластеризации пикселей к исходным снимкам земной поверхности. Исходные разноракурсные изображения, сформированные бортовой аппаратурой многопозиционных локационных систем, состыковываются в единый составной снимок и при помощи высокоскоростного алгоритма квазиоптимальной кластеризации пикселей редуцируются до нескольких цветов с сохранением характерных границ. Особенность алгоритма квазиоптимальной кластеризации заключается в генерации серии разбиений с постепенно увеличивающейся детализацией за счет переменного числа кластеров. Эта особенность позволяет выбрать подходящие разбиения пар состыкованных изображений из серии сгенерированных. На паре изображений из выбранного разбиения состыкованного снимка осуществляется поиск опорных точек выделенных контуров. Для этих точек определяется функциональное преобразование и после его применения к исходным снимкам осуществляется оценка степени корреляции комплексированного изображения. Как положение опорных точек контура, так и само искомое функциональное преобразование уточняется до тех пор, пока оценка качества комплексирования не будет приемлемой. Вид функционального преобразования подбирается по редуцированным по цвету изображениям, а затем применяется к исходным снимкам. Этот процесс повторяется для кластеризованных изображений с большей детализацией в том случае, если оценка качества комплексирования не является приемлемой. Целью настоящего исследования является разработка способа, позволяющего сформировать комплексное изображение земной поверхности из разноформатных и разнородных снимков. В работе представлены следующие особенности способа комплексирования. Первая особенность заключается в обработке единого составного изображения из пары состыкованных исходных снимков алгоритмом кластеризации пикселей, что позволяет подобным образом выделить одинаковые области на его различных частях. Вторая особенность заключается в определении функционального преобразования по выделенным точкам контура на обработанной паре кластеризованных снимков, которое и применяется к исходным изображениям для их комплексирования. В работе представлены результаты формирования комплексного изображения как по однородным (оптическим) снимкам, так и по разнородным (радиолокационным и оптическим) снимкам. Отличительной чертой предлагаемого способа является улучшение качества формирования, повышение точности и информативности итогового комплексного изображения земной поверхности

Formation of Fused Images of the Land Surface from Radar and Optical Images in Spatially Distributed On-Board Operational Monitoring Systems

This paper considers the issues of image fusion in a spatially distributed small-size on-board location system for operational monitoring. The purpose of this research is to develop a new method for the formation of fused images of the land surface based on data obtained from optical and radar devices operated from two-position spatially distributed systems of small aircraft, including unmanned aerial vehicles. The advantages of the method for integrating information from radar and optical information-measuring systems are justified. The combined approach allows removing the limitations of each separate system. The practicality of choosing the integration of information from several widely used variants of heterogeneous sources is shown. An iterative approach is used in the method for combining multi-angle location images. This approach improves the quality of synthesis and increases the accuracy of integration, as well as improves the information content and reliability of the final fused image by using the pixel clustering algorithm, which produces many partitions into clusters. The search for reference points on isolated contours is carried out on a pair of left and right images of the docked image from the selected partition. For these reference points, a functional transformation is determined. Having applied it to the original multi-angle heterogeneous images, the degree of correlation of the fused image is assessed. Both the position of the reference points of the contour and the desired functional transformation itself are refined until the quality assessment of the fusion becomes acceptable. The type of functional transformation is selected based on clustered images and then applied to the original multi-angle heterogeneous images. This process is repeated for clustered images with greater granularity in case if quality assessment of the fusion is considered to be poor. At each iteration, there is a search for pairs of points of the contour of the isolated areas. Areas are isolated with the use of two image segmentation methods. Experiments on the formation of fused images are presented. The result of the research is the proposed method for integrating information obtained from a two-position airborne small-sized radar system and an optical location system. The implemented method can improve the information content, quality, and reliability of the finally established fused image of the land surface

A Model of Pixel and Superpixel Clustering for Object Detection

The paper presents a model of structured objects in a grayscale or color image, described by means of optimal piecewise constant image approximations, which are characterized by the minimum possible approximation errors for a given number of pixel clusters, where the approximation error means the total squared error. An ambiguous image is described as a non-hierarchical structure but is represented as an ordered superposition of object hierarchies, each containing at least one optimal approximation in g0 = 1, 2,..., etc., colors. For the selected hierarchy of pixel clusters, the objects-of-interest are detected as the pixel clusters of optimal approximations, or as their parts, or unions. The paper develops the known idea in cluster analysis of the joint application of Ward’s and K-means methods. At the same time, it is proposed to modernize each of these methods and supplement them with a third method of splitting/merging pixel clusters. This is useful for cluster analysis of big data described by a convex dependence of the optimal approximation error on the cluster number and also for adjustable object detection in digital image processing, using the optimal hierarchical pixel clustering, which is treated as an alternative to the modern informally defined “semantic” segmentation

“Applied Orientalism” in British India and Tsarist Turkestan

‘We cannot promise to those who may choose Oriental scholarship, that they shall find themselves abreast, in all the various high-roads of life which lead to profit and distinction, with the men who shall have devoted themselves to acquiring the knowledge which in these days is power, the intellectual treasures which make fifty years of Europe better than a cycle in Cathay, which are the sinews of peaceful empire as surely as money is the sinew of war.

Recueil de voyages et de mémoires. Tome 5 / , publié par la Société de géographie

Comprend : Voyages de Marco Polo ; Peregrinatio Marci Pauli ; Relation de Ghanat et des coutumes de ses habitans ; Recherches sur les antiquités des Etats-Unis de l'Amérique septentrionale ; Orographie de l'Europe ; Description des merveilles d'une partie de l'Asie ; Géographie d'Edrisi ; Grammaire et dictionnaire abrégés de la langue berbère ; Itinéraires de l'Afrique septentrionale ; Mémoire sur la partie méridionale de l'Asie centrale ; Mémoire sur l'ethnographie de la PerseAppartient à l’ensemble documentaire : Sinica1Appartient à l’ensemble documentaire : RfnEns0Appartient à l’ensemble documentaire : RfnAfn1Appartient à l’ensemble documentaire : RfnCoop1Appartient à l’ensemble documentaire : FranceJp0Appartient à l’ensemble documentaire : BbLevt