6 research outputs found
Ein Bild machen - Verfahren zum Verarbeiten von Bildern im Bereich der Qualitaetsueberpruefung von Teilen
Einsatzmöglichkeiten der Bildverarbeitung in der QualitĂ€tssicherung am Beispiel einer flexiblen PrĂŒfzelle
Der Beitrag vermittelt einen Ueberblick ueber die Einsatzmoeglichkeiten der Bildverarbeitung in automatisierten Pruefsystemen. Bei der Entwicklung derartiger Systeme kommt dem Dialog zwischen Entwickler und Anwender eine entscheidende Bedeutung zu. Eine entsprechende Planungshilfe wird vorgestellt, mit deren Hilfe die einzelnen Pruefaufgaben systematisiert und Pflichtenhefte erstellt werden koennen. Anhand von Praxisbeispielen werden die Moeglichkeiten und Grenzen der Bildverarbeitung aufgezeigt. Hier wird besonders auf Massnahmen eingegangen, die die Pruefsicherheit der Geraete sowie deren Benutzerfreundlichkeit erhoehen. (IPA
RobotergefĂŒhrte Hochfrequenz-UltraschallprĂŒfung an Bauteilen und Komponenten mit FreiformflĂ€chen
Bei der zerstörungsfreien PrĂŒfung von sicherheitsrelevanten oder sehr teuren Komponenten und Bautielen mit nicht ebenen OberflĂ€chen wird zur QualitĂ€tssicherung immer hĂ€ufiger die vollstĂ€ndige PrĂŒfung des gesamten Volumenbereiches gefordert. An komplexeren Geometrien mit FreiformflĂ€chen kann eine automatische PrĂŒfung nur dann erfolgen, wenn die FĂŒhrung des UltraschallprĂŒfkopfes in allen PrĂŒfposition immer senkrecht zur BauteiloberflĂ€che sichergestellt werden kann. Zur Erhöhung der ProduktivitĂ€t der PrĂŒfung wird die notwendige Manipulation mit einem Sechsachs-PrĂ€zisionsrobotersystem ausgefĂŒhrt. Zum Erreichen einer statischen Wiederholgenauigkeit von besser als 5 ”m sind in jeder der Achsen hochprĂ€zise optische Winkelkodierer integriert. Die Bahnberechnungen des Roboters, die Steuerung des Ultraschallsenders, die mathematische Rekonstruktion der PrĂŒfoberflĂ€che und die Datenerfassung und Speicherung wĂ€hrend des PrĂŒfvorganges werden ĂŒbergeordnet von einem Personal-Computer durchgefĂŒhrt
AnelĂdeos poliquetos da regiĂŁo de Ubatuba (SP): padrĂ”es de distribuição geogrĂĄfica
<abstract language="eng">This work constitutes a systematic survey of the Annelida Polychaeta from the sublitoral of the SĂŁo Paulo State coast (Ubatuba), southeast Brazil. From 105 identified species, 20 are new records for the brazilian coast. An analysis of affinity degree between the fauna of the studied region and of the adjacents biogeographic provinces shows that 25,5% of the species are endemic for the Paulista Province, 19,0% amphi-american, 17,0% cosmopolite and 16,8% amphi-atlantic. An affinity with species from the Patagonian (7,4%) and Caribbean (2,0%) Provinces is smaller than that of other authors, for the southeast Brazilian coast