Adaptive Synchronization of Robotic Sensor Networks

The main focus of recent time synchronization research is developing power-efficient synchronization methods that meet pre-defined accuracy requirements. However, an aspect that has been often overlooked is the high dynamics of the network topology due to the mobility of the nodes. Employing existing flooding-based and peer-to-peer synchronization methods, are networked robots still be able to adapt themselves and self-adjust their logical clocks under mobile network dynamics? In this paper, we present the application and the evaluation of the existing synchronization methods on robotic sensor networks. We show through simulations that Adaptive Value Tracking synchronization is robust and efficient under mobility. Hence, deducing the time synchronization problem in robotic sensor networks into a dynamic value searching problem is preferable to existing synchronization methods in the literature.Comment: First International Workshop on Robotic Sensor Networks part of Cyber-Physical Systems Week, Berlin, Germany, 14 April 201

Safe and Secure Wireless Power Transfer Networks: Challenges and Opportunities in RF-Based Systems

RF-based wireless power transfer networks (WPTNs) are deployed to transfer power to embedded devices over the air via RF waves. Up until now, a considerable amount of effort has been devoted by researchers to design WPTNs that maximize several objectives such as harvested power, energy outage and charging delay. However, inherent security and safety issues are generally overlooked and these need to be solved if WPTNs are to be become widespread. This article focuses on safety and security problems related WPTNs and highlight their cruciality in terms of efficient and dependable operation of RF-based WPTNs. We provide a overview of new research opportunities in this emerging domain.Comment: Removed some references, added new references, corrected typos, revised some sections (mostly I-B and III-C

Evaluation of Cost-Effectiveness for Different Sealant Materials Used in Highway Maintenance Operations

An important element in pavement maintenance practices is the sealing and filling of cracks. Hot pour materials are the most commonly used material, providing good performance for most of the cases. However, some maintenance processes utilize cold pour asphalt emulsion crack sealants. Cold pour crack sealants require longer setting and curing times, especially in areas of high humidity. In addition, the performance history of these cold pour sealants is not known nor well documented in comparison to the performance of hot rubber crack sealants. The costs associated with the use of this material versus hot rubber asphalt are also not well documented or determined. An extensive, three year research has been completed in cooperation with the Texas Department of Transportation (TxDOT) in pursuit of evaluating and comparing the costeffectiveness for hot pour and cold pour sealants. Eight different roads in five districts were selected for the comparison of the sealants. A total of thirty-three different test sections were obtained through this operation. The surveys and field study indicate that hot pour rubber sealants performed better than cold pour sealants. In the test sections, hot pour sealants performed better over time than cold pour sealants. The cost analysis for this research is based on the comparison of all aspects related to the placement of hot and cold pour sealants. Construction cost is not the sole factor in cost-effectiveness. Performance of a sealant is also another significant factor, because a poorly performing sealant will require sealing to occur more often. Based on the service-life information collected from field evaluations, life-cycle costs can be calculated. The average annual cost (AAC) values were calculated for each sealant in twenty-five test sections in five districts. The cost analyses showed that the overall AAC for cold pour materials is $0.351/m, and for hot pour materials, the average AAC is$0.147/m

How does gender impact the relationship between reading fluency and reading comprehension?Akıcı okuma ve okuduğunu anlama arasındaki ilişkilerde cinsiyet nasıl bir rol oynamaktadır?

This research aimed to explore how gender impacts the relationship between reading fluency and reading comprehension. The research sample conssits of a tatol of 100 seventh gaders. In order to assess the students’ reading comprehension and reading fluency levels, an expository and a narrative text were used. For the implemetantons, each student was asked to read orally the expository text and anwered the comprehension questions related to texts. The same procedure was used for the narrative teaxt reading. The comprehension tests were the researcher-develped. The recorded oral readings were scored according to reading fluency components including word recognition automaticity and prosody by the researchers.  In the comprehension tests were focues on deep and literal comprehension levels of the students. The research findings indicated that there were statistically significant relations between reading comprehension and reading fluency. However, the gender of the students did not affect the significant differences between reading fleuncy and reading comprehension. Extended English summary is in the end of Full Text PDF (TURKISH) file.  ÖzetBu araştırmada öğrencilerin akıcı okuma ve okuduğunu anlama düzeyleri arasındaki ilişkilerin cinsiyete göre değişip değişmediği incelenmiştir. Araştırmanın çalışma grubunu Denizli il merkezindeki farklı okullarda öğrenim göre 7. sınıflardaki 100 öğrenci oluşturmaktadır. Öğrencilerin akıcı okuma ve okuduğunu anlamalarının belirlenmesinde sınıf seviyelerine uygun hikâye edici ve bilgi verici metinler kullanılmıştır. Uygulamalarda her öğrenciye önce hikâye edici metin sesli olarak okutulmuş ve kaydedilmiş sonra metinle ilgili sorular verilerek cevaplaması istenmiştir. Aynı işlemler aynı öğrenciler ile bilgi verici metin üzerinde de gerçekleştirilmiştir. Okuduğunu anlamayı basit ve derinlemesine anlama boyutlarında ölçen sorulardan oluşan test araştırmacılar tarafından geliştirilmiştir. Kaydedilen sesli okumalar akıcı okuma bileşenlerine göre analiz edilerek puanlama yapılmıştır. Puanlamada okuma hızı ve prozodik okuma olmak üzere üç farklı bileşen değerlendirilmiştir. Okuduğunu anlama testi basit anlama ve derinlemesine anlama puanı olarak puanlanmıştır. Yapılan analizlerden elde edilen bulgulara göre hem kız hem erkek öğrencilerde akıcı okuma ile okuduğunu anlama arasında anlamlı ve olumlu ilişkiler bulunmaktadır. Ancak bu ilişki cinsiyet bağlamında farklılık göstermemektedir. Elde edilen bu sonuçlar ilgili bilimsel literatür bağlamında tartışılmış ve gerekli önerilerde bulunulmuştur

Kültürlerarası Duyarlılık Ölçeğinin Türkçe Uyarlaması: Üniversite Öğrencileri Üzerine Bir Araştırma*

Kültürel farklılıkları bilme ve anlama, yaşam kalitesi ve sosyal kültürel iyi oluş hali için çok önemlidir. Çünkü bu süreç farklı kültürlerden insanların kültürlerarası diyalog vasıtası ile toplumsal anlama ve kabul perspektifinin gelişimine katkıda bulunmalarına yardımcı olur. Bu kültürlerarası anlamayı geliştirmek için gerekli olan becerilerden birisi de kültürlerarası duyarlılıktır. Bu çalışmanın amacı kültürlerarası duyarlılık ölçeğinin Türkçe diline uyarlamasına yönelik geçerlilik ve güvenirlilik çalışmalarını gerçekleştirmektir. Faktör analizi ve güvenirlik çalışmaları için 375 üniversite öğrencisinden veri toplanmıştır. Yapılan çalışmalarda 35 maddeden oluşan altı faktörlü bir yapı elde edilmiştir. Uyarlanan ölçme aracının iç tutarlılık katsayısı tüm ölçek için .82 olarak hesaplanmıştır. Ölçeğin alt faktörlerine ilişkin güvenirlik değerlerinin .50 ve .69 arasında değiştiği görülmektedir. Güvenirlilikle ilgili çok yüksek değerler ortaya çıkmamasına rağmen ölçeğin alt faktörlerine ilişkin güvenirlilik değerlerin kabul edilebilir sınırlarda olduğu ifade edilebilir. Başka bir deyişle ölçekteki maddelerin birbirleriyle ilişkili (homojen) olduğu ve aynı yapıyı ölçtüğü söylenebilir. Bunun yanında yapılan doğrulayıcı faktör analizinden elde edilen uyum iyilik değerleri (CFI, TLI, RMSA, SRMR) uyarlanan ölçeğin bu yapıda Türkçe dili kontekstinde de kullanılabileceğini göstermiştir

An evaluation of the oral reading fluency of 4th graders with respect to prosodic characteristic

This study examined the oral reading fluency of 4th graders with respect to prosodic characteristics. Seventy 4th graders participated in the study. They were initially asked to read a grade-level passage and their reading was video recorded. Their reading errors were identified and their word correct per minute (WCPM) was determined. Their oral reading skills were also evaluated with respect to prosodic characteristics by using the Multidimensional Fluency Scale criteria. The results showed that their WCPM was close to the norms of the 4th grade. However, a significant part of students (40%) were noted to have problems with prosodic reading skills. Further, a positive and meaningful relationship was observed between WCPM and prosodic reading skills. It was concluded that activities and studies promoting prosodic reading skills should be given more emphasis in primary schools

Investigation of Thyroid Metabolism Diseases in Kütahya Region

Aim: The study was performed on the sera sent for other diagnostic purposes like thyroid function tests (thyroid-stimulating hormone, total triiodothyronine and total thyroxin) to the Laboratory of Kütahya Hıfzısıhha Institute. Material and Method: Patients visiting 13 health care centers province and districts of Kütahya province were included in this study. The study popula-tion consisted of 320 patients. Serum levels of cholesterol, trigliserid, HDL-cholesterol, LDL-cholesterol and lipid were measured. Results: The results of our study showed 250 individuals (78.12%) to be within normal ranges, 42 (13.12%) as hypothyroid, and 28 (8.75%) were hyperthyroid. Hypothyroid pa-tients had significantly higher levels of cholesterol, LDL-cholesterol, lipid and thyroid-stimulating hormone levels (p<0.05). While hyperthyroid patients had significantly lower levels of cholesterol, LDL-cholesterol and lipid levels when compared with patients with normal thyroid hormone levels (p<0.05); Thyroxin levels were significantly higher (p<0.05). Discussion: The results of this study showed that the population under study was at risk of goiter diseases

Sınıf öğretmenlerinin sınıf tahtasına yazdıkları yazıların okunaklılık bakımından öğrencilere model olmadaki uygunluğu

The main aim of this study was to examine the pupil modeling of the legibility of class teachers’ writing on the classroom board. A stylistic quality of writing, legibility is evaluated by criteria such as letter slope, spacing, size, shape and line straightness. The study group included 70 class teachers from 13 primary schools at the city center of Kırşehir. The study was a descriptive situation analysis and data were gathered by the document analysis method. Writing samples were gathered by photographing classroom boards, and then analyzed and evaluated by using legibility criteria. The results showed that while the majority of teachers used cursive and many used manuscript, some teachers used the two types of writing together. Among those who wrote cursive handwriting, almost half had inadequate slope but moderately adequate spacing, size, shape and line straightness. It was also found that writing on a blackboard produced better legible writing than that on a white board.Bu araştırmanın temel amacı, sınıf öğretmenlerinin sınıf tahtasına yazdıkları yazıların okunaklılık bakımından öğrencilere model olma durumunu incelemektir. Yazının biçimsel bir niteliği olan okunaklılık eğim, boşluk, ebat, biçim ve satır takibi gibi ölçütler bakımından değerlendirilmiştir. Araştırmanın çalışma grubunu Kırşehir ili merkezinde bulunan 13 ilköğretim okulunda görevli 70 sınıf öğretmeni oluşturmaktadır. Betimsel bir durum saptaması olan araştırma için gerekli verilerin toplanmasında doküman analizi yöntemi kullanılmıştır. Sınıf tahtalarının fotoğraflarının çekilmesiyle elde edilen yazı örnekleri okunaklılıkla ilgili ölçütler açısından analiz edilip değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, öğretmenlerinin çoğunluğunun bitişik eğik yazı kullandığı, dik yazı kullanan öğretmenlerin sayısının da oldukça fazla olduğu ve bazı öğretmenlerin her iki yazı türünü birlikte kullandığı görülmüştür. Bitişik eğik yazı kullanan öğretmenlerin yarıya yakınının yazılarındaki eğimin yetersiz olduğu, yazıların genelinde boşluk, ebat, biçim ve satır takibi bakımından orta düzeyde yeterli olduğu görülmüştür. Ayrıca kara tahtaya yazılan yazıların okunaklılık bakımından beyaz tahtaya yazılanlardan daha yeterli olduğu anlaşılmıştır