Monitoring Solutions Analysis of Total Station Leica Viva TS15

Bakalaureusetöö Geodeesia ja maakorralduse õppekavalKäesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli uurida elektrontahhümeetri Leica Viva TS15 võimalusi monitooringu läbiviimiseks. Selleks, et välja selgitada elektrontahhümeetri Leica Viva TS15 võimalused monitooringuks, analüüsiti potentsiaalselt kasutatavaid rakendusprogramme, nende litsentse ja viidi läbi katsemõõtmine. Analüüsist selgus, et Leica Viva TS15 võimaldab monitooringut kõige ideaalsemalt läbi viia rakendusprogrammiga Sets of Angles, millele annab monitooringu võimekuse integreeritud rakendusprogramm TS Monitoring. Lahendus võimaldab lihtsalt monitooringu süsteem püstitada, seadistada punkte ja määrata kestvuse. Analüüsiti ka Leica myWorld keskkonnast olevat rakendusprogrammi TPS Monitoring. Selgus, et sellel ei ole märkimisväärset võimaluste vahet võrreldes Sets of Angles ja TS Monitoring rakendusprogrammidega. Rakendusprogrammid elektrontahhümeetris graafilist esitust ei võimalda, selleks tuleb kasutada kõrvalisi töötlus- ja visualiseerimisprogramme. Katsemõõtmise tulemusena analüüsiti statiivi kõrguslikku stabiilsust pinnasesse vajutatult ja vajutamata. Statiivide monitooringu tulemuste põhjal selgus, et kui statiiv vajutada pinnasesse, siis hakkab statiiv pinnasest üles tõusma. Kuid kui statiiv jätta vajutamata pinnasele, on statiiv kõrguslikult stabiilsem.The aim of this Bachelor’s thesis was to research about total station Leica Viva TS15 options to carry out monitoring. To figure out the total station Leica Viva TS15 options for monitoring, then were analyzed applications that could potentially be used, their licenses and were carried out test measurements. From the analyzis concluded that Leica Viva can carry out its monitoring most ideally with the application called Sets of Angles, where its monitoring is enhanced by the integrated programm TS Monitoring. It allows to easily set up the monitoring system, configure points and fix the duration. Also were analyzed application called TPS Monitoring. It turned out that it does not have a significant difference in terms of opportunities with the applications Sets of Angles and TS Monitoring. The applications dont have provide graphics, for that it is necessary to use other programs outside of the total station. The test measurements were analyzed tripods height stability when pressed into the soil or not. The results showed, that when tripod is pushed into the soil then the tripod starts rising up from the soil. When tripod is not pushed into the soil, then the tripod shows better height stablilty

Validation of Sentinel-3 satellite mission Level-2 altimetry data in the coastal waters of Estonia

Magistritöö Geodeesia ja maakorralduse õppekavalKäesoleva magistritöö eesmärgiks oli valideerida Sentinel-3 satelliitide Tase-2 altimeetria andmeid veetaseme määramiseks Eesti rannikuvetes. Valideerimisel võrreldi satelliit altimeetri mõõdetud veepinna kõrgust geoidi EST-GEOID2017 kõrgusega, millele lisati satelliidi trajektoori ülelennu ajale lähima veemõõdujaama vastava tunni keskmine veetaseme kõrgus. Töö käigus valiti valideeritavad ülelennud, koguti altimeetria andmed, kasutati geoidi EST-GEOID2017 ja veemõõdujaamade andmeid, filtreeriti altimeetria andmed ning viidi läbi valideerimine. Altimeetria andmete valideerimine hõlmas endas Soome lahel kuue Sentinel-3A ja kolme Sentinel-3B, Liivi lahel ühe Sentinel-3A ja kahe Sentinel-3B ja Väinamerel kahe Sentinel-3A satelliidi trajektoori ülelende. Sentinel-3A satelliidi trajektooride ülelennud toimusid ajavahemikul jaanuar 2017 kuni detsember 2019 ning kahe Sentinel-3A satelliidi trajektoori ülelennud juulini 2019. Sentinel-3B satelliitide trajektooride ülelennud toimusid ajavahemikul jaanuar 2019 kuni juuli 2019. Valideerimise tulemusena saadi Soome lahel Sentinel-3A satelliidi trajektooride ülelendude keskmiseks jääkhälbeks 20 ± 100 mm ja Sentinel-3B satelliidil -10 ± 90 mm. Liivi lahel saadi Sentinel-3A satelliidi trajektooride keskmiseks jääkhälbeks -40 ± 80 mm ja Sentinel-3B satelliidil 40 ± 80 mm. Väinamerel saadi Sentinel-3A satelliidi trajektooride ülelendude keskmiseks jääkhälbeks 180 ± 210 mm. Rannikuvetes satelliitaltimeetria täpsus merepinna kõrguse määramiseks on töö tulemuste põhjal üsna hea. Leiti, et erinevused meretaseme kõrguse määramisel geoidi mudeli ESTGEOID2017 ja Sentinel-3 satelliitide altimeetria vahel pole oluliselt suured. Keerulisem on altimeetriga meretaseme kõrguse määramine piirkondades, kus on palju saari või laide.Uurimistööd toetati ETAG PUT1553: "Läänemere viimase 70 aasta geotsentrilise meretaseme- ja maatõusu määramine kasutades satelliitaltimeetriat (1.01.2017−31.12.2020)" vahenditest.The aim of this Master's thesis was to validate the Level-2 altimetry data of Sentinel-3 satellites to determine the water level in Estonian coastal waters. During validation, the measured water level height of satellite altimeter was compared with the height of the geoid EST-GEOID2017, to which was added the average hourly water level height of nearest water measuring station to the overflight time of satellite trajectory. During the work, overflights to be validate were selected, altimetry data were collected, data from geoid EST-GEOID2017 and water measuring stations were used, altimetry data were filtered and validation was performed. The validation of the altimetry data included the overflights of six Sentinel-3A and three Sentinel-3B satellites in the Gulf of Finland, one Sentinel-3A and two Sentinel-3B satellites in the Gulf of Riga and two Sentinel-3A satellites in the Väinameri. The overflights of Sentinel-3A satellite trajectories took place between January 2017 and December 2019 and the overflights of two Sentinel-3A satellite trajectories took place until July 2019. The overflights of Sentinel-3B satellite trajectories took place between January 2019 and July 2019. As a result of the validation, the average residual deviation of the overflights of Sentinel3A satellite trajectories in the Gulf of Finland was 20 ± 100 mm and Sentinel-3B satellite was -10 ± 90 mm. In the Gulf of Riga, the average residual deviation of the overflights of Sentinel-3A satellite trajectories was -40 ± 80 mm and Sentinel-3B satellite 40 ± 80 mm. In the Väinameri, the average residual deviation of the overflights of Sentinel-3A satellite trajectory was 180 ± 210 mm. The accuracy of satellite altimetry to determine sea level in coastal waters is quite good based on the results of the work. It was found that differences in sea level height between the geoid model EST-GEOID2017 and the altimeter of Sentinel-3 satellites are not significant. Determining height with an altimeter is more difficult in areas with many islands or islets