Inverted Pendulum Human Transporter Balance Control System Based on Proportional Integral Derivative – Active Force Control

Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. This paper will simulate a Proportional Integral Derivative – Active Force Control (PID-ACF) methods to swing a pendulum attached to a cart from an initial downwards position to an upright position and keep that condition stable and implemented to the segway chair human transporter. The combined control between PID and AFC system is used to maintain the actual acceleration is affected by disruption of the references given, because external disturbance can affect the system. For the experimental it will compare the performance between using a classical control PID and PID-AFC. Keywords: inverted pendulum, Active Force Control, segway

Inverted Pendulum Human Transporter Balance Control System Based on Proportional Integral Derivative – Active Force Control

Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. This paper will simulate a Proportional Integral Derivative – Active Force Control (PID-ACF) methods to swing a pendulum attached to a cart from an initial downwards position to an upright position and keep that condition stable and implemented to the segway chair human transporter. The combined control between PID and AFC system is used to maintain the actual acceleration is affected by disruption of the references given, because external disturbance can affect the system. For the experimental it will compare the performance between using a classical control PID and PID-AFC

Menak Talsamat

Buku seri cerita Menak berjudul Menak Talsawat ini mengisahkan Sang Agung Menak Jayengrana pada usia telah lebih dari setengah baya. Sudah cukup tua usia, namun tiada henti-hentihya untuk menaklukkan para raja, apalagi yang batil, dan segala rupa kejahatan di dunia ini

Hubungan Kompetensi Sosial Dengan Kecanduan Game online Pada Komunitas Players Unknown’s Battlegrounds (PUBG) Mobile

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan kompetensi sosial dengan adiksi game online pada komunitas PUBG Mobile di Samarinda. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif. Sampel penelitian ini adalah remaja usia 18-21 tahun yang mengalami permainan intensitas tinggi selama 5-6 jam dan berpartisipasi dalam komunitas PUBG Mobile di Kota Samarinda. Teknik penentuan sampel dalam penelitian ini menggunakan purposive sampling. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah skala kecanduan game online dan kompetensi sosial. Data yang terkumpul dianalisis dengan uji Tau-B Kendall. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ada hubungan negatif dan signifikan antara kompetensi sosial dengan adiksi game online pada komunitas PUBG Kota Samarinda, r = -0,853 dan Sig = 0,000 (p <0,05)

PENGEMBANGAN AKTIVITAS WISATA OLAHRAGA AIR DI PULAU TIDUNG

Pulau Tidung merupakan salah satu pulau yang terletak di Kepulauan Seribu. Pulau Tidung memiliki potensi wisata dikarenakan keindahan alamnya baik alam permukaan laut dan alam bawah lautnya. Pemanfaatan potensi wisata yang ada salah satunya merupakan aktivitas wisata olahraga air. Penelitian ini membahas mengenai kondisi aktivitas wisata olahraga air yang ada di Pulau Tidung baik mengenai atraksi wisatanya maupun mengenai pengelolaannya. Potensi pendukung aktivitas wisata olahraga air di Pulau Tidung dibagi menjadi dua potensi pendukung yakni potensi alam dan potensi buatan. Aktivitas wisata olahraga air di Pulau Tidung didukung oleh kedua potensi di atas, akan tetapi potensi tersebut tidak didukung oleh pengelolaan. Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis strategi pengembangan yang tepat pada aktivitas olahraga air di Pulau Tidung. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah mix methode dengan menggabungkan analisa deskriptif kualitatif dengan analisa deskriptif kuantitatif. Dalam penelitian ini peneliti menggunakan metode wawancara dan metode observasi sebelum menjadi data kualitatif dan penelitipun menggunakan metode kuesioner untuk mencari rekomendasi dari para wisatawan. Berdasarkan hasil penelitian peneliti dapat menyimpulkan bahwa aktivitas olahraga air yang ada di Pulau Tidung memiliki berbagai potensi yang dapat lebih dikembangkan. Peneliti memberikan rekomendasi pada pihak pengelola untuk mengembangkan aktivitas wisata olahraga air. Diharapkan penelitian ini dapat menjadi referensi bagi penelitian lain di bidang wisata olahraga air

PENGARUH MOTIVASI INTRINSIK DAN MOTIVASI EKSTRINSIK TERHADAP KEPUASAN KERJA

Human resources is one of the elements that determine the success of an organization's goals. To achieve the goals of the organization then needs to be done is to give intrinsic motivation and extrinsic motivation. Referring to doing intrinsic motivation and extrinsic motivation then will result job satisfaction. The purpose of this research is to know condition and influence intrinsic motivation and extrinsic motivation on job satisfaction employee Human Resource Department in PT. Semen Gresik (Persero) Tbk. either through partial and simultant. Samples taken by 31 respondents with a saturated sample technique. Instrument of analysis used is validity, reliability test and multiple linear regression analysis with SPSS 17 software. The results of research showed that the condition of intrinsic motivation, extrinsic motivation and job satisfaction top rated by employee Human Resource Department in PT. Semen Gresik (Persero) Tbk. Intrinsic motivation and extrinsic motivation have strong influence on job satisfaction employee Human Resource Department in PT. Semen Gresik (Persero) Tbk. either through partial and simultant. Keywords : motivation intrinsic, motivation extrinsic, job satisfactio

SOSIOLOGI MASYARAKAT BALI: BALI DULU DAN SEKARANG

Selama beberapa dekade pasca diperkenalkannya Bali sebagai surga terakhir bagi para pelancong, yang didukung oleh kebijakan pembangunan era orde baru yang berimbas pada tata kelola pembangunan Bali. Berbagai masalah lingkungan akhir-akhir ini menjadi ancaman serius, alih fungsi lahan produktif menjadi lahan hunian terjadi sangat masif terutama di daerah-daerah konsentrasi pariwisata. Perubahan sosial masyarakat Bali tidak saja berlangsung cepat tetapi juga berdimensi amat luas menyangkut berbagai bidang kehidupan yang terkait satu sama lain. Penelitian ini menggunakan studi metode studi pustaka untuk pengumpulan data dengan mengadakan studi telaah terhadap buku-buku, literatur, catatan dan lapiran yang berkaitan dengan masalah yang hendak dipecahkan. Perubahan Bali dari agraris menjadi industri pariwisata sedikit tidaknya berdampak pada berubahnya karakter masyarakat Bali. Perubahan sosial masyarakat Bali tidak saja berlangsung cepat tetapi juga berdimensi amat luas menyangkut berbagai bidang kehidupan yang terkait satu sama lain

PENGGUNAAN MEDIA PEMBELAJARAN QUIZIZ PADA MATA PELAJARAN PAI DI KELAS VIII C SMPN 7 KARAWANG BARAT

Seiring berkembangnya era pembelajaran, metode juga perlu dikembangkan lebih lanjut. Jangan hanya fokus pada satu metode pembelajaran. Dengan mengubah cara kita belajar, kegiatan belajar mengajar menjadi tidak monoton dan materi yang disampaikan kepada siswa kita menjadi lebih optimal. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode studi kasus. Sumber data yang digunakan adalah guru Kelas VIII C SMPN 7 Karawang Barat dan tiga siswa. Analisis data dengan cara mereduksi data, menyajikan data, dan menarik kesimpulan. Teknik pengumpulan data melalui observasi, wawancara dan dokumentasi. Berikut adalah hasil penelitian ini: Ada dua cara untuk mengakses Quizizz. Yang pertama untuk pengurus (guru) dan yang kedua untuk peserta (siswa). Khususnya administrator (guru) yang wajib mendapatkan akun Quizizz-nya sebelum mengikuti kuis. Seorang administrator (guru) dapat mengakses Quizizz di quizizz.com dan seorang peserta (siswa) dapat mengakses Quizizz di join.quizizz.com. Baik administrator (guru) dan peserta (siswa) dapat mendaftar Quizizz melalui email. Ada juga beberapa faktor pendukung dan penghambat. Fakta bahwa siswa saat ini rata-rata sudah memiliki ponsel mendukung untuk memastikan siswa tidak gagap tentang teknologi dan dapat berpartisipasi dalam pembelajaran menggunakan media pembelajaran kuis ini. , disinsentifnya adalah mahasiswa baru menggunakan media pembelajaran ini dengan cara yang awalnya membuat mereka merasa acuh tak acuh dan karenanya tidak dapat dipahami