Behaviour of elastohydrodynamic films subjected to oscillatory motion

The main aim of this research was to understand the influence of vibration of machine components on lubricating films formed in high-pressure contacts. In the current investigation Spacer Layer Imaging Method has been used to monitor the response of elastohydrodynamic films subjected to lateral and vertical vibrations. For both cases the EHL contact was produced by steel or tungsten carbide ball and a transparent disc which was made of glass or sapphire, loaded against each other. The contacting side of the disc was sputtered with a thin chromium layer and a silica spacer layer. White light was shown onto the contact through a specially built microscope. The interferometric fringes formed by the rays reflected by the chromium layer and by the ball’s surface are captured by a high speed CCD camera. The images were subsequently analyzed and converted to film thickness maps according to calibration curves. During the tests conducted under lateral vibrations the effect of several parameters including the frequency of lateral motion, Hertzian pressure, temperature variation and the main entrain speed were investigated. Results have shown that lateral oscillations create ripples through the lubricant film only at highest lateral frequency and low entraining speeds. The parameter which influences the formation of the perturbations in the film is the ratio between the main rolling speed and the lateral speed of the contact. The smaller the ratio the larger the transient phenomena can be identified. It has also been found that temperature change has no significant influence upon the film behaviour. The effect of vertical vibrations on the film thickness was also investigated. The analysis of the film thickness has shown that a sudden increase of load had an effect of increasing the contact diameter and at the same time modified the convergence in the inlet, an enhanced film thickness was produced at the inlet periphery of the initial contact zone and travel through the contact at a velocity equal to the average speed of the contacting surfaces

Zero-sum Polymatrix Markov Games: Equilibrium Collapse and Efficient Computation of Nash Equilibria

The works of (Daskalakis et al., 2009, 2022; Jin et al., 2022; Deng et al., 2023) indicate that computing Nash equilibria in multi-player Markov games is a computationally hard task. This fact raises the question of whether or not computational intractability can be circumvented if one focuses on specific classes of Markov games. One such example is two-player zero-sum Markov games, in which efficient ways to compute a Nash equilibrium are known. Inspired by zero-sum polymatrix normal-form games (Cai et al., 2016), we define a class of zero-sum multi-agent Markov games in which there are only pairwise interactions described by a graph that changes per state. For this class of Markov games, we show that an $\epsilon$-approximate Nash equilibrium can be found efficiently. To do so, we generalize the techniques of (Cai et al., 2016), by showing that the set of coarse-correlated equilibria collapses to the set of Nash equilibria. Afterwards, it is possible to use any algorithm in the literature that computes approximate coarse-correlated equilibria Markovian policies to get an approximate Nash equilibrium.Comment: Added missing proofs for the infinite-horizo

Η Παγκόσμια Στρατηγική της Ε.Ε. - Προσδοκίες, Δυνατότητες και Επιχειρησιακή Διάσταση

Η Παγκόσμια Στρατηγική της ΕΕ (EUGS) αντιπροσωπεύει το αποτέλεσμα μιας διετούς διαδικασίας, η οποία είχε ως σημείο εκκίνησης τα συμπεράσματα του Ευρωπαϊκού Συμβουλίου τον Δεκέμβριο του 2013 και συντονίστηκε από το επιτελείο της Mogherini και την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Εξωτερικής Δράσης (ΕΥΕΔ). Όλα αυτά πραγματοποιήθηκαν με τη διεξαγωγή εκτεταμένων διαβουλεύσεων με τα κράτη μέλη και τα θεσμικά όργανα της ΕΕ, με ευρωπαίους εμπειρογνώμονες και με εκπροσώπους τρίτων χωρών. Η ανάγκη για μία εκ βαθέων ανάλυση του περιφερειακού και παγκόσμιου στρατηγικού τοπίου που περιβάλλει την Ευρώπη είναι σε μεγάλο βαθμό αναγκαία και ζωτικής σημασίας. Το ευρύτερο πλαίσιο που περιβάλλει την ΕΕ αποτελείται από πολύ-επίπεδες προκλήσεις πολύπλοκης φύσεως που απαιτούν ειδικό χειρισμό και άμεση αντιμετώπιση. Μέσω, λοιπόν, της παρούσας εργασίας επιχειρείται μία αρχική ανάλυση του περιεχομένου της νέας EU Global Strategy. Πιο συγκεκριμένα, διερευνούνται οι προσδοκίες και οι δυνατότητες που περιλαμβάνονται και περιγράφονται στην Παγκόσμια Στρατηγική και αναλύονται η επιχειρησιακή διάσταση της νέας Στρατηγικής και το πώς αυτή επηρεάζει τη διαμόρφωση της ΚΕΠΠΑ και ειδικότερα του επιχειρησιακού της βραχίονα, της ΚΠΑΑ, στην απώτερη προσπάθεια για μία μελλοντική αμυντική ενοποίηση της ΕΕ.The EU Global Strategy (EUGS) represents the outcome of a two-year process, which was launched by the European Council conclusions report in December 2013 and was coordinated by the Mogherini Staff and the European External Action Service (EEAS). All this copious procedur was carried out through extensive consultations between the Member States and the EU institutions, European experts and representatives of third countries. The need for an in-depth analysis of the regional and global strategic landscape surrounding Europe is to a large extent necessary and vital. The wider environment surrounding the EU consists of compelling multi-dimensional challenges of a complex nature requiring special and cautious handling and immediate treatment. Therefore, this work attempts an initial analysis of the content of the new EU Global Strategy. In particular, the described expectations and capabilities, within the Global Strategy text, are explored and the operational aspects of the new Strategy are being analyzed. Concluding, this dissertation attempts to outline the way EU Global Strategy affects the shaping of the CFSP and in particular its CSDP operational arm in the ultimate effort for a future defense integration of the EU

Ασύμμετρες Απειλές - Όπλα Μαζικής Καταστροφής. Ο ρόλος των Ενόπλων Δυνάμεων στην Ελλάδα

Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή συντάχθηκε με σκοπό να εξετάσει τις ασύμμετρες απειλές και τα Όπλα Μαζικής Καταστροφής (ΟΜΚ). Πιο συγκεκριμένα γίνεται αναφορά στον Χημικό, στον Βιολογικό, στον Ραδιολογικό και στον Πυρηνικό (ΧΒΡΠ) πόλεμο. Επίσης δίνονται παραδείγματα διεθνούς τρομοκρατίας η οποία αποτελεί ένα είδος ασύμμετρης απειλής. Τέλος αναλύεται ο ρόλος των Ενόπλων Δυνάμεων (ΕΔ) της Χώρας στην αντιμετώπισης ασύμμετρων απειλών. Η διάρθρωση της εργασίας είναι η κάτωθι: Στο 1ο κεφάλαιο, αναλύεται ο σκοπός της συγγραφής της εργασίας, ενώ στη συνέχεια αποδίδονται διάφοροι ορισμοί και έννοιες σχετικές με τους όρους ασύμμετρη απειλή και όπλα μαζικής καταστροφής. Γίνεται αναφορά στα είδη και στις μορφές των ασύμμετρων απειλών καθώς επίσης δίδεται μια σύντομη και περιεκτική ανάλυση των κατηγοριών των ασύμμετρων απειλών, βασιζόμενη σε σχετική βιβλιογραφία. Στα επόμενα τρία κεφάλαια εξετάζονται εκτενέστερα τα όπλα μαζικής καταστροφής. Πιο συγκεκριμένα στο 2ο και 3ο κεφάλαιο αναλύονται ο Χημικός και Βιολογικός Πόλεμος αντίστοιχα. Αποδίδονται οι ορισμοί, τα κύρια χαρακτηριστικά του Βιολογικού και Χημικού πολέμου ενώ πραγματοποιείται και η ταξινόμησή τους. Αναλύονται οι ουσίες που έχουν χρησιμοποιηθεί όλα αυτά τα χρόνια σαν όπλα εναντίον του ανθρώπου. Αναφέρονται οι τρόποι αντιμετώπισής τους καθώς και μια ιστορική αναδρομή σχετικά με το πότε αυτά τα χημικά και βιολογικά όπλα χρησιμοποιήθηκαν ανά τους αιώνες. Τέλος παρατίθενται οι Διεθνείς Συμβάσεις οι οποίες απαγορεύουν την χρήσης τους. Στο 4ο κεφάλαιο εξετάζονται τα δύο πιο σύγχρονα και καταστροφικότερα ΟΜΚ τα οποία μπορούν να οδηγήσουν στον αφανισμό του ανθρώπου, δηλαδή τα ραδιολογικά και πυρηνικά όπλα. Δίδονται κάποιοι ορισμοί για τα πυρηνικά όπλα, γίνεται η ταξινόμησή τους, αναφέρονται οι επιπτώσεις της πυρηνικής έκρηξης και οι τρόποι αντιμετώπισής τους. Στη συνέχεια όπως και στα δύο προηγούμενα κεφάλαια γίνεται μια ιστορική αναδρομή χρησιμοποίησης πυρηνικών όπλων ανά τους αιώνες, με ειδική αναφορά στις δύο ατομικές βόμβες καθώς και στις συμβάσεις που έχουν υπογραφεί για την μη χρήση αυτών των όπλων και τις προσπάθειες παγκόσμιου πυρηνικού αφοπλισμού. Στο 5ο κεφάλαιο δίδονται ιστορικά παραδείγματα διεθνούς τρομοκρατίας που αποτέλεσαν ασύμμετρη απειλή καθώς και των επιπτώσεων τις οποίες επέφεραν. Στο 6ο κεφάλαιο αναλύεται ο ρόλος των Ενόπλων Δυνάμεων (ΕΔ) στην αντιμετώπιση των ασύμμετρων απειλών μέσω των δυνατοτήτων, της προετοιμασίας, του τρόπου ανάπτυξης και των τομέων χρησιμοποίησής τους βάση των θεσμικών πλαισίων που ισχύουν. Το κεφάλαιο κλείνει με την αναφορά στις νέες προκλήσεις για τις οποίες οι ΕΔ θα πρέπει να οργανωθούν για να αντιμετωπίσουν στο άμεσο μέλλον. Στο πρώτο μέρος του 7ου κεφαλαίου γίνεται παράθεση ορισμένων προτάσεων καθώς και θεμάτων τα οποία χρήζουν περαιτέρω έρευνας όσο αναφορά την χρησιμοποίηση των ΕΔ για την αντιμετώπιση των ασύμμετρων απειλών. Στο δεύτερο μισό του κεφαλαίου διατυπώνονται επιγραμματικά τα συμπεράσματα που προκύπτουν από το σύνολο της εργασίας.This master’s thesis was designed to address asymmetric threats and Weapons of Mass Destruction (WMD’s). More specifically, there is a reference to the War on Chemical, Biological, Radiological, and Nuclear (CBRN). There are also examples of international terrorism which is a kind of asymmetric theat. Finally, the role of the Armed Forces (ED) in responding to asymmetric threats is analyzed. The structure of the work is as follows: In Chapter 1, the purpose of writing the paper is analyzed, followed by various definitions and concepts related to the terms asymmetric threat and weapons of mass destruction. Reference is made to the types and forms of asymmetric threats as well as a brief and comprehensive analysis of the categories of asymmetric threats, based on relevant literature. The next three chapters deal more extensively with weapons of mass destruction. More specifically, in the 2nd and 3rd chapters the Chemical and Biological Warfare are analyzed respectively. The definitions, the main features of the Biological and Chemical Warfare are given, and their classification. We analyze the substances that have been used over the years as weapons against man. Their ways of dealing with them as well as a historical overview of when these chemical and biological weapons have been used over the centuries are mentioned. Last but not least are the International Conventions which prohibit their use. Chapter 4 discusses the two most modern and destructive WMDs that could lead to the extinction of humans, namely radiological and nuclear weapons. There are some definitions of nuclear weapons, their classification, the effects of the nuclear explosion, and how to deal with them. Subsequently, as in the previous two chapters, there is a historical overview of the use of nuclear weapons over the centuries, with special reference to the two atomic bombs as well as to the conventions signed for non-use of these weapons and to global nuclear disarmament efforts. Chapter 5 provides historical examples of international terrorism that posed an asymmetric threat and the impact they had. Chapter 6 discusses the role of the Armed Forces (ED) in addressing asymmetric threats through their capabilities, preparation, deployment and areas of use based on the institutional frameworks in force. The chapter concludes by referring to the new challenges that EDs will need to organize to face in the near future. The first part of Chapter 7 discusses some of the proposals as well as issues that need further research as to the use of the EDs to address asymmetric threats. The second half of the chapter summarizes the conclusions drawn from the whole work

Η ιερατική διαδοχή στον ιερό ναό Αγίου Νικολάου Ψαχνών κατά την περίοδο του 19ου και του 20ου αιώνα

Αντικείμενο της παρούσας μελέτης με την αρχειακή της τεκμηρίωση, αποτελούν τα πρόσωπα των Πρεσβυτέρων που υπηρέτησαν αλληλοδιαδόχως στην ενορία του Αγίου Νικολάου των Ψαχνών της Μεσσαπίας κατά τον 19ο και 20ο αι. και καταγράφει την προσφορά τους στην ανέλιξη της τοπικής εκκλησίας αλλά και ευρύτερα της τοπικής κοινωνίας. Η αυτούσια παρουσίαση των αρχειακών κειμένων με την εγκυρότητα της ιστορικής καταγραφής που μεταφέρουν, βεβαιώνει για την προσωπική μέριμνα που έλαβαν οι Ιερείς, αφ᾽ ενός μεν για την πρόοδο του χριστιανικού ήθους, αφ᾽ ετέρου δε για τη διάδοση της «κατὰ κόσμον» παιδείας στο μέτρο των δυνατοτήτων του καθενός. Η παρουσία τους δε, σφραγίστηκε με το προσωπικό παράδειγμα βιωτής όσων επαγγέλονταν, δίδοντας στην τοπική κοινωνία μια πρόταση ζωής βασισμένη στην άσκηση της αγάπης.The object of the present study with its archival documentation are the priests who served successively in the parish of Agios Nicholaos, Psahna, Messapia in the 19th and 20th centuries and their contribution to the development of the local church, but also the wider local society, is recorded. The actual presentation of the archival texts with the validity of the historical record they convey, attests to the personal care received by the priests, since one for the cultivation of the Christian ethos, while the other for the transmission of «secular» education, in measure of one's capabilities. Their presence was sealed with the personal example of those who practiced their profession, conveying to the local community a proposal of life based on the exercise of love