Radiographic detection of defects in friction stir welding on aluminum alloy AMg5M

In order to reveal weld defects specific to friction stir welding we undertook radiographic inspection of AMg5M aluminum alloy welded joints. Weld defects in the form of voids have been revealed in the weld obtained under the non-optimal rotation and feed rate. Both shape and size of these defects have been confirmed by examining metallographically successive sections prepared in the weld plane as well as in the plane transversal to the tool feed direction. Linear defects have been also found in the sections that are not seen in the radiographic images. Both the preferable localization and origination of the defects have been analyzed

Regelungsstrategien für permanentmagnetische Direktantriebe mit mehreren Freiheitsgraden

Multi-dimensional motion control in robots and machine tools are often realized by connecting several rotational or linear one-dimensional drives in series. This thesis describes a new electrical drive concept for permanent magnet direct drives with multiple degrees of freedom. As an example, a planar and a spherical motor is presented. A new developed method for the force and torque control is presented, which calculates the stator currents on basis of the command signals. During operation each stator pole has to be controlled individually because of the variable pole pitch. Different vector control algorithms are developed to compute a solution for the over-determined system within a limited control cycle time. The developed algorithms were tested in simulations and implemented in test benches for verification. New components were designed for this special drive concept, e.g. a cluster of several control boards (ISEADSP) with digital signal processors and a modular power converter which has 96 channels. Not only the setup of the test benches and its components but also simulations and experiments of the multi-dimensional motion are presented in this work

Regelungsstrategien für permanentmagnetische Direktantriebe mit mehreren Freiheitsgraden

Multi-dimensional motion control in robots and machine tools are often realized by connecting several rotational or linear one-dimensional drives in series. This thesis describes a new electrical drive concept for permanent magnet direct drives with multiple degrees of freedom. As an example, a planar and a spherical motor is presented. A new developed method for the force and torque control is presented, which calculates the stator currents on basis of the command signals. During operation each stator pole has to be controlled individually because of the variable pole pitch. Different vector control algorithms are developed to compute a solution for the over-determined system within a limited control cycle time. The developed algorithms were tested in simulations and implemented in test benches for verification. New components were designed for this special drive concept, e.g. a cluster of several control boards (ISEADSP) with digital signal processors and a modular power converter which has 96 channels. Not only the setup of the test benches and its components but also simulations and experiments of the multi-dimensional motion are presented in this work

Изучение распределения радона на территории города Кемерово с использованием ГИС-технологий

Разработка геоинформационной системы для изучения распределения и мониторинга радона на территории городе Кемерово. В процессе исследования проведение обобщения и анализа литературных данных, фактического инженерно-геологического и радиационно-гигиенических материалов проведенных исследований.Development of a geographic information system for the study of the distribution and monitoring of radon in the city of Kemerovo. In the process of research, the generalization and analysis of literature data, actual engineering-geological and radiation-hygienic materials of the studies carried out

Politics 2.0 in action (sociological approach)

Стаття присвячена дослідженням політичних комунікацій у соціальному вебі, які отримали назву політики 2.0, що й склало об'єкт аналізу цієї праці, а її предметом було обрано особливості соціологічних та політологічних досліджень цих комунікацій. Базовим методом дослідження було обрано теоретичний аналіз, яким було встановлено стан наукових робіт у цій галузі й окреслено основні проблемні місця, які потребують подальшого вивчення на кількісному та якісному рівнях. Зазначимо, що соціальні медіа генерують потужні потоки трафіку й постійно збільшують свою привабливість і стають найпоширенішими інструментами взаємодії політичних акторів зі своїм електоратом. Однак при вивченні впливу соціальних медіа на сучасні політичні комунікації залишається й ряд маловивчених або зовсім не вивчених моментів. Вкрай мало є досліджень, спрямованих на вивчення мотиваційної складової, чому саме інтернет-користувачі обирають цю мережу. Залишається відкритим і питання конвертації онлайнових політичних дій і закликів в оффлайн та в реальну політику, нез'ясовано й питання про те, чим є соціальні медіа? Чи є вони всього лише інструментом, таким собі засобом фасилітації політичного процесу між виборцями, чи вони породжують особливу соціальність, яка, народжуючись в онлайні, починає впливати вже й на реальні політичні події, що відбуваються в справжньому політичному житті суспільства. Необхідно більш ретельно вивчити й те, яким чином і якою мірою політичні комунікації за допомогою соціальних медіа відчувають вплив контексту: культурного середовища, у якому ці комунікації відбуваються, а також вплив соціальних, політичних, культурних і психологічних аспектів цих комунікацій.The article examines the political communication in the social web, which is called politics 2.0. Namely this topic presents the object of this work and its subject covers monitoring of research in sociology and political studies. Social media generate powerful flows of traffic and continuously increase their appeal to the masses. Step by step they present the most widespread and powerful tools of interaction for politicians with their electorate. However, when studying the effect of social media on current political communication there are many weak points or unresolved problems at all. There are very few studies on the motivational part or why Internet users choose that or this social media software. The question how to convert online political actions and appeals into offline is still open. The question is also undecided about what is the role of the social media in modern politics? Are they just a tool, one of the tools for facilitating the political process between politicians and their citizenry or do they generate a specific sociality which, appearing online, affects the real political events in our society? It should study more thoroughly the effects of such factors as social, political, cultural and psychological aspects of communication on politics 2.0