COMMANDE ET STABILITE DES SYSTEMES LINEAIRES FLOUS DE TAKAGI-SUGENO

Dans cet article, on présente un algorithme pour la conception d’un contrôleur linéaire stabilisant une classe desystèmes flous. Les systèmes en question sont du type Takagi-Sugeno, caractérisés par une représentationlinéaire du type x A x B u j j & = + . Cet algorithme exploite les modèles locaux du système, obtenus autour de pointsde fonctionnement et établis par l’expertise humaine sous la forme de règles de type IF-THEN. La mise en oeuvre del’algorithme exige la stabilité, au sens de Lyapunov, d’au moins un modèle local (Aj, Bj). L’algorithme ainsidéveloppé est appliqué à un robot manipulateur à un degré de liberté. Les simulations sont réalisées sousl’environnement MATLAB 5.3

Radioactivity Distribution In Surface And Core Sediment Of The Central Part Of The Algerian Coast: An Estimation Of The Recent Sedimentation Rate

Sediment core samples and marine surface sediments of identical composition, mostly muddy, were collected using a Van Veen type grab and a box corer on board the M.S. Benyahia research vessel (ISMAL), along the Algerian littoral, between Algiers (36Ζ49.9 N/ 03Ζ 02.3 E) and Cherchell (36Ζ 39.4 N/ 02Ζ 12.4 E), during a sampling cruise in September 1997. The samples were analysed to determine the activity concentration of natural radionuclides (uranium and thorium series and 40 K as well) and artificial radionuclides ( 137 Cs and Pu isotopes), using a direct gamma spectrometry for gamma emitters and radiochemical separations and alpha spectrometry for alpha emitters. The horizontal and vertical distribution of the examined radionuclides were studied in the surface and core samples and an effort to estimate the sedimentation rate was attempted.The measured values range was: 17 - 26 Bq/Kg dry for uranium series radioisotopes, 18 – 32 Bq/Kg dry for thorium series radioisotopes, 311 - 690 Bq/Kg dry for 40 K, 0.4 - 11 Bq/Kg dry, for 137 Cs and 0.4 – 1.0 Bq/Kg dry for 239 + 240 Pu

COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE POUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES INCERTAINS

Dans cet article, une approche combinant la commande adaptative classique et la commande floue, est utiliséepour prendre en charge des systèmes non linéaires incertains. En effet les descriptions linguistiques décrivant lefonctionnement du système sont incorporées dans le contrôleur. Les paramètres de ce dernier sont ajustés par deslois d’adaptation appropriées. Pour garantir la stabilité des systèmes en boucle fermée, dans le sens que tous lessignaux impliqués sont uniformément bornés, la conception du contrôleur est faite selon la synthèse deLyapunov.L’algorithme ainsi développé est appliqué pour réaliser une commande en poursuite d’un pendule inversé. Lessimulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB 5.3