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    Influência de diferentes materiais para cobertura de abrigos móveis no conforto térmico de bezerros nas condições climáticas de Sinop/MT.

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    PT-BR: A utilização de abrigos móveis tem sido uma alternativa prática para criação de bezerros, podendo ressaltar sua importância na redução de propagação de doenças e seu auxílio na redução do estresse calórico. Embora o uso de abrigos individuais móveis seja amplamente empregados no país, existem poucas informações sobre a efiência térmica dos materiais usados para a sua fabricação (Barnabé et al, 2014), bem como o custo elevado para a construção e cobertura das mesmas. Neste contexto, objetivou-se avaliar as variáveis: temperatura, umidade relativa e índice de temperatura e umidade (ITU), além da relação custo benefício dos materiais recicláveis utilizados na cobertura dos abrigos móveis, sendo eles: telha tipo Eternit® (T1), garrafa PET preenchida com maravalha (T2), pneus (T3), embalagem Tetrapack@ (T4) e como controle, um sensor foi deixado à pleno sol. Por um período de 40 dias foram registrados os valores de temperatura e umidade relativa a cada hora, obtendo-se ao final as médias diárias. Não houve diferença estatística (p>0,005) entre eles e em relação ao controle para as médias diárias de temperatura, umidade relativa do ar e índice de temperatura e umidade (ITU). Os valores de temperatura e umidade entre os horários mais críticos do dia também não apresentaram variação significativa entre os tratamentos (p>0,05). Tendo em vista que não há diferença significativa entre os materiais recicláveis utilizados como pneu, garrafas Pet e embalagens Tetrapack®, conclui-se, portanto, que a substituição da telha convencional (Eternit®) por esses materiais torna-se viável, levando em consideração o baixo custo para produção e o apelo ecológico por serem materiais recicláveis. | EN: The use of mobile shelters to raise calves has been a practical alternative to farmers, taking into account their importance in reducing the spread of diseases as well as thermal stress. Despite the fact that individual shelters are widely employed in the country, there is little information on the thermal efficiency of materials that are normally used to build them (Barnabé et al, 2014), as well as the high cost involved in their construction. The aim of this study was to evaluate the following variables: temperature, relative humidity and temperature-humidity index (THI), and the costbenefit ratio of the recyclable materials used to cover the shelters. Bottle PET (T2), tires (T3), milk packaging (Tetrapack?) (T4) and one sensor as baseline left in full sun. During a 40 days period, the temperature and relative humidity data were recorded hourly, to obtain daily averages. There was no statistical difference (p> 0.05) between materials related to temperature, relative humidity and ITU averages. Even the critical temperature and humidity do not presented significant variation between the treatments (p> 0.05). Considering the results, there is no significant differences among the materials used related to the thermal efficiency based on the above mentioned variables . Therefore, it can be concluded that thereplacement of the conventional roof (Eternit®) by these alternative materials becomes feasible, based on the lower costs and the ecological appeal for recycle materials

    Ultrasound measures of Nellore cattle supplemented of yeast and probiotic in the north of Mato Grosso.

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    The search for better results on the performance and carcass traits of cattle under grazing has required efforts in the elaboration of diets that satisfy them both the producer and the consumer; therefore, the supplementation of grazing cattle is one of the main strategies for the intensification of systems. It is important to identify the effects of dietary supplementation on bovine growth through ultrasound imaging, which in addition to being an indication of the carcass composition allows estimation of the thickness of subcutaneous fat, as it helps to protect the carcass cold shortening. The objective of this study was to evaluate bovine carcass alterations, by means of ultrasound images, finished with pasture with additives supplementation. Twenty-eight noncastrated males of the Nellore breed were randomly divided into four supplementation groups (Group 1 = Urea; Group 2 = Urea + Optygen; Group 3 = Group 2 + Yeasts; and Group 4 = Group 3 + Probiotic). The experimental area used was of eight hectares, with Brachiaria brizantha cv. BRS Piatã, subdivided into four pens. The experiment lasted for 98 days, with 14 initial days of adaptation and the remainder subdivided into three sub-periods of 28 days, with the performance of ultrasonic readings at the end of each sub-period. For the measurement of the rib eye area (REA) and the subcutaneous fat thickness of loin (SFTL), images were taken between the 12th and 13th ribs, transversal to Musculus longissimus thoracis. For fat thickness of the rump (P8), the images were taken at the junction between M. gluteos medium and M biceps femoris, with the use of vegetable oil as an acoustic coupling. Data were analyzed using the Statistical Analyzes System software in a completely randomized design. The animal of Group 3 showed high (P 0.05) was observed among treatments, with general means of 5.53 mm in the end period. It can be concluded that the use of yeasts as an additive in the supplementation of cattle to pasture presented beneficial effects on carcass composition

    Processamento de imagens 3D visando análises morfométricas em bovinos nelore.

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    O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema eletrônico para captura de imagens de profundidade e estimativa de medidas de interesse na avaliação corporal em rebanho nelore.Editores Técnicos: Alexandre Ferreira do Nascimento, Bruno Rafael da Silva, Edison Ulisses Ramos Junior, Eulália Soler Sobreira Hoogerheide, Isabela Volpi Furtini, José Ângelo Nogueira de Menezes Júnior, Marina Moura Morales, Silvio Tulio Spera

    Influence of different materials for covering mobile shelters in the thermal comfort of calves in the climatic conditions of Sinop / MT

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    The use of mobile shelters to raise calves has been a practical alternative to farmers, taking into account their importance in reducing the spread of diseases as well as thermal stress. Despite the fact that individual shelters are widely employed in the country, there is little information on the thermal efficiency of materials that are normally used to build them (Barnabé et al, 2014), as well as the high cost involved in their construction. The aim of this study was to evaluate the following variables: temperature, relative humidity and temperature-humidity index (THI), and the cost-benefit ratio of the recyclable materials used to cover the shelters. Bottle PET (T2), tires (T3), milk packaging (Tetrapack™) (T4) and one sensor as baseline left in full sun. During a 40 days period, the temperature and relative humidity data were recorded hourly, to obtain daily averages. There was no statistical difference (p> 0.05) between materials related to temperature, relative humidity and ITU averages. Even the critical temperature and humidity do not presented significant variation between the treatments (p> 0.05). Considering the results, there is no significant differences among the materials used related to the thermal efficiency based on the above mentioned variables . Therefore, it can be concluded that thereplacement of the conventional roof (Eternit®) by these alternative materials becomes feasible, based on the lower costs and the ecological appeal for recycle materials

    Uso de câmera de profundidade para mensurações morfométricas de bovinos nelore.

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    Nosso objetivo foi validar o uso de uma câmera com sensor de profundidade para mensuração morfométrica de bovinos por meio da correlação entre as medidas.Editores Técnicos: Alexandre Ferreira do Nascimento, Bruno Rafael da Silva, Edison Ulisses Ramos Junior, Eulália Soler Sobreira Hoogerheide, Isabela Volpi Furtini, José Ângelo Nogueira de Menezes Júnior, Marina Moura Morales, Silvio Tulio Spera

    Processamento de imagens 3D visando análises morfométricas em bovinos nelore.

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    A agricultura digital 4.0 (Agro 4.0) emprega métodos computacionais de alto desempenho e soluções inteligentes para processamento de volumes consideráveis de dados visando a geração de sistemas de suporte à tomada de decisões do manejo na agropecuária. Os rebanhos, principalmente bovinos, têm se beneficiado pouco das tecnologias do Agro 4.0 em relação as culturas agrícolas. Por isto, o desenvolvimento e teste de algoritmos que visem a melhoria da gestão de rebanhos pelo uso de novos sensores, não evasivos, são necessários. Novos sensores, como câmeras 3D permitem a agilização de medidas morfométricas em animais, facilitando e agilizando a avaliação corporal de rebanho. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema eletrônico para captura de imagens de profundidade e estimativa de medidas de interesse na avaliação corporal em rebanho nelore. Uma câmera Intel Realsense d435i foi usada para adquirir imagens de profundidade individuais de 24 novilhas Nelores em 11/06/2019. As imagens foram armazenadas em formato rostbag e os nomes associados aos brincos dos animais. Um shell script foi usado para extrair e organizar os arquivos de texto (CSV) e as imagem de profundidade em png. O processamento foi realizado com auxílio do pacote Image Processing Toolbox do Matlab. O algoritmo é divido nos seguintes passos: segmentação, seleção de objeto de maior área e filtro de media e mediana para suavização. Por fim, recuperação da forma do animal. As medições foram realizadas através da ferramenta Distance com a função imdistline que exibe a distância em pixel entre dois pontos na imagem. Essas medidas foram convertidas posteriormente em centímetros. Os melhores resultados obtidos de correlação entre as medidas coletadas de forma manual (fita métrica) e digital (câmera de profundidade) foram: Altura de garupa (R2 = 0,77) e altura de cernelha (R2 = 0,71). Apesar da estimativa das medidas ainda não estar completamente automatizado, conclui-se que o sistema, em função dos indices de correlação satisfatórios, pode contribuir para facilitar o manejo do rebanho.Editores Técnicos: Alexandre Ferreira do Nascimento, Bruno Rafael da Silva, Edison Ulisses Ramos Junior, Eulália Soler Sobreira Hoogerheide, Isabela Volpi Furtini, José Ângelo Nogueira de Menezes Júnior, Marina Moura Morales, Silvio Tulio Spera

    Uso de câmera de profundidade para mensurações morfométricas de bovinos nelore.

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    As mensurações corporais como altura e comprimento são mais precisas na determinação da maturidade do animal comparado a variável peso. Uma desvantagem do peso é a sua flutuação em função do estado nutricional dos animais. No entanto, métodos de mensurações como, uso de fita métrica e avaliação visual, são muitas vezes, subjetivas e demandam tempo e recursos humanos. Avaliações morfológicas por meio de dispositivos eletrônicos, tal como a câmera de profundidade por ser uma alternativa rápida e acurada para esta finalidade. Nosso objetivo foi validar o uso de uma câmera com sensor de profundidade para mensuração morfométrica de bovinos por meio da correlação entre as medidas. A aquisição de dados foi realizada em um curral, na área experimental da Embrapa Agrosilvopastoril, em Sinop, Estado do Mato Grosso. Uma câmera Intel Realsense d435i foi usada para adquirir imagens de profundidade individuais de 24 novilhas Nelores. A câmera foi fixada a uma estrutura metálica, 2,5 m acima do piso, na posição horizontal para garantir a captura de toda a região dorsal dos animais. As imagens de profundidade foram associadas ao brinco eletrônico de cada animal, sendo convertidas em formato png e a um arquivo texto (.csv.) As imagens foram processadas pelo programa Matlab. Foram mensuradas, em pixels, as seguintes distâncias: distância da cernelha ao solo (altura de cernelha), distância da garupa ao solo (altura de garupa), comprimento occipto-isquial (comprimento total), distância entre a borda anteriror da anca até tuberosidade isquiática (comprimento de garupa), distância entre as articulações coxo-femurais (largura de garupa) e distância entre as duas espáduas (largura do tórax). Essas medidas foram corrigidas de pixels para centímetros. Para validação, as mesmas medidas foram adquiridas com uma fita métrica, com o animal contido no tronco. Os resultados obtidos de correlação entre as medidas coletadas de forma analógica (fita métrica) e digital (câmera de profundidade) foi: Altura de cernelha (R2 = 0,71); altura de garupa (R2 = 0,77); comprimento total (R2 = 0,71); comprimento de garupa (R2 = 0,66); largura de garupa (R2 = 0,68) e largura do tórax (R2 = 0,53). Conclui-se que o sensor de profundidade tem potencial para substituição de métodos manuais. Serão realizados estudos futuros mais aprofundados para a melhoria dos índices de correlação, tais como o uso de algoritmos para processamento mais eficientes

    3D data acquisition on nelore cattle.

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    The objective of this study was to evaluate the feasibility of acquiring 3D data on female Nellore cattle on a Savanna-Amazon ecotone.Zootec 2019

    Mathematical models for metric features extraction from RGB-D sensor.

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    Abstract. The use of the RGB-D camera has been applied in several fields of science. That popularization is due to the emergence of technologies such as the Intel® RealSenseTM D400 series. However, despite the actual demand from some potential users, few studies concern the characterization of these sensors for object measurements. Our study sought to estimate models dealing with calculating the area and length between targets or points within RGB and depth images. An experiment was set up with white cardboard fixed on a flat surface with colored pins. We measured the distance between the camera and cardboard by calculating the average distance from the pixels belonging to the target area. The Information Criterion AIC and BIC associated with R2 were performed to select the best models. Polynomial and power regression models reached the highest coefficient of determination and smallest values of AIC and BIC

    Características de carcaça de novilhas nelore criadas em diferentes Sistemas de Integração.

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    Diante às exigências por qualidade e às novas expectativas de mercado, os produtores têm buscado elevar os seus índices produtivos com base em ferramentas tecnológicas modernas e de alta precisão. Os recursos da ultrassonografia têm facilitado a obtenção de melhores resultados, possibilitando a avaliação de parâmetros de deposição de gordura e desenvolvimento muscular, que estimam a precocidade de acabamento da carcaça. As principais medidas avaliadas são área de olho de lombo (AOL), espessura de gordura subcutânea (EGS) e gordura subcutânea na garupa (EGP8). O objetivo do trabalho foi avaliar a composição da carcaça de novilhas Nelore submetidas a diferentes sistemas de integração. O experimento foi conduzido na área experimental da Embrapa Agrossilvipastoril, localizada em Sinop, MT, onde novilhas Nelore pré-púberes (n=48) com idade entre 14 e 16 meses e peso inicial médio de 270 Kg foram distribuídas nos sistemas de produção seguindo o delineamento em blocos casualizados, com quatro repetições. Foram avaliados os seguintes sistemas de produção: Pecuária exclusiva (P); Lavourapecuária (ILP) e Pecuária-Floresta (IPF) com eucalipto em renques simples e triplo. As coletas de medidas de AOL, EGS e EGP8 foram realizadas em 3 momentos, sendo: julho, agosto e outubro de 2019
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