POLISH TOWNS AND THE CHANGES IN THEIR AREAS AND POPULATION DENSITIES

DOI: 10.2478 Available on-line at: http://www.bulletinofgeography.umk.pl http://versita.com/bgssThis article presents the spatial and population density changes in Polish towns in the years 1960–2003. The assumed time frame allowed identifying area changes for a complete set of towns in different socio-economic conditions: the period of intense industrialisation, the economic crisis of the 1980s, the period of economic transition and finally in the years of a market economy. The investigation revealed that the trend shown by changes and the size of a town as measured by the number of its population are distinctly interrelated. It also demonstrated a much stronger dynamics of changes in the first subperiod, i.e. years 1960–1985, followed by a phase of relative stabilization (compared with the previous period) after the year 1980 (mainly of the spatial changes). Moreover, change intensity and change trends observed for the urban areas and population densities vary considerably in terms of space

Simplified car simulator usage in hmi research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles

Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety system

Funkcjonalności ADAS bazujące na zawodach DARPA Urban Challange

Advance driver assistance systems (ADAS) have been commonly introduced in modern car fleet on the roads nowadays. Current computer techniques allow to test and verify even quite complex algorithms used by sophisticated ADAS in real-time simulations. Systems can be tested according to already existing norms or standards e.g. ISO or any other test protocols – like proposed NCAP or NHTSA tests. Every such a test has limitations and conditions that would not be present in the real world, like only one target car. In 2007 the 3rd edition of DARPA Grand Challenge known as DARPA Urban Challenge (DUC) took place. During competition fully autonomous vehicles needed to complete safe driving along realistic urban area respecting all standard US traffic rules and taking into account existing in reality other road players. Based on requirements of DUC a series of test protocols of computer simulation have been proposed. Virtual fully autonomous vehicle has been controlled by the series of split out single action ADAS systems for easier analysis of the car behaviour, at the early test phase. Although It has successfully completed test run, developed own control algorithms needs further optimization.Zaawansowane systemy wspomagające kierowcę (Advance Driver Assistance Systems - ADAS) odnajdują powszechne zastosowanie we współczesnych samochodach. Aktualne techniki komputerowe pozwalają na wykonywanie testów i weryfikacji nawet skomplikowanych algorytmów, użytych w złożonych systemach ADAS, w symulacjach czasu rzeczywistego. Systemy takie mogą być testowane zgodnie z istniejącymi normami i standardami (na przykład: ISO) oraz protokołami (na przykład zaproponowane przez NCAP lub NHTSA). Każdy z tych testów ma jednak pewne ograniczenia, które nie są możliwe do spełnienia w przypadku fizycznych testów, jak chociażby tylko jeden dodatkowy samochód jako monitorowany obiekt. W 2007r. odbyła się trzecia edycja DARPA Grand Challenge, znana także jako DARPA Urban Challenge (DUC). Podczas zawodów, w pełni autonomiczne samochody miały za zadanie bezpiecznie ukończyć przejazd po realistycznym terenie miejskim z uwzględnieniem zarówno wszystkich przepisów ruchu drogowego (USA) jak i innych (fizycznie występujących w teście) uczestników ruchu. Opierając się o wymagania DUC wykonana została zaproponowana seria symulacji komputerowych. W pełni autonomiczny, wirtualny pojazd, kontrolowany był przez serię rozdzielonych, niezależnych i jednozadaniowych systemów ADAS dla łatwiejszej analizy zachowania samochodu we wczesnej fazie testów. Pomimo udanego ukończenia przejazdu testowego, algorytmy sterujące samochodem wymagają dalszej optymalizacji