Design and implementation of battery management system based on passive balancing method for electric vehicles using STM32f103C8 microcontroller

Önerilen çalışmada elektrikli araçlarda kullanılmak üzere dört hücreli batarya paketi için pasif hücre dengeleme metodu tabanlı batarya yönetim sistemi tasarlanmış ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Batarya yönetim sisteminin yazılımsal ve donanımsal altyapısı Master-Slave mantığına göre oluşturulmuştur. Bu nedenle üç hücre verileri okuyup master hücreye göndermektedir. Master hücre, kendi hücresinin ve slave hücrelerden gelen verileri okur. Gelen verilere göre de batarya hücrelerinin gerilim dengeleme işlemlerinin kontrolünü ve yönetimini gerçekleştirir. Hücreler kendi içerisinde CAN protokolü ile haberleşmektedir. Her bir hücreden akım, gerilim ve sıcaklık verileri okunarak hücrelerin şarj işlemi kontrollü bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir. Batarya yönetim sisteminde direnç tabanlı pasif kontrol yöntemi kullanılmıştır. Pasif balanslama (dengeleme) yönteminde direnç yerine P kanallı metal oksit yarı iletken anahtarlama elemanı kullanılarak gerilim dengeleme işlemi gerçekleştirilmiştir. Ayrıca özgün bir dijital analog dönüştürme devresi tasarlanarak pasif hücre dengeleme tabanlı batarya yönetim sisteminde uygulanmıştır. Batarya yönetim sisteminin uygulaması ve şarj işlemi başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan batarya yönetim sisteminin başarılı bir şekilde çalıştığı elde edilen deneysel sonuçlar aracılığı ile kanıtlanmıştır.In the proposed study, a battery management system based on passive cell balancing method was designed and implemented for the four cell battery pack to be used in electric vehicles. The software and hardware infrastructure of the battery management system was created according to the MasterSlave logic. For this reason, three cells read the data and send it to the master cell. The master cell reads data from its own cell and slave cells. According to the incoming data, it performs the control and management of the voltage balancing processes of the battery cells. Cells communicate with CAN protocol in themselves. The charging process of the cells can be carried out in a controlled manner by reading current, voltage and temperature data from each cell. Resistance based passive control method is used in the battery management system. In the passive balancing method, voltage balancing is performed by using P channel metal oxide semiconductor switching element instead of resistance. In addition, a unique digital analog conversion circuit was designed and implemented in the passive cell balancing based battery management system. Application and charging of the battery management system has been successfully completed. The designed battery management system has been proven to work successfully through the experimental results obtained

Relevance of additional immunohistochemical markers in the differential diagnosis of small B-Cell lymphomas: a case-Control study

Clinical and pathological differential diagnosis of small B-cell lymphomas (SBCLs) is still controversial and may be difficult due to their overlapping morphology, phenotype, and differentiation to plasma cells. We aimed to examine the expression of the immune receptor translocation-associated protein 1 (IRTA1), myeloid cell nuclear differentiation antigen (MNDA), lymphoid enhancer-binding factor-1 (LEF1), and stathmin 1 (STMN1) markers in SBCL cases involving different sites that may have plasma cell differentiation. Materials and Methods: We studied 154 tissue samples with lymphoma involvement from 116 patients and evaluated the staining distribution of the markers. Expressions were evaluated in 21 chronic lymphocytic leukemia/small lymphocytic lymphoma (CLL/SLL), 7 follicular lymphoma (FL), 14 nodal marginal zone lymphoma, 17 extranodal marginal zone lymphoma, 55 splenic marginal zone lymphoma, 22 marginal zone lymphoma-not otherwise specified, and 18 lymphoplasmacytic lymphoma/Waldenström macroglobulinemia cases by immunohistochemistry. Results: The results confirmed that LEF1 was the most sensitive and specific marker for CLL/SLL and STMN1 was the most sensitive and specific marker for FL (p<0.001). MNDA and IRTA1 were useful markers to distinguish marginal zone lymphomas. Conclusion: Our results suggest that LEF1 for CLL/SLL and STMN1 for FL are reliable markers. LEF1, MNDA, STMN1, and IRTA1 are helpful with other routinely used immunohistochemical markers in a diagnostic algorithm considering their limitations

CAN Communication Protocol Based Data Collection System Application using STM32f103C8 microprocessor

Haberleşme, veri toplama ve kontrol işlemleri günümüzün üzerinde çalışılan en önemli alanların başında gelmektedir. Elektronik tabanlı ve endüstriyel sistemlerde veri toplama işlemi oldukça önemlidir. Çünkü yapılacak olan işlemler bu verilere göre şekillenmektedir. Aynı zamanda verilerin doğru bir şekilde okunup ve doğru verinin kontrol sistemine gönderilmesi oldukça önem arz etmektedir. Haberleşme protokolleri içerisinde güvenlik ve verinin alıcıya doğru iletilmesi açısından CAN protokolü en güvenilir haberleşme protokollerinden biridir. Bu çalışmada da CAN haberleşme protokolü tabanlı bir veri toplama sistemi oluşturulmuştur. Isı Ölçüm Devresi, Mesafe Ölçüm Devresi, Işık Şiddeti Ölçüm Devresi ve DC Motor RPM Değeri Ölçüm Devresi birimleri oluşturularak dört farklı sistem oluşturulmuştur. Bu birimlerden elde edilen veriler STM32F103C8T6 işlemcisine CAN protokolü üzerinden aktarılmıştır. Toplanan veriler bu işlemci üzerinden bilgisayar ortamına gönderilmektedir. Tasarlanan arayüz programı ile veriler takip edilebilmekte ve kaydedilebilmektedir. Gerçekleştirilen bu sistem ile aktif olarak çalışan CAN protokolü tabanlı bir veri toplama sistemi oluşturulmuştur. Dört farklı noktadan alınan veriler doğru bir şekilde okunarak kaydetme işlemi gerçekleştirilmiştir.Today, communication, data collection and control processes are among the most important areas studied. Data collection is very important in electronic based and industrial systems. Because the processes to be carried out are shaped according to the incoming data. At the same time, it is very important to read the data correctly and send the correct data to the control system. The CAN protocol is one of the most reliable communication protocols in terms of security and data transmission to the receiver within the communication protocols. In this study, a data collection system based on CAN communication protocol has been established. Four different systems were created by creating units of Temperature Measurement Circuit, Distance Measurement Circuit, Light Intensity Measurement Circuit and DC Motor RPM Value Measurement Circuit. The data obtained from these units were transferred to the STM32F103C8T6 processor via CAN protocol. The collected data is sent to the computer environment via this processor. Data can be tracked and recorded with the designed interface program. A data collection system based on CAN protocol has been created that works actively with this system. The data obtained from four different points were read correctly and the saving was performed

Türkiye'nin doğusunda üniversite öğrencilerinde depresif belirti sıklığı ve risk faktörleri

Amaç: Bu çalışmanın amacı Kars, Artvin, Ardahan ve Iğdır illerindeki üniversite öğrencilerinde depresif belirti sıklığını ve ilişkili faktörleri belirlemektir.Gereç ve Yöntem: Kesitsel olan çalışma 2118 öğrenci üzerinde uygulandı. Veriler anket yöntemiyle toplandı, depresyon düzeyini saptamak için Beck Depresyon Ölçeği kullanıldı. Bulgular: 646 (%30.5) öğrencinin Beck Depresyon Ölçeğinin kesme noktası olan 17 ve üzerinde puan aldığı görüldü. Üniversite bölümü, lokalizasyonu ve süresi depresyon açısından istatistiksel olarak anlamlı fark yaratmaktadır. Doğduğu mevsim, öğretim türü ve cinsiyet anlamlı farklılık yaratmamaktadır. Tartışma: Öğrencilerde depresif belirtiler yaygındır. Depresif belirti sıklığı ile okulun türü, yeri ve süresi arasında ilişki vardır.Aim: The study aimed at investigating the prevalence of depressive symptoms and factors related to depression in Kars, Artvin, Iğdır ve Ardahan university students. Material and Method: An cross-sectional study was conducted 2118 undergraduate students. The datas were obtained by a selfreported student questionnaire and the Beck Depression Envantory is used to determine the depression level. Results: 646 students (30.5%) scored on and above the cut-off point on the Beck Depression Inventory (BDI). There were statistical significant differentiations of the depression prevalence regarding division, localization and duration of the university . Although there weren't significant differentiation regarding type of teaching, gender and season birth. Discussion: Depressive symptoms are common among students. There is a significant relationship between depression and place, duration and kind of school

Determination of the Effect of Different Doses of ECG Applications on Reproductive Parameters in Primiparous Akkaraman Kangal Sheep

To increase meat production at a level parallel to meet the demand of the increasing world population in recent years, reproductive management in farm animals must be successful. In order to reach the desired level of fertility in sheep, particularly starting with the non-prolific breeds, anoestrus period applications should be carried out effectively. In this study, different doses of equine chorionic gonadotropin were applied to determine the effective eCG dose for underwent estrus synchronization with progesterone in anoestrus Kangal ewes whose milk and wool yield has been completely abandoned by the breeder for various reasons and whose only economic benefit is lamb production. A total of 225 Kangal Akkaraman Sheep breeds, 2 years old, with a body condition score of 2.5-3.5 and an average weight of 40-50 kg, were included in the study. In line with this purpose, ewes were divided into 3 groups, containing 75 primiparous sheep. A vaginal sponge containing progesterone was inserted into the animals in all groups on day 0. Seven days after this application (on the 7th day), vaginal sponges were removed and Prostaglandin F2α (PGF2α) was applied. When the vaginal sponge was removed and the PGF2α was administered, 400 IU of eCG was given to animals in Group 1 (n:75), 500 IU of eCG was administrated to animals in Group 2 (n:75), and 600 IU of eCG was injected to the ewes in Group 3. The effectiveness of different doses of eCG application on reproductive parameters such as estrous rate, pregnancy rate, multiple pregnancy rate, and the number of offspring was evaluated. While no statistical difference could be determined between the groups in terms of the stated reproductive parameters, numerically more offspring were obtained in the group in which eCG was applied at a low rate (Group 1). In the light of this information, it is concluded that 400 IU eCG can be as effective as 600 IU eCG in sexual stimulation of Kangal ewes in anestrus

PRİMER PREMATÜR EJEKÜLASYONDA ÇOCUKLUK ÇAĞI YAŞAM OLAYLARI

Amaç: Biz bu çalışmada primer prematür ejekülasyonu (PPE) olan hastalarda öyküde çocukluk çağı yaşam olaylarını araştırmayı amaçladık.Metod: PPE olan hastalar Mustafa Kemal Üniversitesi Tıp Fakültesi Araştırma Hastanesi Üroloji polikliniğine başvuran hastalar arasından rastgele seçildi. Kontrol grubu sağlıklı erkek gönüllüler arasından seçildi. Katılımcılar psikiyatr tarafından değerlendirildi.Bulgular: Kontrol grubuna oranla PPE olan grupta çocukluk çağı emasyonel trauma, fiziksel trauma anlamlı olacak şekilde daha yüksekti. Cinsel trauma öyküsü oranları açısından ise anlamlı farklılık saptanmadı.Sonuç: PPE’de önemli oranda çocukluk trauma öyküsü bulunması bu hastalığın bilişsel temelleri ve patolojinin tedavisinde yaklaşım açısından fikir verici olabilir.Anahtar kelimeler: Primer prematür ejekülasyon, çocukluk çağı yaşam olayları, emasyonel travma, fiziksel travma, cinsel travmaSUMMARYAim: In the present study, we aimed to investigate childhood abuse history in patients with primary premature ejeculation (PPE). Method: Study group were randomly selected from outpatients of Mustafa Kemal University Medical School Research and Training Hospital Department of Urology. Control group was selected from healthy male volunteers. The subjects were examined by a psychiatrist. Beck Anxiety Inventory and Childhood Trauma Questionnaire was performed to subjects by the same psychiatrist.Results: The patients with PPE had significantly higher prevalence of childhood emotional abuse, physical abuse and total abuse score compared with the control group. The rates of sexual abuse were similar to sexuel abuse.Conclusion: Highly childhood abuse history in patients with PPE can inform us about cognitive causes of premature ejeculation and therapeutic intervention options.Key words: Primary premature ejeculation, childhood abuse history, emotional abuse, physical abuse, sexual abus

Electroconvulsive therapy during pregnancy

Gebelik kadınlarda önemli biyolojik, psikolojik ve sosyolojik değişikliklere yol açar. Gebelik haftası, anne ve fetüste gelişebilecek yan etkiler, gebelerin psikolojik bozukluklarının yönetiminde de dikkate alınması gereken önemli faktörlerdir. Bu nedenle gebelikteki psikiyatrik yaklaşımda bazı farklılıklar vardır. Bu yazıda gebelikte elektrokonvüsif tedavi kullanımını özellikle anne ve fetüse etkileri açısından, tıbbi literatürü gözden geçirerek incelemeyi amaçladıkPregnancy results in major biological, psychological and sociological changes of the pregnant women. Gestational week, and probable maternal and fetal adverse effects are important factors that should be considered carefully during the management of psychological disturbances of a pregnant woman. Therefore, there are some differences in the psychiatric approach during pregnancy. In this paper, we aim to analyse the use of electroconvulsive therapy during pregnancy, particularly with its effects on the mother and the fetus, by reviewing the existing medical literatur

KONVERSİYON BOZUKLUĞUNDA ÇOCUKLUK ÇAĞI YAŞAM OLAYLARI VE AİLESEL İŞLEVLER

ÖZETKonversiyon bozukluğu tespit edilen hastalarda çocukluk çağı yaşam olayları ve ailesel işlevlerdeki değişikliklerin araştırılması amaçlandı. Çalışmaya 25’i erkek, 96’sı kadın 121 konversiyon hastası çalışma grubu olarak; 19’u erkek, 31’i kadın 50 depresyon hastası da kontrol grubu olarak seçildi. Hastalara kısa fiziksel ve seksüel kötüye kullanım anketi, çocukluk çağı yaşam olayları ölçeği ve aile değerlendirme ölçeği uygulandı. Çocukluk çağı yaşam olaylarında duygusal kötüye kullanım (p&lt;0,01), fiziksel kötüye kullanım (p&lt;0,01), cinsel kötüye kullanım (p=0,05) ve toplam puanlarda (p&lt;0,01) aradaki fark istatistiksel olarak konversiyon bozukluğunda kontrol grubundan daha yüksekti. Ailesel işlevler açısından bakıldığında, konversiyon bozukluğunda problem çözme (p&lt;0,01), iletişim (p&lt;0,01), duygusal tepki (p&lt;0,05) ve genel işlevlerde (p&lt;0,05) istatistiksel olarak anlamlı olacak şekilde kontrol grubundan daha fazla idi. Konversiyon bozukluğunda önemli oranda çocukluk çağı duygusal, fiziksel ve cinsel kötüye kullanım öyküsü mevcuttur. Bu da konversiyon hastalarının bilinçteki çatışmaların kaynağı; aile değerlendirme ölçeğindeki değişiklikler ise hastalığın oluşumunda ailesel dinamiklerin ve tedavide ailesel dinamiklere yönelik yaklaşımın önemi hakkında fikir verici olabilir.Anahtar kelimeler: Konversiyon bozukluğu, çocukluk çağı ihmali, cinsel ihmal, fiziksel ihmal, duygusal ihmal, ailesel işlevler

Changes in family functions in patients with secondary premature ejaculation

Amaç: Bu çalışmada akkiz prematür ejakülasyonu (PE) olan bireylerde ailesel işlevlerdeki değişikliklerin araştırılması amaçlandı. Gereç ve yöntem: Çalışmamızda PE grubu Mustafa Kemal Üniversitesi Tıp Fakültesi Araştırma Hastanesi Üroloji polikliniğine başvuran hastalardan seçildi. Kontrol grubu ise sağlıklı gönüllüler arasından seçildi. Üroloji polikliniğinde hastalar ejakülasyon süresine göre incelendi. Bir dönem herhangi bir şikayeti olmadığı halde bir süredir ejakülasyon süresi bir dakikadan kısa olan ve bundan şikayeti olan bireylerde PE olduğu kabul edildi. Toplam 30 katılımcı PE grubu olarak, 30 sağlıklı gönüllü de kontrol grubu olarak çalışmaya dahil edildi. Daha sonra bu katılımcılar psikiyatr tarafından değerlendirildi. Tüm katılımcılara Beck Ansiyete Ölçeği ve Aile Değerlendirme Ölçeği uygulandı. Bulgular: PE grubunda anksiyete düzeyi kontrol grubundan daha yüksekti (p=0.001). Aile değerlendirme ölçeğinde PE grubunda problem çözme (p=0.001), iletişim (p=0.022), duygusal cevap verebilme (p=0.011), davranış kontrolü (p=0.032), gereken ilgiyi gösterme (p=0.011) alt ölçeklerinde puanlar kontrol grubuna göre anlamlı olarak daha yüksekti. Genel fonksiyonlar (p=0.217) ve roller (p=0.133) açısından anlamlı farklılığa rastlanmadı (p>0.05). Sonuç: PE hastalarında ailesel işlevlerde bozulma olduğu söylenebilir, dolayısıyla bu hastaların tedavisinde ailesel işlevlere yönelik yaklaşımlar fayda sağlayabilir.Objectives: We aimed to inverstigate changes in family functions in patients with premature ejaculation. Materials and methods: In the present study, study group were randomly selected from Mustafa Kemal University Medical School Research and Training Hospital Urology Department outpatients clinic. Control group were selected among healthy volunteers. Totally 30 patients were included in the PE group and 30 healthy volunteers were included in the control group. Subjects were examined by the same psychiatrist. Beck Anxiety Inventory and Family Assessment Scale were applied to both groups Results: Compared with the control group, premature ejaculation patients had significantly higher anxiety scores (p=0.001) and more deterioration in problem solving (p=0.001), communication (p=0.022), affective responsiveness (p=0.011), behavior control (p=0.032), and affective involvement in their families (p=0.011). There were no difference in terms of roles and general functions scores (p&gt;0.05). Conclusion: It can be concluded that there is deterioration in family functions in patients with premature ejaculation, Therefore, approaches targeting family functions may be beneficial in the treatment of these patients