Architecture et théorie. L’héritage de la Renaissance

Ce colloque s’insère dans un ensemble de manifestations consacrées à la théorie de l’art : une table ronde introductive en avril 2009 sur la problématique organisée à Paris par Milovan Stanic (université Paris IV) au Centre allemand d’histoire de l’art à Paris, et un colloque sur la théorie des arts figuratifs à Saint-Pétersbourg (direction Milovan Stanic) en 2010. Il est exclusivement dévolu à l’architecture de la Renaissance à nos jours, dans le prolongement du programme de recherche Architectura du CESR, dont l’une des bases est consacrée aux livres d’architecture (XVIe-XVIIe siècle). En même temps que l’architecture « à l’antique », la Renaissance voit renaître la théorie de l’architecture. Qu’il s’agisse de gloses du traité de Vitruve ou d’entreprises autonomes, les traités fleurissent, du De re ædificatoria d’Alberti (Florence, 1485) à l’Idea della architettura universale de Scamozzi (Venise, 1615), en passant par l’œuvre de Serlio, la plus vaste entreprise éditoriale du Cinquecento, la Regola de Vignole (Rome, 1562) maintes fois rééditée et les Quattro libri d’architettura de Palladio (Venise, 1570). Tous ces ouvrages formalisent une pratique de l’art de bâtir dont les représentations mentales restaient implicites au Moyen Âge, limitées aux transmissions traditionnelles des savoir-faire au sein des corporations. Ils ont été souvent réédités, lus et médités tout au long des XVIIe et XVIIIe siècles ; et ils marquaient encore l’enseignement de l’École des beaux-arts au début du XXe siècle. Comment la théorie développée dans les traités de la Renaissance a-t-elle contribué à former la pensée architecturale des architectes des siècles suivants ? Telle est la question à laquelle les intervenants, historiens de l’architecture, architectes et critiques contemporains, tenteront de fournir des éléments de réponse

Étude de la formation de polyantimonates en milieu faiblement acide

L’acidification partielle [(H3O+)/Sb = 0,7] d’une solution d’antimonate de tétraméthylammonium conduit à terme à des composés hautement polymérisés proches de l’acide antimonique [math] renfermant une proportion importante d’ions tétraméthylammonium. Bien que dès l’acidification il ne reste pas d’ions monomères [Sb(OH)6]-, après une évolution très longue via différentes espèces condensées peu réactives, il est remarquable de voir se former une petite proportion d’ions monomères [Sb(OH)6]-

Étude de la stabilisation de l’acide antimonique en solution par l’acide arsénieux

L’évolution de l’acide antimonique vers sa forme cristallisée stable est stoppée par l’addition d’acide arsénieux, même en faible quantité. Les composés arsénio III antimoniques ainsi obtenus, voisins de la forme a de l’acide antimonique initial, sont des espèces copolycondensées souvent moléculai- rement très hétérogènes. La masse molaire moyenne de tels composés est fonction des rapports As/Sb et H3O+/Sb initiaux ainsi que du temps d’évolution en solution

Soft Robotics Technologies to Enable Natural Behavior in a Novel Generation of Bionic Upper Limbs

One of the main challenges in the design of prosthetic devices and bionic aids is to replicate the human motor behavior which can be integrated within the human sensory-motor architecture. The controllable elasticity embodied inside the human musculoskeletal systems appears to be a key point to generate their natural movements. In fact, this allows human beings to interact safely and robustly with the environment. In addition, they can then perform highly dynamic or cyclic tasks in our daily lives, such as running, jumping, hitting, or throwing. Since the early eighties, the literature suggests that prostheses should have a user -controllable impedance. Due to the limited actuator and sensor technologies, only a few noticeable investigations on this subject had been made until the late 2000's. Advances in sensors technologies and in the processing of biosignals pave the way for investigations on new control strategies for prosthetic devices. Until now, using a user-controllable impedance prosthesis has not yet been proved to be significantly better. Yet, having several levels of impedance enhances the performances of the prostheses doing various types of tasks. It is with this in mind that I derive, in this thesis, an experiment to validate the potential of a user-controllable impedance in upper limb prostheses. The results suggest that this ability could enhance the versatility of the devices in activities of daily living requiring both precision motions and soft interactions. Regarding the mechanical design of prosthetic devices, the first approach to get a controllable elasticity is to apply an impedance control. Yet a virtual control of the impedance properties can only simulate an elastic behavior and cannot fully reproduce some characteristics of a physical elastic system, such as the impact absorption or energy storage. In soft robotics, articulated soft robots are currently investigated to embed such inherent elasticity in the mechanisms to fully take advantage of their abilities. However, although this could enhance the performances of the systems and their integration within the human body, there is still a lack of a physical and controllable elasticity in the upper limb prosthetic devices. To address this issue, I propose, in this thesis, to design an upper limb prosthesis with two goals in mind. The first one is to physically implement a natural behavior inside, using an embedded elasticity. The second one is to provide a complete prosthesis with a user-controllable inherent elasticity for future investigations. Using the articulated soft robotic technologies, I investigate several approaches to integrate an inherent and controllable elasticity for an elbow and wrist joints. I come up with two innovative solutions for the elbow joint. The first one is distributed along the mechanism on both sides of the joint and its torque function matches the shape of the human muscle model, suggesting a natural passive behavior. The second one is located only on one side to better fit the patient morphology in case of a lower level of amputation. In addition, I introduce a new configurable architecture to design two degree-of-freedom compliant joints with a user-controllable impedance to match the compliant behavior of human joints. This serves to design a compact and homogeneous three degree-of-freedom wrist mechanism that matches the passive stiffness of a human wrist. All of these articulations are joined together with an existing soft robotic hand to be the first soft articulated transhumeral prosthesis that has a passive behavior that matches the human one and a user-controllable impedance

ULCERES DE JAMBES CHEZ DES PATIENTS TRAITES AU LONG COURS PAR HYDROXYUREE POUR UN SYNDROME MYELOPROLIFERATIF CHRONIQUE (A PROPOS DE DEUX CAS ET REVUE DE LA LITTERATURE (DES DERMATOLOGIE VENEREOLOGIE))

ANGERS-BU Médecine-Pharmacie (490072105) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

« La dissolution des ordres au siècle des Beaux-Arts »

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Architecture et théorie. L’héritage de la Renaissance : Actes de colloque

Ce colloque s’insère dans un ensemble de manifestations consacrées à la théorie de l’art : une table ronde introductive en avril 2009 sur la problématique organisée à Paris par Milovan Stanic (université Paris IV) au Centre allemand d’histoire de l’art à Paris, et un colloque sur la théorie des arts figuratifs à Saint-Pétersbourg (direction Milovan Stanic) en 2010. Il est exclusivement dévolu à l’architecture de la Renaissance à nos jours, dans le prolongement du programme de recherche Architectura du CESR, dont l’une des bases est consacrée aux livres d’architecture (XVIe-XVIIe siècle). En même temps que l’architecture « à l’antique », la Renaissance voit renaître la théorie de l’architecture. Qu’il s’agisse de gloses du traité de Vitruve ou d’entreprises autonomes, les traités fleurissent, du De re ædificatoria d’Alberti (Florence, 1485) à l’Idea della architettura universale de Scamozzi (Venise, 1615), en passant par l’œuvre de Serlio, la plus vaste entreprise éditoriale du Cinquecento, la Regola de Vignole (Rome, 1562) maintes fois rééditée et les Quattro libri d’architettura de Palladio (Venise, 1570). Tous ces ouvrages formalisent une pratique de l’art de bâtir dont les représentations mentales restaient implicites au Moyen Âge, limitées aux transmissions traditionnelles des savoir-faire au sein des corporations. Ils ont été souvent réédités, lus et médités tout au long des XVIIe et XVIIIe siècles ; et ils marquaient encore l’enseignement de l’École des beaux-arts au début du XXe siècle. Comment la théorie développée dans les traités de la Renaissance a-t-elle contribué à former la pensée architecturale des architectes des siècles suivants ? Telle est la question à laquelle les intervenants, historiens de l’architecture, architectes et critiques contemporains, tenteront de fournir des éléments de réponse

Renault Twizy : marketing d’exploration d’un objet utopique

International audienceTwizy représente un cas d’innovation radicale qui porte sur l’identité même de l’objet. Sa conception relève de l’initiation d’un nouveau sillon de véhicule, emblématique du développement durable. Le premier vecteur de conception innovante de Twizy a été organisationnel, via la création d’une fonction Innovation transverse et satellite. L’ethnomarketing a ensuite été central dans son ajustement. Un test clinique en décor hyper-réel et des forums co-créatifs fermés participent de l’originalité marketing adaptée à l’innovation de rupture. Les résultats et impacts de Twizy s’évaluent dans sa capacité à renouveler les compétences de l’entreprise et à envisager des perspectives de rebond et de dynamique cumulative de l’innovation