Concrete flat slab supported by columns

Cílem této bakalářské práce je navržení nosné železobetonové lokálně podepřené desky pro stropní konstrukce v druhém nadzemním podlaží nemocnice. K modelování vnitřních sil v konstrukci byl použit software RFEM, výsledky byly ověřeny metodou náhradních rámů a metodou součtových momentů. Na výsledky z RFEMu byla navržena tahová výztuž, smyková výztuž proti protlačení a ručně vypočten průhyb na konstrukci. Následně byl vypracován výkres vyztužení desky. Výpočty jsou provedeny dle ČSN EN 1992-1-1 a ČSN 73 1201.The aim of this bachelor’s thesis is a structural design of a reinforced concrete point-supported slab for the second floor construction of a hospital. Software RFEM was used for modeling of internal forces, the results were verified by equivalent frame method and moment coefficient method. According to the RFEM results a tension reinforcement and slab shear reinforcement were designed. The deflection was manually calculated. Afterwards, a reinforcement drawing was made. The calculations correspond with ČSN EN 1992-1-1 a ČSN 73 1201.

Nové mincovní nálezy z dolního Podyjí v kontextu raně středověké Moravy

V článku jsou vyhodnoceny nálezy středověkých mincí z konce 10. až počátku 13. stol., které byly v posledním desetiletí učiněny v dolním Podyjí, a to jak při archeologických terénních výzkumech, tak povrchovým průzkumem s pomocí detektoru kovů. Soubor čítající více než 170 mincí je významný pro poznání peněžního oběhu na Moravě v raném středověku. Zejména nálezy jednotlivých mincí byly donedávna vzácné. Pět mincí z polohy Kostice – Zadní hrúd a blízkého okolí pochází z 2. pol. 10. století. Většinou se jedná o ražby datované před r. 976, doposud jediné z oblasti dolního Podyjí a Pomoraví, včetně přilehlé části rakouského Podunají. Nálezy mincí z 1. pol. 11. stol. ukazují na významnou roli uherské mince ve struktuře oběživa na Moravě. Od poloviny 11. stol. nastupují početné mince domácí provenience, ražné především olomouckými Přemyslovci.The article evaluates medieval coins from the end of the tenth century to the beginning of the thirteenth century, found over the past decade in the lower Dyje (Thaya) River region (the southeast part of the Czech Republic) during both terrain excavations and surface surveys with the use of a metal detector. The assemblage of more than 170 coins is an important source for learning about monetary circulation in Moravia at the Early Middle Ages. Finds of individual coins were especially rare until recently. Five coins from the Kostice – Zadní hrúd site and the surrounding area date to the second half of the tenth century. These were mostly coins struck before 976, thus far the only ones from the lower Dyje River and Morava River regions, including adjacent Austrian parts of the Danubian Basin. Coin finds from the first half of the eleventh century indicate the prominent role of Hungarian coins in the structure of currency in Moravia. Numerous coins of domestic provenance, minted mostly by the Olomouc Přemyslids, start appearing in the middle of the 11th century

Point Information Gain and Multidimensional Data Analysis

We generalize the Point information gain (PIG) and derived quantities, i.e. Point information entropy (PIE) and Point information entropy density (PIED), for the case of R\'enyi entropy and simulate the behavior of PIG for typical distributions. We also use these methods for the analysis of multidimensional datasets. We demonstrate the main properties of PIE/PIED spectra for the real data on the example of several images, and discuss possible further utilization in other fields of data processing.Comment: 16 pages, 6 figure

BLDC motor control under load

Tato bakalářská práce se zabývá senzorovým řízením BLDC motoru metodou FOC (vektorového řízení). Jako měnič pro BLDC motor je v první části použit měnič od firmy ST Microelectronics, v druhé části je použit měnič vlastní výroby. Oba měniče jsou osazené mikrokontrolérem STM32F303, speciálně navrženým pro řízení BLDC motorů. Je zde použit dvaceti dvou pólový motor se zabudovaným magnetickým enkodérem. Dále je zde popsán testbed pro testování reakčního momentu motoru při brždění v závislosti na připojené zátěži a jsou zde proměřeny zátěžové charakteristiky motoru při různých metodách brždění. Reakční moment motoru je měřen senzorem mechanického napětí. Je zde popsána funkce aktivního omezovače napětí napájecí sběrnice.The bachelor thesis is focused on sensor control of BLDC motors by FOC (Field Oriented Control) method. In the first part of the thesis is the BLDC motor powered by ESC (electronic speed controller) by ST Microelectronics. In the second part is used own maked ESC. Both ESCs encompasses STM32F303 microcontroller specially fitted for BLDC motor control. In this thesis is used BLDC motor with twenty-two poles with inbuild magnetic rotary encoder. In the next part is described testbed for motor reaction torque testing during breaking in realation to connected load and load charakteristice is measured and listed. Reaction torque of motor is measured by sensor of mechanical stress. Furthermore is described function of active supply bus limiter.

Design of Forklift

Diplomová práce se zabývá návrhem vysokozdvižného vozíku a představuje řešení, které využívá stávajících technologií, ale kombinuje je v novém kontextu pro zlepšení vlastností vozíku především v oblastech uživatelské přívětivosti a ergonomie. Tvarování vychází z funkčních požadavků, které ale chápe pouze jako základ pro další vývoj k estetickému výsledku.Master thesis concerns with a design of forklift truck. The result proposed in the thesis uses existing technologies but combines them in new context to gain better qualities of a lift truck especially in relation to user-friendliness and ergonomics. Shaping works on functional demands which are understood as a basis for further developments towards the aesthetical outcome.

The Stirling Thermodynamic Cycle

Předkládaná práce se zabývá studií a analýzou vlastností Stirlingova termodynamického cyklu. Tedy cyklu, který se skládá ze dvou izochor a dvou izoterm. Je zde popsán princip funkce Stirlingova motoru, funkce všech jeho částí, konstrukční varianty uspořádání pístů a pracovní režimy, ve kterých je motor schopen pracovat. V další části práce je provedena analýza konstrukčních parametrů Stirlingova motoru. Součástí analýzy je měření momentových a výkonových charakteristik, p - V digramů a výstupní práce cyklu motoru pro různé příkony motoru. V páté kapitole je vytvořen matematický model Stirlingova motoru za pomocí Schmidtovi teorie. Matematický popis je následně aplikován na model motoru. Na základě praktických měření a teoretických výpočtů jsou v práci provedeny návrhy úprav konstrukce, jejich realizace a ověření. Zvláštní kapitola předkládané práce je věnována návrhu nové lamely regeneračního výměníku motoru. Na základě výpočtového algoritmu a provedených simulací byla navrhnuta optimální konstrukce a geometrické rozměry lamely. V závěru práce je proveden návrh obvodu kogenerační jednoty se Stirlingovým motorem a posouzeny výhody takového zařízení. Výsledkem práce je souhrnná teoretická i praktická analýza funkčního Stirlingova motoru, která v takovém rozsahu nebyla dosud nikde publikována. Praktickým výstupem je návrh lamely regenerátoru.My doctoral thesis deals with study and analyse of Stirling thermodynamical cycle. Cycle that is composed of two isochoras and two isotherms. I describe functional principle of Stirling engine and all its parts, constructional variations of pistons system and possible engine working modes. Next chapter contains analyse of engine constructional parameters. Measuring of torque and load characteristics, p - V schemes and output work for various engine inputs is part of this analyse. There is composed mathematical engine characterization by means of Schmidt theory in chapter five. Mathematical characterization is consequently applied to engine model. Theoretical analysis and practical measurement were base for concepts, realization and verification of constructional correction. One part of my thesis is attended to design of new lamella for regenerative exchanger. For optimal lamella constructional proportions were used computational algorithm and simulations. There is concept of cogeneration unit with Stirling engine and its benefits check in last chapter. General theoretical and practical analyse of workable Stirling engine is result of my thesis. Analyse in this extent was not nowhere publishing yet. Design of regenerative exchanger lamella is then practical input of my thesis.

Design of snow-slip seeker

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem lavinového vyhledávače, který využívá současných technologií, pokouší se odhadnout směr jejich vývoje, kombinuje je v nových souvislostech a na paměti má především funkčnost a vztah mezi vnitřním uspořádáním a vnější formou. Návrh respektuje ergonomická pravidla a snaží se o nový přístup v pojetí konstrukce lavinového vyhledávače.Bachelor’s thesis concerns with a design of avalanche transceiver, which uses current technologies, tries to predict their development, combines them in new contexts and focuses on functionality and relations between inner content and outer form. Concept respects ergonomic rules and tries to develop a new attitude to the construction of the avalanche transceiver.

The use of advanced composite materials for the design of concrete structures

Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu betonových konstrukcí vyztužených FRP dle předpisů ACI, fib, CSA a EC2, které jsou namáhány posouvající silou. Byly popsány rozdíly mezi klasickou prutovou výztuží a FRP výztuží, zejména její mechanická degradace v čase a rozdílný pracovní diagram. Dále byly provedeny výpočty smykové únosnosti dle předpisů a srovnány s reálnými testy. Poté byla provedena parametrická studie smykové únosnosti. V praktické části byl proveden návrh stropní betonové deskové konstrukce podepřené pilíři a stěnami, vrchní výztuž této desky byla navržena z FRP a spodní z klasické ocelové výztuže. Jako výztuž proti protlačení jsou použity smykové trny.The diploma thesis deals with the design of concrete structures reinforced by FRP according to ACI, fib, CSA and EC2 regulations, which are stressed by a shear force. The diferences between steel rebar and FRP reinforcement were described, in particular its mechanical degradation over time and a different stress-strain diagram. Furthermore, shear capacity calculations were performed according to the regulations and compared with the real tests. Then the parametric analysis of shear strength was performed. In the practical part, the design of concrete floor slab structure supported by the pillars and walls was performed. The upper reinforcement of this slab was designed with FRP and the lower with steel rebar. Double-headed studs were used as a punching shear reinforcement.

Automated hardware testing equipment

Tato práce se zabývá návrhem systému pro automatické testování hardwaru na platformě Beagle Bone Black. Cílem této práce je vyvinout komplexní zařízení, díky kterému bude možné otestovat funkcionalitu obecně elektronických zařízení v mezi stupni dokončení. K tomuto účelu využít externích měřících přístrojů a navrhnout HW, pro jejich ovládání.This thesis is focused on the design of system for automated testing of hardware on Beagle Bone Black platform. The purpose of this thesis is to develop a complex device which will be able to test the functionality of general electronic devices before completion. Use the external measuring devices and design hardware to control them.