Geometric analysis of noisy perturbations to nonholonomic constraints

We propose two types of stochastic extensions of nonholonomic constraints for mechanical systems. Our approach relies on a stochastic extension of the Lagrange-d'Alembert framework. We consider in details the case of invariant nonholonomic systems on the group of rotations and on the special Euclidean group. Based on this, we then develop two types of stochastic deformations of the Suslov problem and study the possibility of extending to the stochastic case the preservation of some of its integrals of motion such as the Kharlamova or Clebsch-Tisserand integrals

Micrografía cuantitativa y perfiles de HPLC y FTIR de Melissa officinalis y Nepeta cataria (Lamiaceae) de Argentina

Melissa officinalis L., so called "Melissa" or "Toronjil", is a perennial aromatic herb, whose leaves are used in traditional medicine as a carminative, digestive and sedative, both in simple as in mixtures. Meanwhile, Nepeta cataria L., commonly called "Cat mint" or "Toronjil", with some similar properties, often replacing M. officinalis in the market, although their chemical composition is not completely matched, and contains an iridoid potentially toxic (nepetalactone). It is therefore necessary to establish diacritic parameters to differentiate these species, both at crude drug level, mixtures and extracts. Samples from various sources in Argentina were studied and documental specimens are preserved in the Herbarium UNSL. Anatomical sections were analyzed, and quantitative micrographic parameters were obtained, together with HPLC and FTIR spectra from methanolic and aqueous lyophilized extracts. Significant differences were detected in the prevailing smell foliage, morphology of leaves and inflorescences, trichomata type, palisade ratio, veinlet termination number, rosmarinic acid concentration (with distinctive HPLC profiles), and the CO/CH relationships obtained by FTIR from the extracts, that together allow adequate differentiation of both drugs, even when they were ground or powdered.Melissa officinalis L., llamada vulgarmente "melisa" o "toronjil", es una hierba perenne, aromática, cuyas hojas son empleadas en medicina popular como carminativo, digestivo y sedante, tanto en droga simple como en asociación. Por su parte Nepeta cataria L., llamada vulgarmente "menta de los gatos" y también "toronjil", con algunas propiedades similares, sustituye con frecuencia a M. officinalis en el mercado, aunque su composición química no es del todo coincidente y contiene un iridoide potencialmente tóxico (nepetalactona). Por ello es necesario establecer parámetros diacríticos para diferenciar ambas especies, a nivel de droga cruda, mezclas y extractos. Fueron estudiados especímenes de diversas procedencias en Argentina, y los ejemplares documentales son conservados en el Herbario UNSL. Se analizaron cortes anatómicos, se registraron los parámetros micrográficos cuantitativos y se obtuvieron espectros de HPLC y FTIR a partir de extractos metanólicos y acuosos liofilizados. Fueron detectadas diferencias significativas entre ambas especies en cuanto al aroma prevaleciente del follaje, la exomorfología de hojas e inflorescencias, los tipos tricomáticos, la relación de empalizada, el número de terminales de nerviación, la concentración de ácido rosmarínico (con perfiles HPLC distintivos), y las relaciones CO/CH obtenidas por FTIR a partir de los extractos, caracteres que en conjunto permiten una diferenciación adecuada de ambas drogas, aún cuando se presenten molidas o reducidas a polvo.Fil: Petenatti, Marta E.. Universidad Nacional de San LuisFil: Gette, María A.. Universidad Nacional de San LuisFil: Camí, Gerardo E.. Universidad Nacional de San LuisFil: Popovich, Mariana C.. Universidad Nacional de San LuisFil: Marchevsky, Eduardo J.. Universidad Nacional de San LuisFil: Del Vitto, Luis A.. Universidad Nacional de San LuisFil: Petenatti, Elisa M.. Universidad Nacional de San Lui

La osteotomía de valguización en el tratamiento de la coxa vara

Se estudian 30 casos de coxa vara de diferentes etiologías tratados mediante osteotomía intertrocantérea de valguización. Las edades están comprendidas entre los ocho y los sesenta y cinco años y el seguimiento de los enfermos desde la consolidación va de un año hasta trece años. La técnica seguida es la de Pauwels con osteosíntesis tipo AO con una valguización media de 20° y un máximo de 40°. De un ángulo varo preoperatorio medio de 106° se pasó a un ángulo postoperatorio medio de 127°. ha dismetría se corrigió en la mitad de casos y disminuyó en la otra mitad. La consolidación fue correcta en el 86,6% de casos entre tres y cinco meses. La cojera pasó del 70% preoperatorio al SO 9c con la valguización. Las complicaciones referidas son la coxitis laminar, la pseudartrosis y la necrosis de cabeza femoral