Disseny i desenvolupament del hardware del Cubesat Testbed Astr-01

The Objective of this project is to design and develop the Hardware Testbed Astro-01, an unmanned stratospheric balloon outfitted with scientific experiments and able to exchange such as scientific data, Housekeeping data and in some cases, commands to modify some states with the ground stations. The system consists into different, each with its own task. During the Internship to the Institute of Space Sciences, we studied several prototypes of the subsystems developed in this document and their feasibility. This document takes in account the enhancements proposed at the end of the Internship and future work. Scientist data and housekeeping data will be recollected during the whole flight and delivered to the microprocessor, the brain of the hardware. These data will be processed and communicated to the communication subsystem. The communication subsystem which incorporates a low power transmitter sends the radio packet to the ground stations. The data sent is first encoded using AX.25 protocol and then modulated in AFSK. The electrical subsystem is responsible for providing power to all other subsystems of the stratospheric balloon. In this Unit, we took in account several Energy sources. However, from a given input voltage the EPS is able to fix the output voltage into three defined values that remain constant and stable. The expansion Board is designed to connect all the peripherals to the MCU. It can connect up to fifteen digital peripherals and ten analog devices to the MCU. Two adaptation boards were designed to adapt the peripherals to the hardware as the MCU, the RAZOR IMU, and the communication serial bus. While testing the hardware, we found some unexpected results. Most of our objectives were achieved, even if there were some issues and unexpected cases. To the annex is added a manual user for the hardware setting. And some improvements are proposed looking forwar

Improving the Study of Multiobjective Optimization of a Stent

Abstract This paper is coming with a view to extend and improve the multiobjective optimization of a stent in a fluid structure context studied in the previous works. The stent is assumed to be elastic and is modeled by Euler-Bernouilli equation. To obtain an optimal stent shape, we combine a fluid structure interaction computational method with a -multiobjective evolutionary algorithm

Les grosses bourses aiguës au centre hospitalier de Louga, Sénégal: aspects épidémiologiques, étiologiques et thérapeutiques

Introduction: Les grosses bourses aiguës (GBA) sont des motifs fréquents de consultation en urgence. Cette étude vise à déterminer la fréquence hospitalière des GBA au Centre Hospitalier Régional Amadou Sakhir Mbaye (CHRASM) de Louga au Sénégal, à identifier les formes cliniques et à évaluer les modalités de prise en charge. Méthodes: Il s’agit d’une étude rétrospective, descriptive portant sur 114 patients reçus pour GBA au CHRASM de Louga, de mai 2010 à août 2013. Les variables étudiées étaient: la fréquence des GBA parmi les grosses bourses (GB) et les urgences urologiques, l’âge, le délai de consultation, les causes, le traitement, l’évolution post-thérapeutique et la durée d’hospitalisation. Résultats: Au cours de la période d’étude, 356 GB et 420 urgences urologiques ont été enregistrées. Ainsi, les 114 cas de GBA recensés représentaient 32,0 % des GB et 27,1 % des urgences urologiques. La moyenne d’âge était de 42,25 ± 25ans (extrêmes de 5 mois et 89 ans). Le délai moyen de consultation était de 4 jours. Le diagnostic évoqué à l’admission était: une orchi-épididymite aiguë (n=66), une GBA abcédée (n=18), une suspicion de torsion du cordon spermatique (n=14), une GBA traumatique (10 cas), une hernie inguino-scrotale étranglée (06 cas). Le traitement a été exclusivement médical dans 66 cas (57,8 %). L’exploration chirurgicale qui était indiquée chez 48 patients, a été effectuée chez 45 d’entre eux (93,7 %), trois patients (6,2 %) l’ont refusé. Au total, il y a eu 9 cas d’orchidectomies et 36 procédures conservatrices. La durée moyenne d’hospitalisation était de 3± 2 jours. Quatre vingt et un patients (71,0 %) ont été hospitalisés pendant 24 heures au moins; ils étaient répartis en 42 patients chirurgicaux et 39 patients médicaux. Aucun cas de décès n’a été enregistré. Conclusion: Les GBA sont fréquentes dans notre structure, tous les âges sont concernés. Elles sont dominées par les GBA d’origine infectieuse, les torsions du cordon spermatique et les traumatismes des bourses. Le retard à la consultation est souvent la règle, ce qui met en jeu le pronostic fonctionnel du testicule.Pan African Medical Journal 2016; 2

Amputations de la verge : circonstances de survenues et prise en charge en milieu hospitalier Sénégalais: Penis amputations: occurrence circumstances and management in Senegalese hospitals

Context and objectives. Penis amputations are rare emergencies which require microsurgical replantation. The objectives of this study were to analyze the occurrence circumstances, the anatomo-clinical and therapeutic characteristics of these traumas. Methods. This was a descriptive retrospective study involving patients admitted for total or partial penile amputations managed at the Louga Regional Hospital Center, Senegal, from January 2008 to December 2015. Results. Eight cases of penis amputations were recorded. They represented 0.6% of urological emergencies and 20.5% of external male genitalia traumas. Children were more affected (n = 5). There were more partial amputations (n = 7) than total one. The occurrence circumstances were: circumcision (n=3), assault (n=2), horse bite (n=2), and self-amputation (n=1). Three patients were admitted without the amputated stump, one patient was admitted in hemorrhagic shock. Surgical treatments encompass regularization of the remaining stump (n=6) and successful replantation (n=2). The replantations post-operative complications were skin necrosis. Conclusion. Penis amputations are mostly partial in our department and occur in children during circumcision. The poor preservation of the amputated stump and the lack of operating microscope lead rather to the regulation of the remaining stump or replantation without vasculo-nervous anastomosis. Contexte et objectifs. Les amputations traumatiques de verge sont des urgences rares dont la prise en charge exige une réimplantation microchirurgicale. La présente étude a pour objectif de décrire les circonstances de survenue et le profil anatomo-clinique et thérapeutique des amputations traumatiques de la verge. Méthodes. Etude documentaire descriptive portant sur les amputations totales ou partielles de verge prises en charge au Centre hospitalier de Louga, au Sénégal, entre janvier 2008 et décembre 2015. Résultats. Huit amputations de verge ont été enregistrées soit 0,6% des urgences urologiques et 20,5% des traumatismes des organes génitaux externes masculins. Les enfants étaient plus nombreux (n=5). Les amputations partielles majoritaires (n=7). Les circonstances de survenue étaient : circoncisions (n=3), agressions (n=2), morsures de cheval (n=2), et auto-amputation (n=1). Trois patients ont été admis sans le moignon amputé, un patient a été admis en état de choc hémorragique. Le traitement chirurgical sans recours à la microscopie a consisté en : régularisation du moignon (n=6), deux réimplantations réussies du moignon amputé (n=2) au prix de nécrose cutanée. Conclusion. Les amputations de la verge sont en majorité partielles dans notre service et surviennent particulièrement chez des enfants, pendant la circoncision. La mauvaise conservation du moignon amputé et le manque de microscope opératoire conduisent plutôt à la régulation du moignon ou à une réimplantation du moignon viable sans anastomose vasculo-nerveuse

Devenir des pathologies du canal péritonéo-vaginal et de la migration testiculaire chez l’enfant : prise en charge au centre hospitalier de Louga, Sénégal: Outcome of processus vaginalis and testicular migration related pathologies in children treated at Louga Hospital, Senegal

Contexte et objectifs. Le devenir des pathologies du canal péritonéo-vaginal (CPV) et de la migration testiculaire chez l’enfant est peu connu. L’objectif de ce travail était de décrire les aspects cliniques et le devenir de ces pathologies. Méthodes. Etude documentaire descriptive portant sur les hernies, hydrocèles, cryptorchidies et torsions du cordon spermatique opérées chez le garçon âgé de 0 à 16 ans, au Centre hospitalier de Louga, Sénégal, de janvier 2018 à décembre 2019. Résultats. 184 dossiers des patients ont été colligés, soit 32,5 % de patients opérés au cours de la période. Leur âge moyen était de 5,4 ± 4,3 ans. Ces pathologies englobaient : hernies inguinales (n=37 dont 3 étranglements), hydrocèles (n=113), cryptorchidies (n=27), testicules oscillants (n=2) et torsions du cordon spermatique (n=5). L’abord a été inguinal dans 96,1 %. Le traitement a consisté en : ligature du CPV, abaissement testiculaire, orchidopexie, orchidectomie. Aucune récidive, atrophie ou fonte testiculaire n’a été observée en trois mois de suivi. Conclusion. La prise en charge en urgence ou non des pathologies du CPV et de la migration testiculaire chez l’enfant est fréquente dans notre pratique, sans complication à courte terme. Le défi réside dans le suivi à long terme en raison des complications tardives. Context and objectives. Little is known about the outcome of patent processus vaginalis and testicular migration pathologies in children. The objectives of this study were to analyze clinical and therapeutic features of these pathologies. Methods. This was a descriptive retrospective study involving boys aged 0 to 16 years, operated for inguinal hernias, hydroceles, cryptorchidisms and testicular torsions, at the Louga Regional Hospital Center, Senegal, from January 2018 to December 2019. Results. 184 patients were recorded, which represented 32.5 % of all patients operated in the same period. Their average age was 5.4 ± 4.3 years. The managed pathologies were: inguinal hernias (n= 37 including 3 incarcerated hernias), hydroceles (n= 113), cryptorchidisms (n= 27), retractile testicles (n=2) and testicular torsions (n= 5). Inguinal approach was performed in 96,1 % of cases. Surgical managements were: ligature of the patent processus vaginalis, relocating the testicle within the scrotum, orchidopexy and orchidectomy. No recurrence, no purulent testicular discharge or testicular atrophy was encountered. Conclusion. Processus vaginalis and testicular migration pathologies are common in our practice. At 3 months of surgical operation, no complication was observed. However, the challenge is long-term follow-up due to late complications

Laparoscopic Appendectomy in Children: Preliminary Study in Pediatric Hospital Albert Royer, Dakar

Appendiceal pathology’s management has benefited in recent years from the advent of laparoscopic surgery. This study is to make a preliminary assessment of laparoscopic management of acute and complicated appendicitis in children after a few months of practice at the University Hospital Albert Royer, Dakar. This is a retrospective study of 22 cases of patients, all operated on by the same surgeon. The parameters studied were age, sex, clinical data and laboratory features, radiological data, and results of surgical treatment. The mean age of patients was 9.5 years with a male predominance. The series includes 14 cases of acute appendicitis and 8 complicated cases. Appendectomy anterograde is practiced in 81% of cases. Appendectomy was associated with peritoneal wash in 17 patients including 9 cases of acute appendicitis. Drainage of Douglas pouch is performed in 2 patients with complicated appendicitis; the average production was 300 cc of turbid liquids and any complications were not founded. An abscess of Douglas pouch is noted in 2 patients with complicated appendicitis undrained. These Douglas abscesses were treated medically. No conversion of laparotomy was performed in the series. After an average of 8 months no other problems were noted

Systèmes d'information géographique participatifs (SIG-P) dans la gestion des ressources naturelles et la sécurité alimentaire en Afrique : études de cas - Bénin, Kenya, Malawi, Rwanda, Sénégal, Tunisie; rapport technique final

En Afrique, la gouvernance des ressources naturelles fait l’objet de difficultés voire de conflits aux conséquences parfois désastreuses. Une gouvernance vertueuse nécessite une réelle participation des populations aux processus décisionnels. Elle exige des connaissances spécifiques du milieu et un dispositif de communication et d’information adapté. C’est dans cette perspective que la problématique des SIG-P a été soulevée comme axe central en matière de recherche de solutions aux problèmes posés dans le cadre du programme ICT4D (Information and communication technologies for development). Cinq études de cas ont été réalisés en rapport avec l’utilisation des SIG-P dans la gestion des ressources naturelles : (i) adaptation au changement climatique (Malawi) ; (ii) gestion communautaire des ressources forestières (Kenya et Rwanda) ; (iii) gestion des ressources en eau (Bénin) ; (iv) valorisation des savoirs traditionnels dans l’irrigation (Tunisie); et (v) sécurisation des droits fonciers (Sénégal). Construite suivant les principes essentiels de la recherche académique, notamment la théorisation et l’expérimentation critique, la méthodologie allie une combinaison de recherches, d’actions de renforcement de capacités et de partage des connaissances. Le programme a participé à l’amélioration des compétences de gestion en privilégiant une approche de formation pratique reposant sur l’utilisation directe des systèmes d’information qui sont conçus. Il a su apporter une contribution certaine à la réflexion stratégique autour des modalités d’intégration des outils numériques, en particulier les SIG-P, dans la gouvernance des ressources naturelles