On reversing arcs to improve arc-connectivity

We show that if the arc-connectivity of a directed graph $D$ is at most $\lfloor\frac{k+1}{2}\rfloor$ and the reorientation of an arc set $F$ in $D$ results in a $k$-arc-connected directed graph then we can reorient one arc of $F$ without decreasing the arc-connectivity of $D.$ This improves a result of Fukuda, Prodon, Sakuma and one of Ito et al. for $k\in\{2,3\}$.Comment: 8 page

Validation expérimentale du simulateur du système de saisie et de manipulation d'objets à distance ARPH

National audienceLe projet ARPH vise à rendre à une personne handicapée une part d'autonomie pour la saisie et la manipulation d'objets à distance. Le développement d'un tel système, coûteux et complexe, nécessite la participation active des utilisateurs finaux. La Conception Centrée Utilisateurs (CCU) permet de tenir compte des besoins des utilisateurs tout au long du développement d'un nouvel outil. Plusieurs étapes de conception validation sont indispensables, très coûteuses en temps et en moyens pour développer des prototypes. Afin de limiter ces coûts, nous avons proposé une méthode CCU adaptée aux Systèmes Complexes (CCUSC), basée sur la réalité virtuelle. Pour qu'elle soit efficace, un simulateur du système APRH a été développé permettant de proposer des améliorations au système existant. L'objectif de ce papier est de valider ce simulateur

Autism and mobile robotics: a first experience

International audienceAutistic Spectrum Disorders lead to the necessity of a fully adaptive management. Game is an educational way of intervention. First studies with an automous robot tend to point out that these childrens social behaviour would be helped when interacting with a robot toy. With a remotely operated robot prototype, we led a comparative study between a traditional toy play and the remote operated robot play between the two playing conditions. The robot seemed to capture the childrens interest. This study has also allowed us to acquire information on the solitary and social play of these children with the robot

Maurice Blanchot et l’Allemagne

Dès ses premières critiques littéraires, Maurice Blanchot a commenté les plus grands écrivains allemands : Kafka, Thomas Mann, Rilke, Goethe, Eckermann, Hölderlin, Nietzsche, Musil, Broch, Hesse, Celan... Blanchot a toujours lu en allemand. Il connaît parfaitement la philosophie de Hegel à Heidegger, de Scholem à Adorno, ainsi que les œuvres critiques de la littérature et la philosophie allemandes. La plupart de ses œuvres portent d’ailleurs les traces de la culture allemande : les romantiques pour l’écriture fragmentaire, Kafka pour les premiers romans, ou encore Thomas Mann pour certains motifs littéraires. Il n’est pas rare en fait de trouver dans les romans ou les récits de Blanchot des citations à peine réécrites de certaines œuvres germanophones. Cet ouvrage a pour intention de faire le point sur ces correspondances de pensée tout en insistant sur des auteurs plus secondaires pour Blanchot comme Maître Eckhart, Leibniz, Novalis, Heidegger, Wittgenstein, Schelling, Benjamin, Freud

Emmanuel Lévinas-Maurice Blanchot, penser la différence

Maurice Blanchot et Emmanuel Lévinas ont marqué toute une génération d’intellectuels comme Gilles Deleuze, Michel Foucault ou Jacques Derrida. À travers la question du corps, de l’éthique, de l’amitié, du judaïsme, et du langage philosophique et littéraire, cet ouvrage tente de mieux faire comprendre la complexité de leurs questionnements et l’influence qu’ils ont pu exercer sur la pensée française du XXe siècle. Au-delà de l’hommage lié aux centenaires des naissances de Lévinas (1906) et de Blanchot (1907), c’est toute la question des points de convergences et de dissemblances entre ces deux penseurs qui est abordée ici. Cet ouvrage a été particulièrement soutenu par l’Association pour la Célébration du Centenaire Emmanuel Lévinas (ACCEL), le Ministère de la Culture et par l’UNESCO dans le cadre de la Journée mondiale de la Philosophie organisée en novembre 2006

Emmanuel Lévinas-Maurice Blanchot, penser la différence

Maurice Blanchot et Emmanuel Lévinas ont marqué toute une génération d’intellectuels comme Gilles Deleuze, Michel Foucault ou Jacques Derrida. À travers la question du corps, de l’éthique, de l’amitié, du judaïsme, et du langage philosophique et littéraire, cet ouvrage tente de mieux faire comprendre la complexité de leurs questionnements et l’influence qu’ils ont pu exercer sur la pensée française du XXe siècle. Au-delà de l’hommage lié aux centenaires des naissances de Lévinas (1906) et de Blanchot (1907), c’est toute la question des points de convergences et de dissemblances entre ces deux penseurs qui est abordée ici. Cet ouvrage a été particulièrement soutenu par l’Association pour la Célébration du Centenaire Emmanuel Lévinas (ACCEL), le Ministère de la Culture et par l’UNESCO dans le cadre de la Journée mondiale de la Philosophie organisée en novembre 2006