2019 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering

There have been a number of successful attempts in designing obstacle avoiding robots. These works differ by selection of sensors, path mapping process and the algorithms applied to set the operational parameters. In this paper we present a los cost ultrasonic distance sensor for obstacle avoidance for mobile robot navigation. The system is implemented using microcontroller Arduino Uno, a Wi-Fi module, an Arduino motor shield driver which controls the robot through the geared dc motors. The system showed good performance under various lighting conditions. Experimental results with varied positions of obstacle show the flexibility of the robot to avoid it and have shown a decent performance in our laboratory. The robot is additionally ready to acknowledge victims before it, the sensing element system is extremely low-cost as a result of it solely uses one distance sensing element

Obstacle detection using ultrasonic sensor for a mobile robot

There have been a number of successful attempts in designing obstacle avoiding robots. These works differ by selection of sensors, path mapping process and the algorithms applied to set the operational parameters. In this paper we present a los cost ultrasonic distance sensor for obstacle avoidance for mobile robot navigation. The system is implemented using microcontroller Arduino Uno, a Wi-Fi module, an Arduino motor shield driver which controls the robot through the geared dc motors. The system showed good performance under various lighting conditions. Experimental results with varied positions of obstacle show the flexibility of the robot to avoid it and have shown a decent performance in our laboratory. The robot is additionally ready to acknowledge victims before it, the sensing element system is extremely low-cost as a result of it solely uses one distance sensing element

An Android Based Mobile Robot for Monitoring and Surveillance

(Application Programming Interfaces) that is provided for the operating system. However, the building cost for the robot with a smartphone is greatly reduced. The robot can be remotely controlled using the wifi module and a microcontroller, smart phone interface embedded on the robot. The camera on the robot is used to capture and record real time video from the robot. The robot can be controlled based on visual feedback from the same smartphone. The four wheeled dc motors help to navigate the robot and ultrasonic sensor to avoid obstacles. The camera is attached to the wifi robot link which enables it to capture the environment or any object of concern. Experimental results with varied positions of obstacle show the flexibility of the robot to avoid it and have shown a decent performance and it is getting a communication range of nearly 50m, which is good enough for many surveillance applications

Caractérisation Spatiale Des Crevettes penaeidae Dans Le Lac Nokoué A So-Ava (Bénin)

Dans le lac Nokoué, premier pourvoyeur de crevettes marines au Bénin, les crevettes du genre Penaeidae sont les plus représentées. Le but de la présente étude est d’établir la cartographie de la répartition spatio-temporelle des populations de crevettes Penaeidae dans le lac Nokoué à Sô-Ava en vue de promouvoir la gestion durable de l’exploitation de l’écosystème des crevettes Penaeidae. Pour la préservation et la bonne gestion des biomasses de ces espèces de crevettes, il faut connaître leurs habitations puis la manière dont elles se répartissent dans le lac. La première partie de cette étude se focalise sur leur répartition géo-spatiale. A cet effet, nous avons fait recours à un outil intégrateur et interdisciplinaire que constituent les SIG. Un modèle conceptuel de base de données géohalieutiques a été proposé à partir des espèces de crevettes Penaeidae pêchées de janvier à avril 2012 et une analyse géostatistique à travers le krigeage a été réalisée. Le modèle de variogramme résultant de cette analyse présente un patron de distribution à tendance exponentielle sans effet de pépite. Les cartes de distribution des espèces de crevettes obtenues présentent de façon générale, un accroissement puis une décroissance des captures au cours de la période d’étude. Le pic est obtenu en avril 2012 où l’on observe jusqu’à 2,4 tonnes de crevettes pêchées. Pendant toute la période d’étude, nous avons noté des zones de concentration telles que Gbègodo (Houédo-Aguékon), Ganvié 2 (à l’ouest de Tohokomey) et Dakomey qui sont proches des berges (moins de 100 m). L’espèce Farfantepenaeus notialis concentre à elle seule en moyenne plus de 50 % des captures dans les différentes zones de concentration. L’exploitation du model conceptuel des données permettra en perspective, d’élaborer et de proposer des schémas et les normes de gestion durable des différentes espèces halieutiques en général, les crevettes du genre Penaeidae du lac Nokoué en particulier.mots-clés : Crevette Penaeidae, Lac Nokoué, variogramme, géostatistique, krigeageIn the lake Nokoué, first provider of marine prawns in Benin, the prawns of the Penaeidae are represented. The goal of this study is to understand the space time distribution of the genus Penaeidae prawn population in the lake Nokoué in Sô-Ava. For the safeguarding and the good management of the biomass of these watery species, it is necessary to know the pastern of their distribution in the lake. This first part of our study is focused on their géospace distribution. For this purpose, we used SIG recourse to an integrating and interdisciplinary tool. A geohalieutic database was built for Penaeidae prawn species caught from January to April 2012 that database allowed to carry out and a geo-statistics analysis through the krigeage was carried out. The model of variogramme resulting from this analysis showed exponential trend without effect of nugget. The distribution map of prawn species showed an increase then a decrease in the captures during the period. The peak was obtained in April 2012 at 2.4 tons of prawns. For all the study period we had noticed some zones of concentration which were close to the banks (less than 100 m). The species Farfantepenaeus notialis was found dominance with more than 50 % in all zones of concentration. The exploitation of the conceptual model of data will result in perspective, to develop and propose diagrams and the standards of sustainable management of the different fish species in general, the shrimps of the genus Penaeidae of Nokoué Lake in particular.Keywords : Penaeidae shrimps, Nokoué Lake, variogram, geostatistic, kriging

Analyse des déterminants de la rentabilité du coton biologique et conventionnel au Bénin

L’objectif de l’article est de faire une analyse financière comparative de la production du coton biologique et du coton conventionnel ainsi que les déterminants de leur rentabilité. L’étude a été conduite dans les communes de Glazoué, Banikoara et Tanguiéta appartenant à trois zones agro écologiques différentes. Dans chacune de ces communes, les données été collectées, dans des villages produisant les deux types de coton, sur un échantillon aléatoire stratifié de 215 producteurs (111 producteurs conventionnels et 104 biologiques). Il ressort des résultats obtenus que le coton biologique et le coton conventionnel sont rentables dans les trois zones d’étude. Le coton biologique a présenté les meilleures performances financières. D’une manière générale les principaux facteurs déterminant la rentabilité du coton sont de trois ordres : institutionnel (intensité de l’encadrement, montant du crédit), socio démographique et économique (nombre d’actifs agricoles et niveau d’instruction) et technique (pratique de la jachère et quantité de main d’oeuvre familiale allouée aux traitements phytosanitaires)