The dynamic simulation model of apples contact interaction

The mathematical model of apples shock interaction with each other and with working surfaces of technological equipment during their gathering, transportation and technological processing has been presented. In the model using the Hertz theory, strain and other running parameters of bodies shock interaction have been determined. To set changes to these parameters in time has been a peculiarity of the model, which allows simulate the process in the mode of the calculated experiment. The graphic change dependences of time contact forces, as well as examples of apples kinematics changes at initial angular and tangential velocities have been given

Визначення параметрів піднімально-транспортної лебідок з використанням фрикційної запобіжної муфти

Стаття на тему „Визначення параметрів піднімально-транспортної лебідок з використанням фрикційної запобіжної муфти“.Experimental study of the process of screw blanks boring core cleaners. A mathematical model based on experimental studies. The influence of parameters on the surface roughness. The current state of engineering in a market economy requires new ways to improve operational and technological parameters of machine parts, technological equipment, which will help improve quality and make production flexible and fast perenalahodzhuvanym for different sizes of machine parts, the amount of which is determined by market needs. For the current domestic and foreign engineering characteristic of expanding the range of machine parts different classes, including the screw. Among these screw machine parts important element profile winding workpiece (PHZ). Proof of this is noticeable upward trend in the volume and range of such parts in the food, chemical, manufacturing, agriculture, etc.Приведена конструкція конусної фрикційної і запобіжної муфти підвищеної чутливості, яка використовується в технологічному оснащенні для дослідження характеристик піднімально-транспортних лебідок (ПТЛ). Виведені аналітичні залежності для визначення крутного моменту, залежності впливу зміни сили притиску фрикційних елементів півмуфт при різних кутах нахилу контактуючих поверхонь півмуфт на величину крутного моменту в технологічному оснащенні дослідження характеристик ПТЛ. Також залежності зміни крутного моменту муфти від жорсткості пружини і зміни значень коефіцієнтів тертя фрикційних елементів. Приведені графічні залежності вищевказаних параметрів. Теоретично встановлено оптимальну величину кута нахилу контактуючих фрикційних поверхонь півмуфт, яке повинна знаходитись в межах α=15...17o в залежності від матеріалу фрикційних поверхонь тертя. Метою наших досліджень було виявити залежність зміни крутного моменту, що передає муфта, від її конструктивно-силових параметрів. Зокрема від площі контакту і матеріалу опорних поверхонь півмуфт, сили тиску пружини, кута нахилу контактуючих поверхонь.Приведена конструкция конусной фрикционной и предохранительной муфты повышенной чувствительности, которая используется в технологическом оснащении для исследования характеристик подъемно-транспортных лебедок (ПТЛ). Выведены аналитические зависимости для определения крутящего момента, зависимости влияния изменения силы прижима фрикционных элементов пивмуфт при различных углах наклона контактирующих поверхностей пивмуфт на величину крутящего момента в технологическом оснащении исследования характеристик ПТЛ. Также зависимости изменения крутящего момента муфты от жесткости пружины и изменения значений коэффициентов трения фрикционных элементов. Приведены графические зависимости вышеуказанных параметров. Теоретически установлено оптимальную величину угла наклона контактирующих фрикционных поверхностей пивмуфт, которое должно находиться в пределах α = 15 ... 17o в зависимости от материала фрикционных поверхностей трения. Целью наших исследований было выявить зависимость изменения крутящего момента передает муфта, от ее конструктивно-силовых параметров. В частности от площади контакта и материала опорных поверхностей пивмуфт, силы давления пружины, угла наклона контактирующих поверхностей

МОДЕЛЬ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ПО КРИВОЛІНІЙНІЙ ТРАСІ

The article discusses the issue of ensuring the exchange rate stability of the car at the stage of assembly and the choice of the trajectory of the car along a flat track with the conditions for minimizing negative dynamic effects. Achievement of this goal is ensured by establishing the patterns of choosing the speed mode of movement and the rational trajectory of the vehicle and, accordingly, the law of changing the angle of rotation of the wheels depending on the parameters of the track, in particular, its curvature. The initial data for the developed model are the parameters of the route and its sections in accordance with the technical requirements for construction and remote sensing, according to which the running parameters of the curvature of the route and its stripes are determined. The vehicle trajectory is specified as a parametric function of the path traveled by the rear wheels, taking into account the change in the angle of inclination of the wheels along the track, along which the trajectories of the wheels and the vehicle and their curvature are determined. Coordination of the curvatures of the track and the trajectory of movement made it possible to establish safe kinematic modes of movement of the car along a curved track.Moving along a curved path leads to a redistribution of forces and moments acting on the car. They are balanced by the reactions on the four wheels, and the setting of the kinematic and dynamic driving modes allows further refinement of the dynamics of the vehicle as a whole using an iterative process. At subsequent iterations, the redistribution of forces to real wheels is clarified and from the bicycle model they pass to the model of four-wheeled vehicles with the specification of the kinematic and dynamic modes of vehicle movement.A model is built for restructuring the movement of a car from one lane to another according to a smooth transition function based on hyperbolic functions. The features of the kinematic and dynamic mode of movement on the proposed transition with the choice of the transition curve and the establishment of safe parameters of the transition sections depending on the speed mode of the vehicle are established. В статті розглядається питання забезпечення курсової стійкості автомобіля на етапі прокладання та вибору траєкторії руху автомобіля по площинній трасі із умови мінімізації негативних динамічних впливів. Досягнення вказаної мети забезпечується встановленням закономірностей вибору швидкісного режиму руху та раціональної траєкторії руху автомобіля і, відповідно, закону зміни кута повороту коліс залежно від параметрів траси, зокрема її кривини. Вихідними даними для розробленої моделі є параметри траси та її ділянок, згідно з технічними вимогами на будівництво та дистанційне зондування, за якими визначаються біжучі параметри кривини траси та її смуг. Траєкторія руху автомобіля задається як параметрична функція від шляху, пройденого задніми колесами із врахуванням зміни кута нахилу коліс по трасі, за якою визначено траєкторії руху коліс і автомобіля та їх кривини. Узгодження кривин траси та траєкторії руху дозволило встановити безпечні кінематичні режими руху автомобіля по криволінійній трасі. Рух по криволінійні траєкторії призводить до перерозподілу сил та моментів, що діятимуть на автомобіль. Вони врівноважуються реакціями на чотирьох колесах, і встановлення кінематичного та динамічного режиму руху дає змогу надалі уточнити динаміку автомобіля в цілому, використовуючи ітераційний процес. На подальших ітераціях уточняються перерозподіл сил на реальні колеса і від велосипедної моделі переходять до моделі чотири колісного автомобіля з уточненням кінематичного та динамічного режимів його руху.Побудовано модель перебудови руху автомобіля із однієї смуги на іншу за гладкою функцією переходу на основі гіперболічних функцій. Встановлені особливості кінематичного та динамічного режиму руху за запропонованим переходом із вибором кривої переходу та встановленням безпечних параметрів ділянок переходу залежно віл швидкісного режиму руху автомобіля