385 research outputs found

    Osteomüeliidi tänapäevased ravivõimalused

    Get PDF
    Kui luusse on jäänud kas osteosünteesi, trauma või liigese proteesimise järel infektsiooni tõttu osteomüeliitiline kolle, vajab see kirurgilist ravi – haavapuhastust (debridement), mille käigus eemaldatakse nekrootiline vaskularisatsioonitunnusteta luukude. Tekkinud luudefekt vajab nn täitmist, et taastada luu funktsionaalsus ja tagada infektsiooni lokaalne ravi. Luukomposiidi vajalikud omadused on antibiootikumisisaldus, sh on antibiootikum valitud infektsioonitekitajast lähtudes ja see vabaneb aegamööda, biosobivus, osteokonduktiivsus, lihtne kasutusviis. Eesti Arst 2009; 88(Lisa3):43−4

    Model Reference Adaptive Control of Wind Turbines

    Get PDF
    Den globale etterspørselen etter energi fortsetter å øke jevnt hvert år. For å imøtekomme dette økende forbruket på en bærekraftig måte, er fornybare og uuttømmelige energikilder, slik som vindenergi, å foretrekke. I denne sammenhengen er vindturbiner essensielle for å omdanne vindens kinetiske energi til elektrisk energi. Vindturbiner opererer under varierende og usikre miljøforhold, noe som kompliserer effektiv energiutvinning. Dermed er kontrollsystemer essensielle for å optimalisere energiutvinningen fra vinden. Blant ulike kontrollmetoder er adaptiv kontroll spesielt lovende, da de er godt egnet for systemer med usikre dynamikker og parametere, egenskaper som er knyttet til vindturbinsystemer. Målet med denne oppgaven er dermed å designe og implementere en adaptiv kontrollstrategi for referansepunktkontroll av en landbasert vindturbin. Vindturbiner er svært komplekse systemer, noe som gjør deres dynamikk vanskelig å representere nøyaktig ved hjelp av matematiske modeller. Det finnes flere modelleringsmetoder for vindturbiner, som i beste fall er gode tilnærminger. Konvensjonelle metoder er vanligvis basert på Blade Element Momentum Theory (BEMT), som antar stasjonære forhold og derfor ikke fullt ut fanger opp de raske aerodynamiske effektene som er til stede under realistiske driftsforhold. For å håndtere disse begrensningene foreslår [19] en dynamisk vindturbinmodell som inkluderer aerodynamiske effekter. Denne typen modell er spesielt godt egnet for kontrollanalyse og simuleringer, og benyttes derfor i denne studien. Den adaptive regulatoren som vurderes i denne oppgaven er Model Reference Adaptive Control (MRAC). Denne adaptive kontrollstrategien kombinerer en kontroll lov som definerer ønsket lukket-sløyfe-oppførsel spesifisert av en referansemodell, med en adaptiv lov som kontinuerlig justerer regulator parameterne i henhold til endringer i systemets dynamikk. To varianter av MRAC vurderes: en indirekte metode, som estimerer vindturbinens interne parametere for deretter å beregne regulator parameterne, og en direkte metode, som estimerer regulator parameterne direkte. For å ha et sammenligningsgrunnlag for å evaluere de adaptive regulatorene, konstrueres en Linear-Quadratic-Governor (LQG) regulator. Denne regulatoren kombinerer et Extended Kalman Filter (EKF) med en Linear Quadratic Regulator (LQR). EKF estimerer vindturbinens interne tilstander, og LQR bruker disse estimatene for å sikre ønsket lukket sløyfe oppførsel av systemet. De tre regulatorene er implementert og deretter validert gjennom simuleringer. Resultatene viser at samtlige regulatorer oppnår sine kontrollmål, men at de adaptive regulatorene er klart bedre enn LQG-regulatoren.The global demand for energy continues to increase steadily each year. To sustainably address this rising consumption, renewable and inexhaustible energy sources, such as wind energy, are preferable. In this context, wind turbines are essential for converting the kinetic energy of the wind into electrical energy. However, wind turbines operate under variable and uncertain environmental conditions, complicating efficient energy extraction. Consequently, automatic control systems are essential to optimize the energy extraction from the wind. Among various control approaches, adaptive control techniques are particularly promising, as they are well-suited for systems with uncertain dynamics and parameters, qualities commonly associated with wind turbine systems. Therefore, the objective of this thesis is to design and implement an adaptive control strategy for setpoint control of an onshore wind turbine. Wind turbines are highly complex systems, making their dynamics difficult to represent accurately using mathematical models. There are several modeling approaches for wind turbines, all of which are, at best, good approximations. Conventional methods typically rely on Blade Element Momentum Theory (BEMT), which assumes steady-state conditions and therefore does not fully capture the rapid aerodynamic effects present under realistic operating conditions. To overcome these limitations, [19] proposes a dynamic wind turbine model which incorporates the aerodynamic effects. This type of model is particularly well-suited for control analysis and simulations, and it is therefore utilized in this study. The adaptive controller considered in this thesis is the Model Reference Adaptive Control (MRAC). This adaptive control strategy combines a control law that defines the desired closed-loop behavior specified by a reference model, with an adaptive law which continuously adjusts the controller parameters in response to changes in the system dynamics. Two variants of the MRAC are considered: an indirect method, which estimates the internal wind turbine parameters to subsequently calculate the controller parameters, and a direct method, which estimates the controller parameters directly. To provide a benchmark for evaluating the adaptive controllers, a Linear-Quadratic-Governor (LQG) controller is constructed. This controller combines an Extended Kalman Filter (EKF) with a Linear Quadratic Regulator (LQR). The EKF estimates the internal states of the wind turbine, and the LQR uses these estimates to ensure the desired closed-loop performance of the system. All three controllers are implemented and validated through simulations. The simulation results demonstrate that each controller accomplishes its control objective; however, the adaptive controllers clearly outperform the LQG controller

    Contracted Tendons in a Colt

    Get PDF
    A brown and white American Saddle colt, 10 days old, was brought to the Iowa State College Veterinary Clinic on May 28, 1940, with exaggerated contraction of the flexor tendons of both carpi. The legs were flexed at the carpal joints in such a way that when the colt was standing, the carpi were in an abnormal antero-lateral position

    Seizure and Behavioral Phenotyping of the Scn1a Mouse Model of Genetic Epilepsy with Febrile Seizures Plus

    Get PDF
    Genetic epilepsy with febrile seizures plus (GEFS+) is associated with a wide range of neurological dysfunction caused in part by limited function in voltage-gated sodium channels (Escayg & Goldin, 2010; Gambardella & Marini, 2009; Mulley et al., 2005). The seizure and behavioral phenotypes, as well as use of non-pharmacologic agents as neuroprotectants in GEFS+, are not well-understood. An experimental design used an animal model of GEFS+ to 1. explore the effects of stress on seizure phenotype, 2. examine behavioral phenotypes, and 3. study the effects of an omega 3 fatty acid on abnormal behaviors noted in the various paradigms. This study used C57BL/6J mice with the R1648H missense mutation on the Scn1a gene (engineered in the Escayg lab) (Martin, M. S. et al., 2010). The three specific aims used separate groups of animals for experimentation, and all paradigms were performed under strict laboratory conditions. Data were analyzed using either an independent t-tests, two-way ANOVA or repeated measures two-way ANOVA. Results showed that stress worsens seizure phenotype in both the Scn1aR1648H (RH) mutants and wild-type (WT) group with the RH mutants more severely impacted. In addition, there was clear and consistent evidence for hyperactive locomotor behavior. Lastly, no evidence was found for use of docosahexaenoic acid (DHA, an omega 3 fatty acid) as a neuroprotectant for hyperactivity (DHA was given subcutaneously for two weeks starting at weaning). Outcomes from this study implicate that stress worsens the seizure phenotype in animals with Scn1aR1648H. This study is also the first to report hyperactive locomotor behavior in animals with Scn1aR1648H. Results from this study may broaden beyond GEFS+ in that we may also be able to apply the findings to other disorders with SCN1A dysfunction. In addition, it may be that genetic variants affecting SCN1A, but not necessarily in epilepsy, may contribute to hyperactivity. This could mean that SCN1A is a candidate gene for hyperactivity. The main goal of nursing care is to reduce and prevent disease morbidity, and knowledge gained from the current study will guide clinical nursing practice, such as targeted behavioral assessment and education, as well as nursing research focusing on children with this genetic disorder

    FIND PERSPECTIVE OF NORWEGIAN AIRPORT HOTELS FROM INTERNATIONAL TRAVELLERS

    Get PDF
    It's critical to understand how travellers perceive their interactions. Particularly when someone oversees their environment. For instance, consider a hotel. Typically, hosts or staff will go out of their way to ensure that their guests have the finest possible experience. Many factors impact whether or not this is possible; nonetheless, as much quick input as possible is better for improvement. How can that be achieved? Are guests generally pleased or dissatisfied? The response to this question can help determine whether improvement is required. In terms of answering this question, the combination of TripAdvisor and Leximancer has made the process much faster and more efficient. The purpose of this research is to identify the primary themes that emerged from hotel guests' internet reviews. It also attempts to determine which of these themes are associated with higher and lower passenger satisfaction. The study employs qualitative and, due to the large number of reviews, quantitative analyses to examine the main components of passengers' subjective experiences of airport hotels. Guest reviews on the TripAdvisor website serve as data. The analyses revealed several concepts, but the four biggest themes were also represented both on the positive and negative side in the reviews regarding to airport hotels experiences. Which were ‘hotel’, ‘staff’, ‘room’ and ‘breakfast’

    Gjennomføringsstrategi i norske vindkraftprosjekt

    Get PDF
    Fornybar energi har de siste årene vokst frem som en viktig energikilde, og har blitt antatt å kunne være en løsning på de globale energi- og miljøutfordringene. Den fornybare energi er naturgitt, og vil bestå som en tilnærmet ubegrenset ren energi. Privatpersoner har benyttet seg av vannkraftverk i Norge i flere hundre år, men det er særlig de siste hundre årene vannkraftverk har blitt benyttet for å utvinne energi til en større del av befolkningen. De siste årene har også vindkraftverk blitt høyaktuelt som en del av Norges energiforsyning, og Norges Vassdrags- og energidirektorat hevder at vindkraft er den mest aktuelle formen for fornybar kraftproduksjon etter vannkraft. Utnyttelse av vindkraft er en relativt ny teknologi sett med Norske øyne, og det er derfor viktig å kartlegge hvordan man best mulig kan gjennomføre lønnsomme og tidseffektive prosjekter for utnyttelse av denne naturressursen. Hensikten med denne masteroppgaven er nettopp å se på ulike vindkraftverkprosjekter og deres valg av gjennomføringsstrategi. For å kartlegge eksisterende teori om vindkraftverk og ulike gjennomføringsstrategier er det gjennomført et litteratursøk. I tillegg til dette, og for å få dagsaktuell kunnskap fra fagfeltet, ble det gjennomført fire intervjuer på fem ulike vindkraftprosjekter. Av disse intervjuene var en informant ansvarlig for to av de omtalte prosjektene, og et av intervjuene ble gjennomført som et gruppeintervju. Forskningsspørsmålene tar sikte på å få innsikt i hvordan de ulike prosjektene har valgt å løse de utfordringene som oppstår når man skal starte ett prosjekt fra bunnen av. De omtalte prosjektene har ulik lokasjon i Norge og er av ulikt omfavn. Dette for å få et større innblikk i de ulike strategiene. Forskningsspørsmålene som masteroppgaven tar sikte på å besvare er: - Hvilke vurderinger bør byggherre gjøre før en går ut på markedet med prosjektet? - Hvilke vurderinger bør byggherre gjøre når en går ut på markedet med prosjektet - Hvilken kontraktsoppfølging har byggherre etter kontraktsinngåelse? Resultatene i oppgaven viser at alle prosjektene har noe som er særegent for dem, men at de tenderer til å gjøre de samme vurderingene før kontrahering, ved anskaffelse av leverandører valg av kontraktstrategi og risikohåndtering. Masteroppgaven konkluderer med følgende trender for gjennomføringsstrategi: - Godt forarbeid og god kjennskap til prosjektet gjennom bruk av WBS samt kartlegging av interne ressurser. - Bruk av leverandørdatabase, eller god kjennskap til markedet, kortlisting og konkurranse med forhandlinger. - Totalentrepriseform der leverandør er tilfredsstillende kapabel, tar de store risikoelementene og/eller der leverandørens kjernekompetanse blir benyttet for økonomisk optimalisering av prosjektet

    Holdninger til Antidoping Norges program «Rent Særforbund» i et utvalg særforbund: En kvalitativ intervjustudie

    Get PDF
    Masteroppgave - Norges idrettshøgskole, 2023Som underskriver av World Anti-Doping Code (WADC) plikter Antidoping Norge (ADNO) seg til å utvikle antidopingprogrammer i tråd med International Standards for Education (ISE). Denne studien har undersøkt ADNOs læringsprogram, Rent Særforbund, som har til hensikt å «sikre et minimum av antidopingkunnskap i organisasjonen, og vise holdninger mot doping gjennom konkrete handlinger» (Antidoping Norge, u.å.-c). Dette er en kvalitativ intervjustudie hvor formålet er å undersøke antidopingansvarlige sine holdninger til Rent Særforbund-sertifiseringen. Studien baseres på ni semi-strukturerte intervjuer fra et skjønnsmessig utvalg antidopingansvarlige i særforbund. I tråd med Braun og Clarke (2022) sin tematiske analyse ble datamaterialet analysert for å konstruere fem temaer: Motiver bak sertifiseringen, ADNOs synlighet og tilgjengelighet, Sertifisering som bevisstgjørende og forpliktende, Dragkamp i hverdagen og Uløste områder og veien videre. Temaene ble brukt til å undersøke antidopingansvarliges holdninger gjennom et rammeverk bestående av teorier om organisasjonskultur. Resultatene av studien indikerer at både omdømmet til særforbundene og ren idrett er viktige verdier. Videre viser funnene at sertifisering som et Rent Særforbund har en positiv innvirkning på det forebyggende antidopingarbeidet. En nøkkelfaktor som trekkes frem er ADNOs evne til å gjøre antidopingarbeidet mindre ressurskrevende. Det er viktig å betrakte det forebyggende antidopingarbeidet i lys av Norges Idrettsforbunds krav for tildeling av rammetilskudd, ettersom antidopingansvarlige uttrykker holdninger om at minstekravet antidopingarbeid ikke kan prioriteres bort. Til tross for positive holdninger om sertifiseringens nytteverdi har særforbundene likevel utfordringer. Holdningene til utvalget peker spesifikt på ressursmangler for å nå ut til breddesegmentet. Denne studien undersøker sertifiseringsprogrammet Rent Særforbund fra antidopingansvarliges ståsted. Dette er en uavhengig studie etter ønske fra ADNO og skal bidra til å videreutvikle det forebyggende antidopingarbeidet hos både særforbund og ADNO.Institutt for idrett og samfunnsvitenskap / Department of Sport and Social Science

    Arbeid med sosiovitenskapelige kontroverser for å fremme kritisk tenkning hos elever på ungdomstrinnet - en casestudie

    Get PDF
    Kritisk tenkning har blitt en viktig ferdighet i dagens samfunn og i skolen. Flere forskere har sett på arbeid med sosiovitenskapelige kontroverser som egnet for å fremme kritisk tenkning hos elever. Hensikten med denne masteroppgaven er å undersøke hvordan et undervisningsopplegg hvor elevene arbeider med sosiovitenskapelige kontroverser fremmer kritisk tenkning hos elevene. For å svare på hensikten har jeg arbeidet ut ifra følgene forskningsspørsmål: 1. Hva karakteriserer elevenes argumentasjon knyttet til sosiovitenskapelige kontroverser? a) Hvilke kategorier og aspekter fremkommer i elevene sine argumenter? b) Hvordan bygger elevene opp argumenter i arbeid med sosiovitenskapelige kontroverser? I denne masteroppgaven har jeg benyttet meg av casemetode som forskningsdesign. Casen er et undervisningsopplegg inspirert av Chang Rundgren (2011), hvor elevene arbeidet med å finne argumenter for og imot åpningen av en ny fiktiv oljeplattform og oppsetting av vindturbiner i elevenes nærområde. Datamaterialet er hentet inn fra to 9.klasser i Rogaland, og består av to refleksjonsnotat, videoobservasjon og elevarbeid i form av argumenter skrevet ned på Post-it lapper. Resultatene fra studien viser at sosiovitenskapelige kontroverser egner seg å ta utgangspunkt i for å fremme kritisk tenkning hos elevene. Elevene klarer å finne argumenter både for og imot, de klarer også å se kompleksiteten som ligger i kontroversene. Når de argumenterer henter de flere av argumentene sine fra aspektet «kunnskap», elevene viser til de samme argumentene, men det er ulikt om de benytter dem som argumenter for eller imot sitt standpunkt. Det kan dermed virke som det er elevenes personlige verdi som bestemmer hvilke argumenter som får mest medhold, og dermed danner hovedargument for sitt ståsted. Resultatene viser også at elevene klarer å se kompleksiteten i større grad når de samarbeider om å finne argumenter, enn om de skal finne dem alene. I arbeidet klarer elevene å finne argumenter, men de trenger støttestrukturer i arbeidet med å utvikle egne argumenter. Resultatene viser også at elevene trenger med øving på kildekritikk og være bevisst kildene de anvender. Critical thinking has become an important skill in today´s society and in the school system. Several researchers have examined how socioscientific issues can be suitable for promoting critical thinking skills. The aim of this master thesis is to investigate how a teaching program where students work with socioscientific issues promotes students critical thinking skills. To answer the purpose, I have works based on the following research questions: 1. What characterizes the student’s argumentation related to socioscientific issues? a) Witch categories and aspects appear in the student´s arguments? b) How do students build arguments in work with socioscientific issues? In this master thesis, I have used case method as a research design. The case is a teaching program inspired by Chang Rundgren (2011). In the program the students worked to find arguments for and against the opening of a new fictitious oil platform and installation of wind turbines in the students´ immediate area. The data material was collected from two 9th grade classes in Rogaland, and consists of two reflection notes, video observation and student work in the form of arguments written down on Post-it notes. The results of the study show that the teachings program based on socioscientific issues are suitable for promoting students critical thinking skills. The students were able to find arguments both for and against, they were also able to see the complexity in the controversies. When they argue, the derive several of their arguments for the aspect of “knowledge”, the students refer to the same arguments, but it is different whether they use them as arguments for or against their position. It can thus appear that it is the students´ personal value that determines which arguments gain the most support, and thus form the main argument for their point of view. The results also show that the students are able to see the complexity to a greater extent when they work together to find arguments, than if they have to find them alone. In the work, the students manage to find arguments, but they need support structures while working. The results also show that students may need to practice source criticism and be aware of the sources they use.publishedVersio

    Kommunikasjon i samarbeid om rasjonale tall

    Get PDF
    Formålet med denne studien er å få mer kunnskap om kommunikasjon i samarbeid blant flerspråklige matematikkelever, nærmere bestemt voksne deltakere som går på grunnskole. I likhet med andre prosessaspekter i matematikk er matematisk kommunikasjon både et mål og et middel i læringen, ettersom elevene skal lære å kommunisere matematisk og lære matematikk ved å kommunisere. Forskningsspørsmålet er hvilke kommunikasjonsmønstre som kan observeres i gruppearbeid når flerspråklige voksne kommuniserer om representasjoner av rasjonale tall. For å svare på dette ble det gjennomført en intervensjon med en klasse flerspråklige voksne, ved å bruke Swans (2008) idé om skjema med representasjoner, i dette tilfellet i forhold til rasjonale tall. Data ble generert med en kvalitativ tilnærming inspirert av kasus-studie-metodikk. Datamaterialet består av deltakende observasjon av hele klassen i arbeid med oppgavene om representasjoner av rasjonale tall, av videoopptak av en gruppe deltakere (fokusgruppen) som jobber med oppgavene, og av kvalitative «stimulated-recall» intervjuer av hvert av medlemmene i fokusgruppen. Kommunikasjonsflyten i fokusgruppen ble analysert med et verktøy utviklet av Sfard og Kieran (2001a) og innholdet i kommunikasjonen ved hjelp av tidligere studier om vanlige misoppfatninger knyttet til rasjonale tall. Studien konkluderer med at selv om deltakerne bruker tiden i gruppen til å arbeid med oppgavene og snakke om dem, utvikler de ikke sin kommunikative ferdighet i matematikk eller sin forståelse av rasjonale tall gjennom det som skjer i gruppearbeidet. Deltakerne har betydelige vanskeligheter med rasjonale tall, og kommunikasjonen i fokusgruppen avhenger av om det er uenigheter og matematiske utfordringer i gruppen, eller om de raskt blir enige om en løsning. I begge tilfeller er resultatene imidlertid ikke forklart på matematisk akseptable måter, og deltakerne har problemer med å forstå og akseptere hverandres forklaringer. Resultatet av studien tyder på at lærerens rolle er avgjørende når deltakerne skal samarbeide, både som veileder i gruppearbeid, i felles samtale som oppsummerer resultatene og for å gi deltakerne mulighet til å lære hva som er forventet av en akseptabel matematisk forklaring
    corecore