Implementasi DOF (Degree Of Freedom) Pada Pergerakan Motor Stepper Smart Inventory 3 Axis

Perkembangan teknologi industri saat ini memang tidak bisa diragukan lagi semenjak adanya E-Commerce yang sangat efisien dan efektif dalam menunjang perekonomian masyarakat Indonesia. Hal ini semakin kuat mendorong setiap E-Commerce untuk lebih berkembang lebih baik lagi agar dapat bersaing kedepan nya untuk mendapatkan kepuasan pelanggan. Oleh sebab itu dibutuhkan system yang dapat mengurangi pemakaian tenaga manusia dan daya ingat manusia untuk mengontrol setiap barang yang tersedia di dalam inventory dari setiap masing-masing E-Commerce. Smart Inventory merupakan sebuah system yang kita biasa sebut Gudang untuk menyimpan barang agar dapat tersimpan dengan rapi dan baik, dengan mengurangi resiko miss nya data ataupun stok barang yang sering terjadi karena kelalaian manusia dalam menginput barang yang masuk ke dalam Gudang, Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu system yang dapat membantu pengolaan data dan penempatan barang secara akurat dan efisien dengan menggunakan aplikasi Python dibantu oleh sensor RFID maka pendataan dan masuknya barang kedalam Gudang lebih efisien dan efektif, terdapat 4 motor stepper sebagai transporter barang yang akan di masukkan kedalam rak yang sudah ditentukan oleh kartu member masing-masing dan dibantu proses nya oleh Raspberry Pi sebagai mikroprosesor dalam pengolahan data bas

Rancang bangun sistem pendeteksi banjir pada waduk menggunakan water level sensor berbasis IOT (internet Of Things)

Banjir merupakan bencana alam yang sering terjadi di Indonesia, terkadang banjir terjadi kapan saja saat hujan turun dan di saat penghuni sedang tidak ada di rumah yang dapat mengakibatkan kerugian materil. Perancangan ini bertujuan untuk menghasilkan sistem untuk mengetahui kemungkinan terjadi banjir sebelum memasuki rumah menggunakan peringatan berupa web sistem pendeteksi banjir. Sistem pendeteksi banjir peringatan dini menggunakan Nodemcu8266 sebagai mikrokontroler berbasis internet of things (IOT) yang mengendalikan sensor ultrasonik dan sensor pendeteksi air dalam mendeteksi banjir serta ketinggiannya. website yang menginformasikan ketinggian air dan keadaan sensor pendeteksi air. Hasil dari penelitian ini adalah telah dibangun sebuah sistem pendeteksi banjir peringatan dini menggunakan Nodemcu8266 dan sensor Ultrasonic yang memudahkan pengguna untuk mengetahui keadaan luapan air di waduk pengguna

Biogas and Electrical Energy Production from Market Waste at Fixed Dome Bio-digester in Talang Banjar Jambi

The waste problem commonly is almost the same in every big city. When it is not managed properly, it will be piled up very quickly. The city of Jambi produces approximately 1,838.48 m3/day of waste. Organic waste originating from market waste in Jambi City is dominated by vegetable waste, so that its organic content can be converted into biogas energy. This abundant of waste is managed in Talang Banjar in Jambi City which is to be converted into biogas in order to reduce environmental pollution and also convert organic waste into useful materials what it is so called biogas that can be used by the community. This waste treatment used a fixed-dome type bio-digester. The purpose of the study was to analyze the production of biogas and electrical energy generated from waste processing at a fixed-dome bio-digester in Talang Banjar Jambi. Based on the results of the study, it found out that the average methane gas content produced was above 60% with an average biogas volume of 5 m3/hour, and the electrical energy produced 58.5 kWh/hour

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Kotak sampah statis, yang belum bisa bergerak menuju tempat orang yang ingin membuang sampah, merupakan salah satu sebab orang cenderung membuang sampah sembarangan. Hal ini diakrenakan kotak sampah statis tidak menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat bergerak menuju lokasi orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat berjalan secara otomatis. Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang menggunakan line tracking sehingga jalannya robot menuju lokasi sampah dapat tertata. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna, sedangkan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track. Dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi, orang yang akan membuang sampah dapat lebih menghemat energi dan waktu

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Kotak sampah statis, yang belum bisa bergerak menuju tempat orang yang ingin membuang sampah, merupakan salah satu sebab orang cenderung membuang sampah sembarangan. Hal ini diakrenakan kotak sampah statis tidak menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat bergerak menuju lokasi orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat berjalan secara otomatis. Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang menggunakan line tracking sehingga jalannya robot menuju lokasi sampah dapat tertata. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna, sedangkan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track. Dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi, orang yang akan membuang sampah dapat lebih menghemat energi dan waktu

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Static garbage boxes, which cannot move to the location where people want to dispose the garbage, is one of the reasons why people tend to litter.  This static garbage box tends not to save energy and time of people who will dispose the garbage. In this research, a concept of handling waste using garbage robots is offered.  This garbage robot is designed to move towards the location of people who want to dispose of trash.  This robot can run automatically.  Another advantage of using this garbage robot is the navigation of the robot that uses line tracking so that the robot's way to the garbage location can be arranged.  Garbage locations are distinguished by color, while robot motion systems are based on line sensors as line track detectors.  Using the robot that can go to the location, people who will dispose of the garbage can save more energy and timeAbstrak  Kotak sampah statis, yang belum bisa bergerak menuju tempat orang yang ingin membuang ‎sampah, merupakan salah satu sebab orang cenderung membuang sampah ‎sembarangan.  Hal ini diakrenakan kotak sampah statis tidak menghemat ‎energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah ‎menggunakan robot sampah.  Robot sampah ini dirancang dapat bergerak menuju lokasi ‎orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat berjalan secara otomatis. ‎Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang ‎menggunakan line tracking sehingga jalannya robot menuju ‎lokasi sampah dapat tertata. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna, sedangkan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track. Dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi, orang yang akan membuang sampah dapat lebih menghemat ‎energi dan waktu.  ‎ Kata kunci : Robot sampah, Sensor warna, Line Tracking

MONITORING KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN ROBOT SAMPAH

Polusi udara merupakan permasalahan yang sampai sekarang masih belum bisa terselesaikan. Polusi udara dapat terjadi akibat adanya pembakaran yang tidak sempurna dari mesin kendaraan maupun proses industri yang menghasilkan gas-gas tidak baik bagi kesehatan. Senyawa gas yang terdapat pada udara yang terpolusi dapat berdampak buruk bagi kesehatan apabila kadarnya melampaui batas normal. Oleh karena ini, penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran tentang pentingnya kualitas udara yang sehat, sehingga masyarakat akan lebih peduli tentang kesehatan dan dapat meminimalisir risiko menghirup udara berbahaya. Pada penelitian ini ditawarkan sebuah robot sampah yang tidak hanya berfungsi sebagai kotak sampah, namun juga sebagai alat monitoring kualitas udara. Sistem monitoring pada penelitian ini dilengkapi dengan sensor MQ135 yang berfungsi sebagai pendeteksi polusi udara dan sensor DHT22 yang berfungsi sebagai pendeteksi suhu dan kelembapan. Sistem monitoring yang dibangun pada penelitian ini juga dilengkapi dengan sistem komunikasi jarak jauh dengan memanfaatkan aplikasi Blynk. Hasil monitoring kualitas udara pada penelitian ini akan menampilkan 3 kondisi kualiats udara di sekitar, yaitu: baik, sedang dan buruk. Dengan adanya informasi yang diberikan oleh robot sampah pada penelitian ini, masyarakat dapat mengetahui kondisi kualitas udara di tempat tersebut. Hal ini tentu saja sangat bermanfaat bagi manusia. Dengan adanya informasi tersebut, manusia dapat mengetahui apakah tempat tersebut aman ataukah berbahaya bagi kesehatan mereka

MONITORING KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN ROBOT SAMPAH

Polusi udara merupakan permasalahan yang sampai sekarang masih belum bisa terselesaikan. Polusi udara dapat terjadi akibat adanya pembakaran yang tidak sempurna dari mesin kendaraan maupun proses industri yang menghasilkan gas-gas tidak baik bagi kesehatan. Senyawa gas yang terdapat pada udara yang terpolusi dapat berdampak buruk bagi kesehatan apabila kadarnya melampaui batas normal. Oleh karena ini, penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran tentang pentingnya kualitas udara yang sehat, sehingga masyarakat akan lebih peduli tentang kesehatan dan dapat meminimalisir risiko menghirup udara berbahaya. Pada penelitian ini ditawarkan sebuah robot sampah yang tidak hanya berfungsi sebagai kotak sampah, namun juga sebagai alat monitoring kualitas udara. Sistem monitoring pada penelitian ini dilengkapi dengan sensor MQ135 yang berfungsi sebagai pendeteksi polusi udara dan sensor DHT22 yang berfungsi sebagai pendeteksi suhu dan kelembapan. Sistem monitoring yang dibangun pada penelitian ini juga dilengkapi dengan sistem komunikasi jarak jauh dengan memanfaatkan aplikasi Blynk. Hasil monitoring kualitas udara pada penelitian ini akan menampilkan 3 kondisi kualiats udara di sekitar, yaitu: baik, sedang dan buruk. Dengan adanya informasi yang diberikan oleh robot sampah pada penelitian ini, masyarakat dapat mengetahui kondisi kualitas udara di tempat tersebut. Hal ini tentu saja sangat bermanfaat bagi manusia. Dengan adanya informasi tersebut, manusia dapat mengetahui apakah tempat tersebut aman ataukah berbahaya bagi kesehatan mereka

RANCANG BANGUN ROBOT MANUAL PENGANGKAT DAN PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKRO KONTROLER AT89S52

ABSTRACTIn the current era of the times, all aspects of human life has been progressing very rapidly. This development was accompanied and supported by technological developments very, very instrumental in the progress in all areas.Robotic lifting and transfer of goods based microcontroller AT89S52 is one example of the application of electronic systems in the real world and as an example of the technological developments of modern dizaman this. Here theauthors focus on a system controller or controllers on a robot arm transport and transfer of goods. The controller is controlled by a switch located on the joystick and the input to the microcontroller AT89S52 in which there is an assemblerlanguage program whose output can output a voltage that controls the dc motor driver H-Bridge to control the robot arm movement is driven by a dc motor. Switches used to connect to four ports on the microcontroller Port 1.2 to Port 1.5, and the outputs are connected to a dc motor driver H-Bridge located on Port 2.0 to Port 2.5. This output will control the motor so that the robot arms can clamp and remove the clamps, and the robot arm can go up and down, inaccordance with the input control switches located on the joystick the robot.Keywords : Microcontroller AT89S52, Robot Controller, Switch, Driver H-Bridge d

SISTEM KONTROL FUZZY LOGIC ALAT PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TANAMAN TOMAT DAN KAKTUS: Teknik Elektro

Plants need proper care, including adequate watering, in order to grow properly and provide optimal results. In an effort to increase the efficiency of watering plants, this study proposes the use of a fuzzy logic control system to control automatic watering devices for tomato and cactus plants. The method used in this study involved collecting relevant environmental data, such as soil moisture, temperature, and light intensity. This data is then processed using the fuzzy logic method to obtain the optimal soil moisture level for each type of plant. The proposed fuzzy logic control system uses several linguistic variables, including "dry, moist and wet", to describe soil moisture levels. Fuzzy logic rules that have been determined based on expert knowledge are applied in the control system to produce optimal watering decisions. The results showed that this fuzzy logic control system is capable of controlling automatic watering devices with high accuracy. Tomato and cactus plants grown in the experimental environment experienced an increase in plant growth and health after the application of this control system. Soil moisture is maintained within an optimal range, thereby increasing the efficiency of water use and avoiding the risk of excess or shortage of water. Keywords: Watering Plants, Fuzzy Logic, Tomatoes and CactusTanaman membutuhkan perawatan yang tepat, termasuk penyiraman yang cukup, agar dapat tumbuh dengan baik dan memberikan hasil yang optimal. Dalam upaya untuk meningkatkan efisiensi penyiraman tanaman, penelitian ini mengusulkan penggunaan sistem kontrol fuzzy logic untuk mengendalikan alat penyiraman otomatis pada tanaman tomat dan kaktus. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pengumpulan data lingkungan yang relevan, seperti kelembaban tanah, suhu, dan intensitas cahaya. Data ini kemudian diolah menggunakan metode fuzzy logic untuk mendapatkan tingkat kelembaban tanah yang optimal untuk setiap jenis tanaman. Sistem kontrol fuzzy logic yang diusulkan menggunakan beberapa variabel linguistik, termasuk "kering, lembab dan basah",untuk menggambarkan tingkat kelembaban tanah. Aturan-aturan fuzzy logic yang telah ditentukan berdasarkan pengetahuan ahli diterapkan dalam sistem kontrol untuk menghasilkan keputusan penyiraman yang optimal.Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol fuzzy logic ini mampu mengendalikan alat penyiraman otomatis dengan akurasi tinggi. Tanaman tomat dan kaktus yang ditanam dalam lingkungan uji coba mengalami peningkatan dalam pertumbuhan dan kesehatan tanaman setelah penerapan sistem kontrol ini. Kelembaban tanah dijaga dalam rentang yang optimal, sehingga meningkatkan efisiensi penggunaan air dan menghindari risiko kelebihan atau kekurangan air. Katakunci: Penyiraman Tanaman, Fuzzy Logic, Tomat dan Kaktu