Virtual plants in machine automation research and development

Computational product development has become the mainstream methodology in modern product development. The same trend has been visible also in research, where computational methods have gained popularity beside the traditional approach relying on theory and experimentations. The objective of this project task was to study and demonstrate a realistic approach for an industrial case to reuse existing mechanical design CAD model as the starting point and the template for mechanical system simulation using multibody system simulation, and to use this MBS model as a virtual test plant for automation and control system testing. In the report, the role of system modelling and simulation in the product process is first dis-cussed and some selected technologies, such as Modelica simulation language and Functional Mock-up Interface specification, are introduced. Then different possible implementations approaches for a test environment of the control and automation system of a multi-technical system are discussed. The latter part of report focuses on describing the selected approach for a demonstration system and its implementation. The demonstration showed that, at least for the selected case, modelling, simulation and post-processing of a multi-technical simulation system is relatively straightforward and fast with the selected tools. The demonstration gives some understanding of the process for implementing one relatively small multi-technical system but does not give realistic feedback about the challenges in industrial-scale process for virtual prototyping of large and complex systems and related data exchange and data management

Aktiivinen magneettilaakeri vaihtoreluktanssimoottorina

The goal of this work was to research the similarities between active magnetic bearings and switched reluctance motor and particularly research the chances for converting magnetic bearing into switched reluctance motor. In addition, ways to cope with the widely reported problems the motor type has were studied. The test environment consisted of test rig, previously used for testing control methods for magnetic bearing. In addition to this, MATLAB Simulink simulation models were built to help the designing of the test setup. The test setup had two alternative controllers, an original magnetic bearing controller, modified to work as a motor controller and a new CompactRIO-based controller that was used for comparing different speed control and commutation methods. New rotor designs were engineered to work with the prototype motor that used unmodified magnetic bearing stator. This setup was tested for obtaining the output torque and maximum speed of the motor together with the accuracy to follow set values. Test results of simulations and test setup were inside the error margins, showing the use of simulations beneficial in design process of this type of a motor. The tests revealed differences between the control methods, suggesting using the advanced angle controller and adjustable commutation angles.Työn tavoitteena oli tutkia yhteneväisyyksiä aktiivimagneettilaakerien ja vaihtoreluktanssimoottorin välillä. Tutkimus keskittyi erityisesti arvioimaan mahdollisuuksia muuntaa magneettilaakeri vaihtoreluktanssimoottoriksi. Lisäksi tutkittiin keinoja ratkaista ongelmia, joita tämän tyyppisessä sähkömoottorissa on raportoitu olevan. Testiympäristö koostui roottorikoelaitteesta, jota on aikaisemmin käytetty magneettilaakerin säätöjärjestelmän tutkimuksessa. Lisäksi rakennettiin MATLAB Simulink simulointimalli, jota käytettiin moottorin säätöjärjestelmän suunnittelun apuna. Testilaitteessa oli kaksi vaihtoehtoista säätöjärjestelmää; alkuperäinen magneettilaakerin ohjain muokattuna toimimaan moottorin ohjaimena sekä uusi CompactRIO -järjestelmään perustuva säätöjärjestelmä. Jälkimmäistä käytettiin erilaisten nopeus- ja kommutointitapojen vertailuun keskenään. Prototyyppimoottorin staattori oli sama, jota käytettiin magneettilaakerin kanssa. Roottori suunniteltiin sopimaan juuri tähän käyttötarkoitukseen. Tätä koelaitetta testattiin vääntömomentin ja maksiminopeuden selvittämiseksi. Lisäksi suoritettiin testejä, joissa tutkittiin kykyä seurata nopeuden asetusarvoa. Simuloimalla saadut tulokset olivat hyvin lähellä koelaitteella saatuja tuloksia osoittaen simuloinnin käytön olevan hyödyllistä tämän tyyppisen moottorin suunnittelussa. Säätömenetelmät suoriutuivat vaihtelevalla menestyksellä testeistä. Suositeltava säätömenetelmä oli edistyskulman säädin, joka käytti hyväkseen säädettäviä kommutointikulmia

Psychological goal framing in promoting IT-infrastructure services - analysis of goal framing effect between IT-professionals and students

Psykologinen ulottuvuus päätöksenteossa on muodostumassa yhä tärkeämmäksi näkökohdaksi maailmassa, jossa yksilöt kohtaavat suuria määriä tietoa päivittäin. Päätöksentekotilanteissa aivomme on suunniteltu tekemään erilaisia ajatuksellisia oikoteitä. Raamitusvaikutus on yksi tällainen oikotie. Tämän tutkielman empiirinen tavoite on selvittää, vaikuttaako psykologinen raamitus päätöksentekoon IT-investointeja tehtäessä. Lisäksi tutkielman tavoitteena on selvittää vaikuttaako raamitusvaikutus enemmän opiskelijoiden kuin IT-ammattilaisten päätöksentekoon ja vaikuttaako sukupuoli raamitusvaikutukselle altistumiseen. Pro Gradu –tutkielman tavoitteena laajentaa psykologisten päätösilluusioiden vaikutusten ymmärrystä IT-palveluiden myynnin näkökulmasta. Tutkielma käyttää olemassa olevaa akateemista kirjallisuutta ja rakentaa menetelmän, jonka avulla psykologisen manipuloinnin vaikutuksia mitataan case-yrityksen IT-ammattilaisten ja Aalto yliopiston kauppakorkeakoulun opiskelijoiden välillä. Molemmista ryhmistä tutkimukseen osallistuviin vaikutettiin käyttäen IT-palveluiden hyödyistä kertovaa tekstiä. Tekstistä käytettiin kahta versiota, joista toinen oli muotoiltu painottaen IT-palveluista saatavia hyötyjä (A). Toinen versio oli muotoiltu painottaen IT-palveluiden käyttämättä jättämisestä koituvia hyötyjen menetyksiä (B). Tutkimus muodostaa kattavan kirjallisuuskatsauksen psykologiseen tiedonkäsittelyyn ja tarjoaa lukijalle tietoa tekijöistä, jotka vaikuttavat raamitusvaikutuksen suuruuteen. Tutkimuksen tulokset eivät osoita johdonmukaisia ja merkittäviä eroja IT-ammattilaisten ja opiskelijoiden vastauksissa A- ja B –versioiden välillä. Lisäksi miesten ja naisten vastausten erot eivät olleet merkittäviä A- ja B- versioiden välillä. Tutkimuksen tulokset antavat lisää tietoa psykologiseen raamitusvaikutukseen vaikuttavista tekijöistä uudenlaisessa tutkimusasetelmassa, joka vertaa raamitusvaikutuksen eroja hypoteettisessa päätöksentekotilanteessa asiantuntijoiden ja opiskelijoiden välillä