1,511 research outputs found

    Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Moodle Pada Mata Kuliah Fisika Dasar

    Full text link
    The purpose of this study was to fundamental develop a Moodle-based learning media and know how to influence the use of instructional media on physics course. This research includes the development of research conducted through three stages that is: preliminary studies, design development, and testing media. Subjects of the study were students at the FPMIPA IKIP Mataram which was following the fundamental Physics course. Moodle-based learning media development in fundamental physics courses have been designed and have done the settings on the story board and page navigation, profile settings, administration settings, and management course settings. Devices and media that have been developed and then validated and tested on a limited scale

    Robust prescribed trajectory tracking control of a robot manipulator using adaptive finite-time sliding mode and extreme learning machine method

    Get PDF
    This study aims to provide a robust trajectory tracking controller which guarantees the prescribed performance of a robot manipulator, both in transient and steady-state modes, experiencing parametric uncertainties. The main core of the controller is designed based on the adaptive finite-time sliding mode control (SMC) and extreme learning machine (ELM) methods to collectively estimate the parametric model uncertainties and enhance the quality of tracking performance. Accordingly, the global estimation with a fast convergence rate is achieved while the tracking error and the impact of chattering on the control input are mitigated significantly. Following the control design, the stability of the overall control system along with the finite-time convergence rate is proved, and the effectiveness of the proposed method is investigated via extensive simulation studies. The results of simulations confirm that the prescribed transient and steady-state performances are obtained with enough accuracy, fast convergence rate, robustness, and smooth control input which are all required for practical implementation and applications

    Aplikasi Penginderaan Jauh dan Sistem Informasi Geografis untuk Perencanaan Jalur Evakuasi Tsunami di Kecamatan Wateskabupatenkulonprogo

    Full text link
    Bencana Tsunami merupakan bencana alam yang memiliki daya rusak yang sangat tinggi. Metode yang digunakan dalam melakukan perencanaan jalur evakuasi tsunami ini menggunakan metode Network Analyst dengan menentukan titik kumpul sebagai awal menjuju titik evakuasi yang kemudian didapat jalur tercepat menuju titik evakuasi. Dalam pembuatan jalurnya juga mempertimbangkan panjang jalan dan kelas jalan serta ada tidaknya jembatan. Pemodelan run up tsunami menggunakan metode Berryman yang menggunakan parameter koefisien kekasaran permukaan dan juga kemiringan lereng dan ketinggian awal tsunami di garis pantai. Untuk pemetaan kerentanan sosial mempertimbangkan kepadatan penduduk, sex ratio, rasio kelompok umur dan penyandang cacat. Hasil akurasi interpretasi penggunaan lahan dan jalan adalah 97 %. Pemodelan bahaya tsunami didapat tiga kelas yaitu rendah,sedang, dan tinggi. Kemudian untuk titik evakuasi yang digunakan merupakan fasilitas pemerintah yang sesaui untuk dijadikan posko pengungsian seperti kantor kelurahan dan kantor kecamatan. Penentuan rute evakuasi dibagi menjadi tiga zona yaitu zona barat, tengah dan timur yang semuanya memiliki panjang jalan rata-rata 4,5 Km dengan waktu tempuh 18 menit dengan berlari

    Analisis Risiko Kesehatan Lingkungan (Model Pengukuran Risiko Pencemaran Udara Terhadap Kesehatan)

    Full text link
    Kesehatan. Se-dangkan risiko (risk) merupakan fungsi peluang terjadinya gangguan kesehatan dan kepara-han (severity) gangguan kesehatan oleh karena suatu bahaya.Risiko lingkungan merupakan risiko terhadap kesehatan manusia yang disebabkan oleh karena faktor lingkungan, baik lingkungan fisik, hayati maupun sosial-ekonomi-budaya. Salah satu bahaya yang berpotensi menimbulkan dampak bagi kesehatan manusia dan ling-kungan yakni bahaya kimia yang berupa keberadaan polutan di udara.Di Indonesia Analisis Risiko Kesehatan Lingkungan (ARKL) masih belum banyak dikenal dan digunakan sebagai metoda kajian dampak lingkungan terhadap kesehatan. Pa-dahal, di beberapa negara Uni Eropa, Amerika dan Australia ARKL telah menjadi proses central idea legislasi dan regulasi pengendalian dampak lingkungan. Karenanya, merupakan hal penting untuk mengenalkan metode ARKL dalam pengukuran risiko kesehatan yang dapat ditimbulkan karena faktor lingkungan khususnya pencemaran udara

    Upaya Peningkatan Pendapatan Kelompok Tani Budidaya Jamur Tiram di RT 002 Kelurahan Tebing Tinggi Okura Kecamatan Rumbai Pesisir Kota Pekanbaru

    Get PDF
    ABSTRAK Nama : M. RasyidHabibi H. NIM : 11441104551 Judul : Upaya Peningkatan Pendapatan Kelompok Tani Budidaya Jamur Tiram di RT 002 Kelurahan Tebing Tinggi Okura Kecamatan Rumbai Pesisir Kota Pekanbaru Penelitian ini dilatar belakangi oleh adanya kelompok Budidaya Jamur Tiram di RT 002 di Kelurahan Tebing Tinggi Okura namun dalam budidaya Jamur Tiram tersebut terdapat kendala diantaranya kurangnya modal dan sumber daya manusia. Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui upaya peningkatan pendapatan petani budidaya Jamur Tiram.Teori tentang peningkatan pendapatan diambil dari buku Muhammad Amin Aziz yaitu: modal, keterampilan, teknologi dan lahan usaha supaya usaha yang dijalankan secara berkelompok mampu berjalan secara berkelanjutan. Informan penelitian berjumlah 9 orang, teknik pengumpulan data adalah melalui observasi, wawancara dan dokumentasi.Teknik analisis data adalah deskriptif kualitatif. Setelah data terkumpul dilakukan pembahasan maka hasil yang diperoleh dari penelitian ini tidak tercapai upaya peningkatan pendapatan yang baik dan meningkat terkait pendapatan anggota kelompok tani budidaya jamur tiram, hal ini disebabkan diantaranya yaitu kecilnya modal dalam pengolahan, kurangnya skill yang memadai dengan sumber daya manusia yang ada dalam mengolah produksi budidaya Jamur Tiram, Kata Kunci : Upaya, Peningkatan Pendapatan, Kelompok Tan

    Thermal-Hydraulic performance in a microchannel heat sink equipped with longitudinal vortex generators (LVGs) and nanofluid

    Get PDF
    In this study, the numerical conjugate heat transfer and hydraulic performance of nanofluids flow in a rectangular microchannel heat sink (RMCHS) with longitudinal vortex generators (LVGs) was investigated at different Reynolds numbers (200-1200). Three-dimensional simulations are performed on a microchannel heated by a constant temperature with five different configurations with different angles of attack for the LVGs under laminar flow conditions. The study uses five different nanofluid combinations of Al2O3 or CuO, containing low volume fractions in the range of 0.5% to 3.0% with various nanoparticle sizes that are dispersed in pure water, PAO (Polyalphaolefin) or ethylene glycol. The results show that for Reynolds number ranging from 100 to 1100, Al2O3-water has the best performance compared with CuO nanofluid with Nusselt number values between 7.67 and 14.7, with an associated increase in Fanning friction factor by values of 0.0219-0.095. For the case of different base fluids, the results show that CuO-PAO has the best performance with Nusselt number values between 9.57 and 15.88, with an associated increase in Fanning friction factor by 0.022-0.096. The overall performance of all configurations of microchannels equipped with LVGs and nanofluid showed higher values than the ones without LVG and water as a working fluid

    Significant reduction in helicobacter pylori load in humans with non-viable lactobacillus reuteri DSM17648: A pilot study

    Get PDF
    Reducing the amount of Helicobacter pylori in the stomach by selective bacterial-bacterial cell interaction was sought as an effective and novel method for combating the stomach pathogen. Lactobacillus reuteri DSM17648 was identified as a highly specific binding antagonist to H. pylori among more than 700 wild-type strains of Lactobacillus species. Applying a stringent screening procedure, the strain DSM17648 was identified as selective binder to H. pylori cells under in vivo gastric conditions. The strain DSM17648 co-aggregates the pathogen in vivo and in vitro. The specific co-aggregation occurs between Lact. reuteri DSM17648 and different H. pylori strains and serotypes, as well as H. heilmannii, but not with Campylobacter jejuni or other commensal oral and intestinal bacteria. Lact. reuteri DSM17648 was shown in a proof-of-concept single-blinded, randomized, placebo-controlled pilot study to significantly reduce the load of H. pylori in healthy yet infected adults. Reducing the amount of H. pylori in the stomach by selective bacterial-bacterial cell interaction might be an effective and novel method for combating the stomach pathogen. Lact. reuteri DSM17648 might prove useful as an adhesion blocker in antibiotic-free H. pylori therapies
    corecore