1,923 research outputs found

    Using Sensemaking Theory to Improve Risk Management and Risk Communication: What Can We Learn?

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    Risks and communication surrounding risks must be interpreted and responded to by employees in a way that honors the organization’s health and safety (H&S) goals. This chapter integrates sensemaking theory and organizational risk management processes. In doing so, information is gleaned about gaps in risk communication messaging and dissemination. This proposed model has the potential to enhance the organizational and communication processes necessary to support the cognitive, motivation, and social coordination components in risk communication messaging that underlie H&S decision making

    Particle hydrodynamics of the electrical discharge machining process ::part 2: die sinking process

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    The objective of this work is to investigate the dynamics of the dielectric fluid in the die sinking electrical discharge machining (EDM) process. Different methods were developed to investigate the fluid dynamics of the dielectric and particles. Both computational fluid dynamics (CFD) and experimental tests were performed. The most important achievement of this project is the improvement of the evacuation of the waste particles within the gap workpiece-electrode. An exhaustive understanding of the processes was crucial to obtain a uniform particles distribution which leads to a more efficient discharging and particle evacuation. A CFD analysis was used to figure out the characteristics for the electrode, such as its shape and dimensions and its kinematic properties. In particular, different combinations of axis Jerk, acceleration, speed and movement of the electrode were studied in detail. Different dielectric liquids were also considered. The experimental tests on full scale and increased scale models were performed at the AgieCharmilles laboratory and at the CMEFE laboratory in Geneva, in order to validate the CFD results. A test rig was built to perform study at a scale of 50:1 has been built, and a particle image velocimetry (PIV) was developed in order to study the effect of the fluid flow. The analysis of the trajectories of the waste particles inside the dielectric was performed for several configurations. The effect of the gas bubbles generated during the process is also under investigation

    Particle hydrodynamics of the electrical discharge machining process ::part 1: physical considerations and wire edm process improvement

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    During these last years, the evolution of the machining speed of the EDM processes has become a key challenge for this technology. The recent progress made on the spark generators leads to a higher production speed in all processes such wire EDM, die-sinking, drilling, milling, etc. Nevertheless, if the electrical process is developing fast, many limiting factors still remain under investigations. In this context, our group started 7 years ago a research program to increase the understanding of the EDM particle hydrodynamics. We describe in this paper some results obtained and discuss the physical aspects related to the evacuation of the machining debris. During the EDM process, if the cleaning of the dielectric is not effective and some debris remain in the gap, the electrical resistance is locally reduced and the spark occurs at the same place. The process cannot go farther. In this situation, i.e. when the spark frequency and power are high enough, the machining speed is governed mainly by hydrodynamics. In this paper we will present efficient strategies to clean the gap in the wire EDM (part 1) and die sinking processes (part 2). For the wire EDM process (part 1), we have designed and analysed dielectric injection nozzles with the aim of improving the cleaning processes in the gap. Three main tools have been used to achieve this goal. The first is a fluid flow simulation model using CFD solvers. Then, the results have been validated using experimental techniques at full scale on EDM machines. Finally, a test rig has been developed and experimental analyses have been done

    Conversations in Queer Ecologies: An Editorial

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    The opening editorial for Volume 19 of UnderCurrents

    Enhanced production of indole-3-acetic acid by a genetically modified strain of Pseudomonas fluorescens CHA0 affects root growth of cucumber, but does not improve protection of the plant against Pythium root rot

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    The biocontrol strain CHA0 of Pseudomonas fluorescens produces small amounts of indole-3-acetic acid via the tryptophan side chain oxidase and the tryptophan transaminase pathways. A recombinant plasmid (pME3468) expressing the tryptophan monooxygenase pathway was introduced into strain CHA0; this resulted in elevated synthesis of indole-3-acetic acid in vitro, especially after addition of l-tryptophan. In natural soil, strain CHA0/pME3468 increased fresh root weight of cucumber by 17-36%, compared to the effect of strain CHA0; root colonization was about 106 cells per g of root. However, both strains gave similar protection of cucumber against Pythium ultimum. In autoclaved soil, at 6Ă—107 cells per g of root, strain CHA0 stimulated growth of roots and shoots, whereas strain CHA0/pME3468 caused root stunting and strong reduction of plant weight. These results are in agreement with the known effects of exogenous indole-3-acetic acid on plant roots and suggest that in the system examined, indole-3-acetic acid does not contribute to the biocontrol properties of strain CHA

    Analyse der Lernkurve und der applizierten Kräfte am Gewebe in der Roboter-assistierten Chirurgie

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    Die Roboter-assistierte Laparoskopie besitzt das Potenzial einer disruptiven Technologie, dennoch verbleiben trotz vielversprechender Entwicklungen etliche Fragestellungen bislang ungeklärt. Eine dieser Hypothesen ist, dass Operationsteams mit robotischen Assistenzsystemen eine zeitintensive Lernkurve durchschreiten. Um dies genauer zu untersuchen, wurde die Lernkurve roboterunterstützter Operationen anhand der Prozedurzeiten bei den ersten 20 Fällen der Roboter-assistierten ventralen Rektopexie am Universitätsklinikum Tübingen beschrieben. Der Begriff Lernkurve wurde anhand des quantitativen Parameters Zeit als Umschwung einer Lern- in eine Plateauphase definiert. Für die Gesamtdauer konnte ein Erreichen dieses stabilen Zustands nach fünf Eingriffen gezeigt werden. Diese Ergebnisse sind nicht zwangsläufig auf andere Teams und andere Szenarien übertragbar, suggerieren dennoch eine zügig mögliche Etablierung von Robotiksystemen. Ein weiterer relevanter Aspekt der Roboter-assistierten Chirurgie ist der genau dosierte Einsatz von Kräften. Um die eingebrachten Kräfte in der Gewebe-Instrumenten-Interaktion objektivieren zu können, wurde in einer zweiten wissenschaftlichen Zielsetzung die Konzeption, Entwicklung, Konstruktion, Programmierung und Anwendungsdemonstration eines Messsystems zur Erfassung räumlicher Position und applizierter Kräfte in der Laparoskopie beschrieben. Der auf einem kardanischen Gelenk basierende Kraft- und Positionsmessstand für laparoskopische Rohrschaftinstrumente wurde zuerst CAD-konstruiert und in mehreren Entwicklungsstufen als Prototyp umgesetzt. Hierfür kamen subtraktive und additive Fertigungsverfahren zum Einsatz. Integrierte Wägezellen dienen der Kraftmessung, während Potentiometer die Absolutposition erfassen. Die Datenerfassung erfolgt durch einen programmierbaren Mikrokontroller und die Datenausgabe ist über eine Kontrollkonsole sowie optional über einen angeschlossenen PC möglich. In der realitätsnahen Anwendungsdemonstration am Organmodell wurden die applizierten Kräfte bis zum Kontaktverlust von Instrument und Gewebe bei Zugmanövern am Hartmann-Pouch im Rahmen einer Cholezystektomie erfasst. Insgesamt wurden an sechs Organmodellen jeweils sechs verschieden konfigurierte Fasszangen evaluiert. Die Fasszangen mit traumatischen Oberflächenprofil konnten hierbei signifikant die höchsten Maximalkräfte aufbringen. Neben der Evaluation von Instrumenten hinsichtlich der Eignung für chirurgische Eingriffe können die ermittelten Daten der Roboterchirurgie als Referenzwerte, beispielsweise für die Definition von Grenzwerten eingesetzter Maximalkräfte, dienen. Darüber hinaus stellt der Kraft- und Positionsmessstand Messparameter zur Verfügung, durch welche chirurgisches Training in Zukunft effektiver gestaltet werden kann
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