Prediktivní řízení teploty přehřáté páry

This contribution deals with design and implementation of control system for superheated steam temperature, which is most often carried out by injection of the feed water. In the proposed control system, a common cascade control system is replaced by a predictive controller. This can quickly respond to rapid and unpredictable changes in steam consumption. The accuracy of the predictive controller design has been verified not only by digital simulation but directly in real process. The quality of the newly designed controller was compared to the originally implemented cascade control.Článek se zabývá návrhem a realizací regulačního obvodu pro řízení teploty přehřáté páry, která je dnes nejčastěji prováděna vstřikem napájecí vody. V navrženém regulačním obvodu je běžný rozvětvený regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou nahrazen prediktivním regulátorem. Tím lze rychle reagovat na rychlé a nepředvídatelné změny ve spotřebě páry. Správnost návrhu prediktivního regulátoru byla ověřena nejen pomocí číslicové simulace, ale přímo v běžném provozu. Kvalita řízení nově navrženého regulátoru byla porovnána s původně implementovaným kaskádovým řízením

Informační systém Úřadu městského obvodu Ostrava-Svinov

Import 20/04/2006Prezenční výpůjčkaVŠB - Technická univerzita Ostrava. Ekonomická fakulta. Katedra (155) informatiky v ekonomic

Climate Units Laboratory Stand

Import 29/09/2010Tato práce je směřována do oblasti využití výpočetní techniky v měření a regulaci, zvláště pak do oblasti komunikace teplovzdušných modelů (TVM) využívaných na katedře automatizační techniky a řízení. Je rozdělena na čtyři dílčí části. První z nich popisuje používané hardwarové vybavení laboratoří v úloze klimatizační jednotky. Druhá pak zahrnuje měření statických i dynamických vlastností dvou modelů TVM pomocí PC v laboratoři. Další část se zabývá zpracováním takto získaných dat a srovnáním těchto modelů. Ke konci práce jsou navrženy a také realizovány změny v úloze klimatizační jednotky jak z hardwarové tak softwarové stránky.Bachelor thesis is directed to the use of computer technology in measurement and control, especially to the communication with hot-air models (TVM) used at the department of control systems and instrumentation. It is divided into four parts. The first describes the hardware equipment used with climate units laboratory stand in the laboratories. The second involves the measurement of static and dynamic properties of the two models TVM with PC in the lab. Another part deals about the processing of data collected and comparison of these models. At the end of the works are designed and realized changes in the role of climate units laboratory stand from hardware and software page.352 - Katedra automatizační techniky a řízenívýborn

The Use of PLC for Laboratory Model Control with Visualization Options

Import 26/06/2013Tato práce je směřována do oblasti využití výpočetní techniky v měření a regulaci, zvláště pak do oblasti řízení laboratorních modelů pomocí programovatelných logických automatů využívaných na katedře automatizační techniky a řízení. Je rozdělena do tří dílčí části. První z nich popisuje používaný vizualizační software Control Web 6.1. Druhá pak zahrnuje popis hardwaru programovatelných PLC jednotek a popis prostředí programu CoDeSys, který slouží pro jejich programování. Ke konci práce jsou navrženy a také realizovány dvě laboratorní úlohy řízené programovatelnými automaty. Druhá laboratorní úloha představuje také mnohorozměrnou soustavu a je na ni realizováno prediktivní řízení s interním modelem.Diploma thesis is directed to the use of computer technology in measurement and control, especially to the communication of PLC systems with laboratory models used at the department of control systems and instrumentation. It is divided into three parts. The first describes visualization software Control Web 6.1. The second involves of hardware equipment of PLC and software CoDeSys for programming applications . At the end of the work are designed changes in two laboratory stands and realized control by programmable logic controllers. Second laboratory model presents MIMO system and there is also realized Model Predictive Control.352 - Katedra automatizační techniky a řízenívýborn

Predictive Control Design and Implementation

Disertační práce řeší zcela nově pomocí sofistikovaných metod řízení problematiku regulace teploty přehřáté páry v elektrárně na biomasu. Teoretickou bází práce jsou metody návrhu prediktivního řízení a popis řízené technologie. Praktické ověření syntézy prediktivního regulátoru bylo nejprve provedeno v laboratoři na laboratorním modelu a řídicí prediktivní algoritmus byl realizován za pomocí programu MATLAB. Těžiště práce je pak v implementaci prediktivního algoritmu do vybrané hardwarové platformy v programovacím jazyce C++ a v návrhu řídicího systému, který splňuje technologické požadavky v celém výkonovém rozsahu instalovaného bubnového kotle. V souladu s cílem práce je nalezena optimální řídicí struktura pro zadané technologické režimy a výkonové hladiny. Ve svých důsledcích jde o návrh struktur a syntézy kaskádové regulace a prediktivního řízení teploty přehřáté páry ve vysokotlaké části elektrárenského kotle. Jsou zpracovány dva přístupy, a to použití klasických PI regulátorů, a také prediktivního regulátoru. Dále jsou oba přístupy simulovány v programu MATLAB/Simulink. V závěru práce je pak provedeno ověření řídicích algoritmů v reálném provozu v elektrárně. Původní instalovaná regulace teploty přehřáté páry je porovnávána s nově navrženou kaskádovou regulací a následně kaskádová regulace s prediktivním řízením. Byl zpracován návrh systému řízení přehřáté páry s jeho následnou implementací do stávajícího řídicího systému v elektrárně na biomasu.This doctoral thesis is focused on the superheated steam temperature control in a biomass power plant. The theoretical bases of work are model predictive control design and description of superheated steam temperature technology. The first practical verification of designed model predictive control algorithm was performed in the laboratory on the hot air laboratory model. The control algorithm was realized by using software MATLAB. The main focus of the thesis was to design sophisticated model predictive control for superheating technology in the high pressure part of the drum boiler that meets the technological requirements in the entire power range of the installed drum boiler and also implement it into a selected hardware platform by applying C++ programming language. In accordance with the aim of the thesis an optimal control structure for the specified technological modes and power levels was found. In the thesis two control structures are presented. The first realized control was based on conventional PI controllers in cascade structure. The second control structure represents model predictive control. In addition, both approaches were simulated in software MATLAB/Simulink. At the end of the thesis the verification of the control algorithms in real operation in the biomass power plant is performed. The original installed superheated steam temperature control is compared with the newly designed cascade control and subsequently cascade control with model predictive control. The completely new designed superheated steam temperature control was elaborated with its subsequent implementation into the existing control system in the biomass power plant.352 - Katedra automatizační techniky a řízenívyhově