Real-Time Panoramic Tracking for Event Cameras

Event cameras are a paradigm shift in camera technology. Instead of full frames, the sensor captures a sparse set of events caused by intensity changes. Since only the changes are transferred, those cameras are able to capture quick movements of objects in the scene or of the camera itself. In this work we propose a novel method to perform camera tracking of event cameras in a panoramic setting with three degrees of freedom. We propose a direct camera tracking formulation, similar to state-of-the-art in visual odometry. We show that the minimal information needed for simultaneous tracking and mapping is the spatial position of events, without using the appearance of the imaged scene point. We verify the robustness to fast camera movements and dynamic objects in the scene on a recently proposed dataset and self-recorded sequences.Comment: Accepted to International Conference on Computational Photography 201

Exploiting XML Technologies in Medical Information Systems

Integration of clinical research data and routine care data, in order to streamline the process of conducting clinical studies, has been a problem for quite a while now. The Single Source project at the University of Münster aims at contributing to this area. The approach is based on a vast usage of XML technology together with a novel integration architecture. The emphasis in this paper is on the former: The seamless usage of XML technology throughout the entire application is presented, and mismatches of programming paradigms are averted by exploiting the features of XML, XQuery and XForms. In particular, this is demonstrated by the example of a component used for handling forms, by how it is built and used in the entire scenario

Airborne laser bathymetry for documentation of submerged archaeological sites in shallow water

Knowledge of underwater topography is essential to the understanding of the organisation and distribution of archaeological sites along and in water bodies. Special attention has to be paid to intertidal and inshore zones where, due to sea-level rise, coastlines have changed and many former coastal sites are now submerged in shallow water. Mapping the detailed inshore topography is therefore important to reconstruct former coastlines, identify sunken archaeological structures and locate potential former harbour sites. However, until recently archaeology has lacked suitable methods to provide the required topographical data of shallow underwater bodies. Our research shows that airborne topo-bathymetric laser scanner systems are able to measure surfaces above and below the water table over large areas in high detail using very short and narrow green laser pulses, even revealing sunken archaeological structures in shallow water. Using an airborne laser scanner operating at a wavelength in the green visible spectrum (532 nm) two case study areas in different environmental settings (Kolone, Croatia, with clear sea water; Lake Keutschach, Austria, with turbid water) were scanned. In both cases, a digital model of the underwater topography with a planimetric resolution of a few decimeters was measured. While in the clear waters of Kolone penetration depth was up to 11 meters, turbid Lake Keutschach allowed only to document the upper 1.6 meters of its underwater topography. Our results demonstrate the potential of this technique to map submerged archaeological structures over large areas in high detail providing the possibility for systematic, large scale archaeological investigation of this environment

Die Kunst mit Weibern glücklich zu sein nach Göthe, Lafontaine, Rousseau und Wieland

Der Ratgeber ist „ein Seitenstück zur Kunst mit Männern glücklich zu seyn“. Das Kapitel „Die Karakteristik des Geschlechts“ fasst die Geschlechterphilosophie der Zeit um 1800 schlagwortartig zusammen. Der Zusatz „nach Göthe“ etc. verweist, wohl in spekulativer Absicht, auf bekannte Autoren, deren Werken die Maximen entnommen sein sollen. Bei dem vorliegenden Exemplar handelt es sich um einen Nachdruck des im Verlag Oehmigke in Berlin 1800 mit fünf Kupfertafeln erschienenen Werkes. Der Nachdruck enthält ein eigenes Titelkupfer. Das Werk liegt in der Originalausgabe als Mikrofiche in der „Bibliothek der deutschen Literatur“ (Mikrofiche-Ausgabe, München: Saur 1990-94) vor. Im Folgenden werden wiedergegeben: Titelkupfer und Titel mit Vignette, Inhaltsverzeichnis, Erklärung des Titelkupfers und der Vignette, Einleitung: Die Karakteristik des Geschlechts

Monitoring und Raumentwicklung im Grenzraum Deutschland - Österreich - Schweiz - Liechtenstein: das Interreg IIIA-Projekt DACH+ Raumentwicklung

Der Beitrag stellt ausgewählte Ergebnisse eines im Jahre 2008 abgeschlossenen Projektes vor, bei dem die Bemühungen zum Ausbau einer grenzüberschreitenden Raumentwicklungsplanung für den sogenannten DACH+ Grenzraum kombiniert wurden mit dem Aufbau eines webbasierten grenzüberschreitenden Geo-Portals und der Entwicklung eines indikatorengestützten Monitoring-Ansatzes. Im Verlauf des Projektes standen die Themenschwerpunkte Siedlungsentwicklung, Verkehrsentwicklung sowie Kulturlandschaftsentwicklung im Fokus. Auf der Basis vorhandener Grundlagen und Konzepte wurden allgemeine Grundsätze einer nachhaltigen Entwicklung für den Gesamtraum formuliert. Eine Gliederung des DACH+ Raumes in die vier Raumkategorien Siedlung, Tourismus, Kulturlandschaft und Naturlandschaft zeigt die funktionalen Schwerpunkte im Raum planungsbezogen auf. Zur grenzübergreifenden Raumbeobachtung wurden die in den Ländern und Regionen vorhandenen Ansätze analysiert und ein ergänzender, einheitlicher Monitoring-Ansatz mit einem gemeinsamen Indikatorenset erarbeitet. Die Entwicklung des Raumes kann somit künftig auch über die Grenzen hinweg beobachtet und bewertet werden. Die Indikatoren orientieren sich an den gemeinsamen Überlegungen zu den Grundsätzen und Zielen einer nachhaltigen Raumentwicklung. Für einen Teil der Indikatoren konnten bereits die notwendigen Daten erfasst und ausgewertet werden. Der Beitrag geht nicht nur auf die besonderen methodischen und datentechnischen Herausforderungen eines grenzüberschreitenden Monitoring ein, sondern macht auch deutlich, dass Raumentwicklungsstrategien und -konzepte in enger Verzahnung mit der Erarbeitung von Monitoring-Ansätzen und Geoinformationssystemen aufgestellt werden sollten.This paper presents selected findings from a project completed in 2008 combining attempts to develop cross-border spatial-development planning in what is known as the DACH+ border region with the task of building a web-based, cross-border geoportal and developing an indicator-based approach to monitoring. In the course of the project, the thematic focus was on settlement development, transport development, and on development of the cultural landscape. Existing precepts and concepts were used as a basis for formulating general principles of sustainable development for the region in its entirety. Subdivision of the DACH+ region according to the categories “settlement”, “tourism”, “cultural landscape” and “cultural landscape” highlights the principal functions of different areas from a planning perspective. In order to perform cross-border spatial observation, the approaches currently in use in the countries and regions covered were analysed and, as a supplement to these, a single approach to monitoring was developed using a common set of indicators. In the future this will allow spatial development to be observed and assessed even beyond national borders. The orientation for the selection of indicators is to be found in the joint discussions on the precepts and aims of sustainable spatial development. For some of the indicators it has already been possible to gather and evaluate the necessary data. This paper does not only describe the specific methodological challenges of processing data for cross-border monitoring, but also shows how vital it is that the framing of spatial-development strategies and concepts should proceed in step with the development of monitoring methods and geoinformation systems