A motion system for social and animated robots

This paper presents an innovative motion system that is used to control the motions and animations of a social robot. The social robot Probo is used to study Human-Robot Interactions (HRI), with a special focus on Robot Assisted Therapy (RAT). When used for therapy it is important that a social robot is able to create an "illusion of life" so as to become a believable character that can communicate with humans. The design of the motion system in this paper is based on insights from the animation industry. It combines operator-controlled animations with low-level autonomous reactions such as attention and emotional state. The motion system has a Combination Engine, which combines motion commands that are triggered by a human operator with motions that originate from different units of the cognitive control architecture of the robot. This results in an interactive robot that seems alive and has a certain degree of "likeability". The Godspeed Questionnaire Series is used to evaluate the animacy and likeability of the robot in China, Romania and Belgium

Poemas.

Víctor Díaz Goris (biografía): Nació en 1966 en San José de las Matas, República Dominicana. Estudió psicología en la UASD. Posteriormente hizo una maestría en Gerencia de Marketing en la Universidad APEC y una maestría en Educación Superior, mención Ciencias Sociales, a través del proyecto UNAPEC-Universidad de Camagüey. Es poeta. Fue miembro del grupo de poetas Juglares de la Academia, de la Academia Dominicana de la Lengua. Es profesor adscrito al Decanato de Estudios Generales de la Universidad APEC

Over koppelverkoop, consortia en andere licentieproblemen

Verschillende actoren op de informatiemarkt zijn behoedzaam bezig de mogelijkheden te exploreren van nieuwe publicatie- en distributievormen. Daarbij wordt geëxperimenteerd met andere businessmodellen, zonder te veel af te wijken van welbekende patronen uit het gedrukte informatiecircuit. Digitale informatie wordt nu ter beschikking gesteld op basis van licentieovereenkomsten, die wat betreft hun voorwaarden zeer uiteenlopend zijn. Deze licentieproblematiek heeft grote gevolgen voor bibliotheken, eindgebruikers en de informatiemarkt. Gert Goris geeft een overzicht van de meest ingrijpende aspecten van de licenties voor wetenschappelijke tijdschriften

Monitoring Galvanic Replacement Through Three-Dimensional Morphological and Chemical Mapping

Galvanic replacement reactions on metal nanoparticles are often used for the preparation of hollow nanostructures with tunable porosity and chemical composition, leading to tailored optical and catalytic properties. However, the precise interplay between the three-dimensional (3D) morphology and chemical composition of nanostructures during Galvanic replacement is not always well understood as the 3D chemical imaging of nanoscale materials is still challenging. It is especially far from straightforward to obtain detailed information from the inside of hollow nanostructures using electron microscopy techniques such as SEM or TEM. We demonstrate here that a combination of state-of-the-art EDX mapping with electron tomography results in the unambiguous determination of both morphology transformation and elemental composition of nanostructures in 3D, during Galvanic replacement of Ag nanocubes. This work provides direct and unambiguous experimental evidence leading to new insights in the understanding of the galvanic replacement reaction. In addition, the powerful approach presented here can be applied to a wide range of nanoscale transformation processes, which will undoubtedly guide the development of novel nanostructures

The gene coding for small ribosomal subunit RNA in the basidiomycete Ustilago maydis contains a group I intron

The nucleotide sequence of the gene coding for small ribosomal subunit RNA in the basidiomycete Ustilago maydis was determined. It revealed the presence of a group I intron with a length of 411 nucleotides. This is the third occurrence of such an intron discovered in a small subunit rRNA gene encoded by a eukaryotic nuclear genome. The other two occurrences are in Pneumocystis carinii, a fungus of uncertain taxonomic status, and Ankistrodesmus stipitatus, a green alga. The nucleotides of the conserved core structure of 101 group I intron sequences present in different genes and genome types were aligned and their evolutionary relatedness was examined. This revealed a cluster including all group I introns hitherto found in eukaryotic nuclear genes coding for small and large subunit rRNAs. A secondary structure model was designed for the area of the Ustilago maydis small ribosomal subunit RNA precursor where the intron is situated. It shows that the internal guide sequence pairing with the intron boundaries fits between two helices of the small subunit rRNA, and that minimal rearrangement of base pairs suffices to achieve the definitive secondary structure of the 18S rRNA upon splicing

Surrealismo y existencialismo : convergencias en la poesía

Víctor José Díaz Goris (biografia): Licenciado en Psicología, en la Universidad Autónoma de Santo Domingo (UASD), 1990. Inglés como segunda lengua (ESL), Universidad APEC, 1991. Maestría en Gerencia de Marketing, Unapec, 2001. Maestría en Educación Superior, Proyecto Unapec-Camagüey, 2005. Posgrado en Educación Virtual, Virtualeduca, 2013. Desde 1991 es docente de la Escuela de Idiomas y desde 2002 imparte docencia de diversas asignaturas del área de Psicología, ambos en Unapec. Como poeta y ensayista ha publicado artículos en las revistas Ágora y Vetas, en la versión digital del periódico Listín Diario y el periódico El Nacional. Ha obtenido numerosos reconocimientos, entre ellos “Poeta destacado del mes” y “Poema destacado del mes”. Su poema “El Quetzal y Tú” obtuvo Mención de Honor en Argentina, sus poemas han sido incluidos en varias antologías internacionales. Fue miembro del grupo de poetas Juglares de la Academia, de la Academia Dominicana de la Lengua.En esta propuesta el autor del texto expone el desarrollo e implicación de dos movimientos conocidos como Surrealismo y Existencialismo y de cómo estas corrientes impactaron otras áreas del saber humano. Además, trata de establecer puntos comunes entre esos dos movimientos, a pesar de su aparente diferencia.Universidad APE

Surrealismo y existencialismo: convergencias

Víctor Díaz Goris (biografía): Nació en 1966 en San José de las Matas, República Dominicana. Estudió psicología en la UASD. Posteriormente hizo una maestría en Gerencia de Marketing en la Universidad APEC y una maestría en Educación Superior, mención Ciencias Sociales, a través del proyecto UNAPEC-Universidad de Camagüey. Es poeta. Fue miembro del grupo de poetas Juglares de la Academia, de la Academia Dominicana de la Lengua.Se presenta aquí una tesis acerca de las convergencias que habría entre el movimiento artístico surrealista y el movimiento filosófico existencialista. De acuerdo al autor, ambas corrientes del siglo XX girarían en torno a la libertad humana, a la angustia del hombre y a la pureza de su espíritu. Porque si el existencialismo parte del principio de que nuestros fines y posibilidades nunca están dados o fijos (y en ese sentido estamos "condenados a ser libres"), el surrealismo procura, a su vez, llegar a ese ser libre a través de la quiebra del encadenamiento de la razón utilitaria y del acercamiento a las fuentes inagotables del inconsciente. Es la búsqueda o ejercicio de esa libertad lo que genera angustia, en la medida en que el hombre se ve tiranizado por la doble pulsión de ser un todo o una nada, esto es, de llegar a transformarse en un sí mismo o ser tan sólo el eslabón de una cadena que sirva a los fines del sistema en que se encuentra. En tal virtud, ambas visiones de mundo procurarían llegar a un pensar primigenio, no sometido todavía al puro imperio de la lógica