Genética molecular de la biosíntesis del ácido abscísico. Clonación y caracterización del gen ABA2

[EN] Mutants able to germinate and perform early growth in medium containing a high NaCl concentration were identified and named salt resistant (sre). The sre mutants also were able to germinate in high-osmoticum medium, indicating that they are osmotolerant in a germination assay. Complementation analyses revealed that sre1-1 and sre1-2 were alleles of the abscisic acid (ABA) biosynthesis ABA2 gene. A map-based cloning strategy allowed the identification of the ABA2 gene and molecular characterization of the new aba2 alleles. The ABA2 gene product belongs to the family of short-chain dehydrogenases/reductases, which are known to be NAD- or NADP-dependent oxidoreductases. Recombinant ABA2 protein produced in Escherichia coli exhibits a Km value for xanthoxin of 19 µM and catalyzes in a NAD-dependent manner the conversion of xanthoxin to abscisic aldehyde, as determined by HPLC-mass spectrometry. The ABA2 mRNA is expressed constitutively in all plant organs examined and is not upregulated in response to osmotic stress. The results of this work are discussed in the context of previous genetic and biochemical evidence regarding ABA biosynthesis, confirming the xanthoxin-->abscisic aldehyde-->ABA transition as the last steps of the major ABA biosynthetic pathway. The abscisic aldehyde oxidase 3 (AAO3) gene product of A. thaliana catalyzes the final step in abscisic acid (ABA) biosynthesis. An aao3-1 mutant in a Landsberg erecta genetic background exhibited a wilty phenotype in rosette leaves, whereas seed dormancy was not affected (Seo et al., 2000a). Therefore, it was speculated that a different aldehyde oxidase would be the major contributor to ABA biosynthesis in seeds (Seo et al., 2000a). Through a screening based on germination under high-salt concentration, we isolated two mutants in a Columbia genetic background, initially named sre2-1 and sre2-2. Complementation tests with different ABA-deficient mutants indicated that sre2-1 and sre2- 2 mutants were allelic to aao3-1, and therefore they were renamed as aao3-2 and aao3-3, respectively. Indeed, molecular characterization of the aao3-2 mutant revealed a T-DNA insertional mutation that abolished the transcription of AAO3 gene, while sequence analysis of AAO3 in aao3-3 mutant revealed a deletion of three nucleotides and several missense mutations. Physiological characterization of aao3-2 and aao3-3 mutants revealed a wilty phenotype and osmotolerance in germination assays. In contrast to aao3-1, both aao3-2 and aao3-3 mutants showed a reduced dormancy. Accordingly, ABA levels were reduced in dry seeds and rosette leaves of both aao3-2 and aao3-3. Taken together, these results indicate that AAO3 gene product plays a major role in seed ABA biosynthesis.[ES] El ácido abscísico (ABA) es una fitohormona implicada en el control de procesos vegetales esenciales, principalmente el desarrollo de la semilla así como la respuesta de las plantas a diferentes estreses ambientales, particularmente frío, sequía y salinidad. En el presente trabajo se ha realizado la búsqueda en colecciones de Arabidopsis thaliana mutagenizadas con T-DNA de mutantes capaces de germinar en condiciones de alta sal (NaCl), identificándose tres loci mutantes, inicialmente denominados sre1, sre2 y sre3 (“salt resistant”). Los mutantes sre, además de su capacidad para germinar y establecer plántula en condiciones de estrés osmótico, mostraban una germinación resistente a paclobutrazol, latencia muy reducida, mayor transpiración y niveles de ABA en hojas de roseta significativamente menores que plantas silvestres. El análisis de complementación reveló que los mutantes sre1 eran alélicos al mutante aba2-1, los mutante sre2 eran alélicos al mutante aao3-1 y el mutante sre3 era alélico al mutante aba1-5. Así, el ABA bloquea la germinación y el establecimiento de la plántula en condiciones de bajo potencial hídrico, por lo que mutantes capaces de germinar en condiciones de estrés osmótico representan frecuentemente mutantes defectivos en la biosíntesis de ABA. Mediante una combinación de las estrategias de mapeo posicional y gen candidato se llevó a cabo la identificación del gen ABA2 y de las mutaciones sre1-1/aba2-11 y sre1- 2/aba2-12. El gen ABA2 (At1g52340) codifica una alcohol deshidrogenasa de cadena corta dependiente de NAD+ (SDR). La mutación sre1-1/aba2-11 es debida a una deleción de 53 pb que también supone un cambio en la pauta de lectura, generando un alelo nulo de ABA2. La mutación sre1-2/aba2-12 conduce a la sustitución Gly28Arg, afectando al sitio de unión del coenzima. Mediante un análisis HPLC-MS se ha demostrado que la proteína recombinante ABA2 cataliza la conversión de xantoxina en aldehído abscísico en una reacción dependiente de NAD+ . Los resultados obtenidos en el presente trabajo establecen inequívocamente que la conversión de xantoxina en aldehído abscísico representa el penúltimo paso de la ruta de biosíntesis de ABA y que este es catalizado por el producto génico del gen ABA2 (At1g52340). El último paso de la ruta de biosíntesis de ABA es la conversión de aldehído abscísico en ácido abscísico. Este paso está catalizado en Arabidopsis por el producto génico del gen AAO3. Los mutantes sre2-1/aao3-2 y sre2-2/aao3-3, igual que el mutante aao3-1, muestran una reducción en los niveles de ABA en hojas de roseta y una mayor transpiración que las plantas silvestres. Además, y contrariamente el mutante aao3-1, muestran un fenotipo de osmotolerancia en germinación y establecimiento de plántula, germinación resistente a paclobutrazol, latencia reducida y poseen una reducción del 65% en los niveles de ABA en semillas. La caracterización molecular de la mutación sre2-1/aao3-2 revela una inserción de T-DNA que elimina la transcripción del gen AAO3, constituyendo por tanto un alelo nulo. La secuenciación del gen AAO3 en el mutante sre2-2/aao3-3 revela una deleción de tres nucleótidos y varias mutaciones de cambio de sentido. La evidencia genética y bioquímica resultante del análisis de los mutantes sre2-1/aao3-2 y sre2-2/aaao3-3 indica que lesiones en el gen AAO3 conducen a niveles reducidos de ABA y fenotipos característicos en semillas. Por consiguiente, queda demostrado que el gen AAO3 desempeña un papel crucial en la biosíntesis de ABA en semillas.[CA] L´àcid abscísic (ABA) és una fitohormona que ha estat implicada en el control de processos vegetals essencials, principalment en el desenvolupament de la llavor així com en la resposta de les plantes a diferents estressos ambientals, particularment fred, sequera i salinitat. En el present treball de tesi doctoral s´ha fet la recerca en coleccions d´Arabidopsis thaliana mutagenizades amb T-DNA de mutants capaços de germinar en condicions d´elevada sal (NaCl), identificant-se tres loci mutants, inicialment denominats sre1,sre2 i sre3 (“salt resistant”). Els mutants sre, a més de la seva capacitat per a germinar i establir plàntula en condicions d´estrès osmòtic, mostraven una germinació resistent a paclobutrazol, latència molt reduïda, major transpiració i nivells d´ABA en fulles de roseta significativament menors que les plantes silvestres. L´anàlisi de complementació va mostrar que els mutants sre1 eren al·lèlics al mutant aba2-1, els mutants sre2 eren al·lèlics al mutant aao3-1 i el mutant sre3 era al·lèlic al mutant aba1-5. Així, l´ABA bloqueja la germinació i l´establiment de la plàntula en condicions de baix potencial hídric, i aleshores mutants capaços de germinar en condicions d´estrès osmòtic representen normalment mutants amb defectes en la biosíntesi d´ABA. Mitjançant una combinació de les estratègies de mapeig posicional i gen candidat s´ha realitzat la identificació del gen ABA2 y de les mutacions sre1-1/aba2- 11 y sre1-2/aba2-12.El gen ABA2 (At1g52340) codifica una alcohol deshidrogenasa de cadena curta dependent de NAD+ (SDR). La mutació sre1-1/aba2-11 es deguda a una deleció de 53 pb que també suposa un camvi en la pauta de lectura, generant un al·lel nul de ABA2. La mutació sre1-2/aba2-12 produeix a la substitució Gly28Arg, afectant al lloc d´unió del coenzima. Mitjançant un anàlisi HPLC-MS s´ha demostrat que la proteïna recombinant ABA2 catalitza la conversió de xantoxina en aldehid abscísic en una reacció dependent de NAD+ . Els resultats obtinguts en el present treball estableixen inequívocament que la conversió de xantoxina en aldehíd abscísic representa el penúltim pas de la ruta de biosíntesi d´ABA i que està catalitzat pel producte gènic del gen ABA2 (At1g52340). L´últim pas de la ruta de biosíntesi d´ABA és la conversió de l´aldehid abscísic en àcid abscísic. Aquest pas està catalitzat en A. thaliana pel producte gènic del gen AAO3. Els mutants sre2-1/aao3-2 y sre2-2/aao3-3, igual que el mutant aao3-1, mostraven una reducció en els nivells d´ABA en fulles de roseta i una major transpiració que las plantes silvestres. A més, i contràriament al mutant aao3-1, mostraven un fenotip de osmotolerancia en germinació i establiment de plàntula, germinació resistent a paclobutrazol, latència reduïda i posseeixen una reducció del 65% en els nivells d´ABA en llavors. La caracterització molecular de la mutació sre2-1/aao3-2 revela una inserció de T-DNA que elimina la transcripció del gen AAO3, constituint por tant un al·lel nul. La secuenciació del gen AAO3 en el mutant sre2-2/aao3-3 va revelar una deleció de tres nucleòtids i vàries mutacions de canvi de sentit. L´evidencia genètica i bioquímica resultant de l´anàlisi dels mutants sre2- 1/aao3-2 i sre2-2/aaao3-3 indica que lesions en el gen AAO3 condueixen a nivells reduïts d´ABA i fenotips característics en llavors. Aleshores, queda demostrat que el gen AAO3 poseeix un paper crucial en la biosíntesi d´ABA en llavors.González Guzmán, M. (2005). Genética molecular de la biosíntesis del ácido abscísico. Clonación y caracterización del gen ABA2 [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/135830TESISPremios Extraordinarios de tesis doctorale

Simplified Hand Configuration for Object Manipulation

This work is focused on obtaining realistic human hand models that are suitable for manipulation tasks. Firstly, a 24 DOF kinematic model of the human hand is defined. This model is based on the human skeleton. Intra-finger and inter-finger constraints have been included in order to improve the movement realism. Secondly, two simplified hand descriptions (9 and 6 DOF) have been developed according to the constraints predefined. These simplified models involve some errors in reconstructing the hand posture. These errors are calculated with respect to the 24 DOF model and evaluated according to the hand gestures. Finally, some criteria are defined by which to select the hand description best suited to the features of the manipulation task

Protección y participación en la vejez: escenarios futuros y políticas públicas para enfrentar el envejecimiento en Chile

Incluye BibliografíaEn este documento se presentan los resultados de una investigación realizada en Chile por el CELADE-División de Población de la CEPAL, entre los años 2004 y 2007. El propósito de este estudio es producir insumos para la toma de decisiones en políticas dirigidas a las personas mayores en este país. La metodología de la investigación, de carácter cualitativo y participativo, incluyó la aplicación de cuatro rondas de cuestionarios a quince entrevistados, que representan a distintos sectores de la sociedad chilena. Los resultados que aquí se presentan corresponden, por lo tanto, a las aspiraciones y propuestas de este panel de entrevistados.En el primer capítulo se presenta la metodología del estudio, es decir, el enfoque y los procedimientos puestos en práctica para que el panel de entrevistados se encaminara en el complejo desafío de construir una visión colectiva acerca del futuro (se trata del método Delphimodificado, aplicado por el Instituto de Investigación en Población y Políticas Sociales de Italia). En el segundo capítulo se exponen los antecedentes de la investigación, tanto los referidos a las características del proceso de envejecimiento y de la población adulta mayor, como a las intervenciones dirigidas a las personas mayores en Chile. El tercer apartado muestra los resultados de la investigación, organizados en torno a la evolución deseada de algunos indicadores de envejecimiento poblacional y las aspiraciones de una sociedad futura en los temas de vejez y envejecimiento. Se continúa con los escenarios futuros de las políticas de vejez en Chile y los asuntos de política más relevantes en la agenda pública. Este capítulo reúne los hallazgos producidos en la investigación durante las cuatro rondas de cuestionarios. Al respecto, la imagen futura de las políticas dirigidas a las personas mayores en el país se condensa en la urgencia de que los sistemas funcionales cumplan adecuadamente su tarea, proveyendo mecanismos que otorguen más seguridad en salud y en ingresos. Por último, se presentan las principales conclusiones del estudio

DENSIDAD POBLACIONAL E HISTORIA NATURAL DEL PAVO DE CACHO (OREOPHASIS DERBIANUS) EN LA RESERVA DE BIOSFERA SIERRA DE LAS MINAS, GUATEMALA

Resumen ∙ El Pavo de Cacho (Oreophasis derbianus) es una especie de crácido críticamente amenazada y endémica de México y Guatemala; sin embargo, su tamaño poblacional ha sido pobremente documentado en la mayor parte de su distribución. Se estimó su densidad poblacional en la Sierra de las Minas, Guatemala, mediante detecciones visuales y auditivas obtenidas durante el recorrido de trayectos lineales, con base en la teoría del muestreo de distancias. Tres trayectos (8 km de longitud total) fueron recorridos mensualmente para obtener un esfuerzo de muestreo de 72 km, de abril a diciembre de 2009. Los trayectos se ubicaron en el bosque nuboso y latifoliado de la zona núcleo “Las Cabañas” de la Reserva de Biosfera Sierra de las Minas, en la localidad de Albores, departamento de El Progreso, Guatemala. La densidad poblacional estimada fue de 3,04 ± 1,16 (± EE) ind/km². Esta densidad fue comparada con otras estimaciones en diferentes áreas de la distribución de la especie en México y Guatemala. La distribución de las estimaciones de densidad parece ajustarse a un patrón biogeográfico en donde una mayor densidad poblacional se encuentra al centro de la distribución geográfica de la especie, disminuyendo hacia la periferia. Si este es el caso, esto podría tener importantes implicaciones en la definición de estrategias para la conservación de la especie. Sin embargo, factores de perturbación humana como la cacería y captura también podrían ser la causa de la diferencia en las densidades poblacionales entre los sitios comparados. La mayoría de las detecciones ocurrieron en junio, mientras que una hembra y sus dos pollos fueron observados en agosto. Se observó que el Pavo de Cacho utilizó 22 especies de plantas en el área de estudio para alimentarse, vocalizar o posarse, de las cuales tres (Passiflora membranaceae, Prunus barbata y Oreopanax hederaceum) fueron nuevos registros en su dieta. Se reporta actividad de cacería en la zona núcleo del área protegida, lo que representa una amenaza para la viabilidad de esta población. Estudios sobre presión de cacería, requerimientos de hábitat, patrones de movimiento y variabilidad genética del Pavo de Cacho son clave para comprender a fondo su biología y establecer medidas de conservación adecuadas.Abstract ∙ Population density and natural history of the Horned Guan (Oreophasis derbianus) in the Sierra de las Minas Biosphere Reserve, Guatemala The Horned Guan (Oreophasis derbianus) is a critically endangered cracid species endemic to Mexico and Guatemala; nevertheless, its population size has been poorly documented throughout most of its distributional range. In the Sierra de las Minas, Guatemala, population density was estimated by visual and acoustic surveys in line transects, based on the distance sampling theory. Three transects (8 km total length) located in the cloud and mixed forest at "Las Cabañas" core area of the Sierra de las Minas Biosphere Reserve in the Albores locality, Department of El Progreso were monthly surveyed to total up 72 km of sampling effort from April to December 2009. Estimated population density was 3.04 ± 1.16 (± SE) ind/km², which was compared with other density estimates from different areas within the species distribution in Mexico and Guatemala. The distribution of density estimates seems to fit a biogeographic pattern where higher population densities are found at the center of the species distributional range tending to decrease towards the periphery. If this is the case, it may have important implications in the definition of the species conservation strategies. Nevertheless, human impacts, such as hunting and poaching, could also be the cause of differences in population density among sites. Most of the detections occurred in June, and a female with two chicks was observed in August. The Horned Guan was observed to use 22 plant species in the study area for feeding, vocalizing, and perching, of which three (Passiflora membranaceae, Prunus barbata, and Oreopanax hederaceum) were new records as food items. Hunting activity is reported within the core zone of the protected area, threating the viability of this population. Research on hunting pressure, habitat requirements, movement patterns, and genetic variability are key to further understand the biology of the Horned Guan and to establish appropriate conservation measures

Two new alleles of the abscisic aldehyde oxidase 3 gene reveal its role in abscisic acid biosynthesis in seeds

9 páginas, 3 figuras, 3 tablas -- PAGS nros. 325-333The abscisic aldehyde oxidase 3 (AAO3) gene product of Arabidopsis catalyzes the final step in abscisic acid (ABA) biosynthesis. An aao3-1 mutant in a Landsberg erecta genetic background exhibited a wilty phenotype in rosette leaves, whereas seed dormancy was not affected (Seo et al., 2000a). Therefore, it was speculated that a different aldehyde oxidase would be the major contributor to ABA biosynthesis in seeds (Seo et al., 2000a). Through a screening based on germination under high-salt concentration, we isolated two mutants in a Columbia genetic background, initially named sre2-1 and sre2-2 (for salt resistant). Complementation tests with different ABA-deficient mutants indicated that sre2-1 and sre2-2 mutants were allelic to aao3-1, and therefore they were renamed as aao3-2 and aao3-3, respectively. Indeed, molecular characterization of the aao3-2 mutant revealed a T-DNA insertional mutation that abolished the transcription of AAO3 gene, while sequence analysis of AAO3 in aao3-3 mutant revealed a deletion of three nucleotides and several missense mutations. Physiological characterization of aao3-2 and aao3-3 mutants revealed a wilty phenotype and osmotolerance in germination assays. In contrast to aao3-1, both aao3-2 and aao3-3 mutants showed a reduced dormancy. Accordingly, ABA levels were reduced in dry seeds and rosette leaves of both aao3-2 and aao3-3. Taken together, these results indicate that AAO3 gene product plays a major role in seed ABA biosynthesisThis work was supported by the Ministerio de Ciencia y Tecnologia (grant no. BIO2002–03090) and FEDERPeer reviewe

Numerical mode matching for sound propagation in silencers with granular material

[EN] This work presents an efficient numerical approach based on the combination of the mode matching technique and the finite element method (FEM) to model the sound propagation in silencers containing granular material and to evaluate their acoustic performance through the computation of transmission loss (TL). The methodology takes into account the presence of three-dimensional (3D) waves and the corresponding higher order modes, while reducing the computational expenditure of a full 3D FEM calculation. First, the wavenumbers and transversal pressure modes associated with the silencer cross section are obtained by means of a two-dimensional FEM eigenvalue problem, which allows the consideration of arbitrary transversal geometries and material heterogeneities. The numerical approach considers the possibility of using different filling levels of granular material, giving rise to cross sections with abrupt changes of properties located not only in the usual central perforated passage, but also in the transition between air and material, that involves a significant change in porosity. After solving the eigenvalue problem, the acoustic fields (acoustic pressure and axial velocity) are coupled at geometric discontinuities between ducts through the compatibility conditions to obtain the complete solution of the wave equation and the acoustic performance (TL). The granular material is analysed as a potential alternative to the traditional dissipative silencers incorporating fibrous absorbent materials. Sound propagation in granular materials can be modelled through acoustic equivalent properties, such as complex and frequency dependent density and speed of sound. TL results computed by means of the numerical approach proposed here show good agreement with full 3D FEM calculations and experimental measurements. As expected, the numerical mode matching outperforms the computational expenditure of the full 3D FEM approach. Different configurations have been studied to determine the influence on the TL of several parameters such as the size of the material grains, the filling level of the chamber, the granular material porosity and the geometry of the silencer cross section.Project supported by a 2016 BBVA Foundation, Spain Grant for Researchers and Cultural Creators. The BBVA Foundation takes no responsibility for the opinions, remarks or content included in the project and/or the results thereof, which are the sole responsibility of the authors. Support of Generalitat Valenciana (Conselleria d'Educacio, Investigacid, Cultura i Esport), Spain through project Prometeo/2016/007 is also acknowledged.Sánchez Orgaz, EM.; Denia Guzmán, FD.; Baeza González, LM.; Kirby, R. (2019). Numerical mode matching for sound propagation in silencers with granular material. Journal of Computational and Applied Mathematics. 350:233-246. https://doi.org/10.1016/j.cam.2018.10.030S233246350Denia, F. D., Sánchez-Orgaz, E. M., Martínez-Casas, J., & Kirby, R. (2015). Finite element based acoustic analysis of dissipative silencers with high temperature and thermal-induced heterogeneity. Finite Elements in Analysis and Design, 101, 46-57. doi:10.1016/j.finel.2015.04.004Astley, R. J. (1996). FE mode-matching schemes for the exterior Helmholtz problem and their relationship to the FE-DtN approach. Communications in Numerical Methods in Engineering, 12(4), 257-267. doi:10.1002/(sici)1099-0887(199604)12:43.0.co;2-8Glav, R. (1996). THE POINT-MATCHING METHOD ON DISSIPATIVE SILENCERS OF ARBITRARY CROSS-SECTION. Journal of Sound and Vibration, 189(1), 123-135. doi:10.1006/jsvi.1996.0009GLAV, R. (2000). THE TRANSFER MATRIX FOR A DISSIPATIVE SILENCER OF ARBITRARY CROSS-SECTION. Journal of Sound and Vibration, 236(4), 575-594. doi:10.1006/jsvi.2000.2994Kirby, R. (2003). Transmission loss predictions for dissipative silencers of arbitrary cross section in the presence of mean flow. The Journal of the Acoustical Society of America, 114(1), 200-209. doi:10.1121/1.1582448Kirby, R. (2009). A comparison between analytic and numerical methods for modelling automotive dissipative silencers with mean flow. Journal of Sound and Vibration, 325(3), 565-582. doi:10.1016/j.jsv.2009.03.032Fang, Z., & Ji, Z. L. (2014). Numerical Mode Matching Approach for Acoustic Attenuation Predictions of Double-Chamber Perforated Tube Dissipative Silencers with Mean Flow. Journal of Computational Acoustics, 22(02), 1450004. doi:10.1142/s0218396x14500040Yang, L., Ji, Z. L., & Wu, T. W. (2015). Transmission loss prediction of silencers by using combined boundary element method and point collocation approach. Engineering Analysis with Boundary Elements, 61, 265-273. doi:10.1016/j.enganabound.2015.08.004Denia, F. D., Sánchez-Orgaz, E. M., Baeza, L., & Kirby, R. (2016). Point collocation scheme in silencers with temperature gradient and mean flow. Journal of Computational and Applied Mathematics, 291, 127-141. doi:10.1016/j.cam.2015.02.007Kirby, R. (2008). Modeling sound propagation in acoustic waveguides using a hybrid numerical method. The Journal of the Acoustical Society of America, 124(4), 1930-1940. doi:10.1121/1.2967837Denia, F. D., Martínez-Casas, J., Carballeira, J., Nadal, E., & Fuenmayor, F. J. (2018). Computational performance of analytical methods for the acoustic modelling of automotive exhaust devices incorporating monoliths. Journal of Computational and Applied Mathematics, 330, 995-1006. doi:10.1016/j.cam.2017.03.010Allard, J. F., & Atalla, N. (2009). Propagation of Sound in Porous Media. doi:10.1002/9780470747339Li, J., Zhao, S., & Ishihara, K. (2013). Study on acoustical properties of sintered bronze porous material for transient exhaust noise of pneumatic system. Journal of Sound and Vibration, 332(11), 2721-2734. doi:10.1016/j.jsv.2012.12.031Cobo, P., & Simón, F. (2016). A comparison of impedance models for the inverse estimation of the non-acoustical parameters of granular absorbers. Applied Acoustics, 104, 119-126. doi:10.1016/j.apacoust.2015.11.006Kirby, R., & Lawrie, J. B. (2005). A point collocation approach to modelling large dissipative silencers. Journal of Sound and Vibration, 286(1-2), 313-339. doi:10.1016/j.jsv.2004.10.016Murphy, J. E., & Chin‐Bing, S. A. (1989). A finite‐element model for ocean acoustic propagation and scattering. The Journal of the Acoustical Society of America, 86(4), 1478-1483. doi:10.1121/1.398708Pierce, A. D. (1990). Wave equation for sound in fluids with unsteady inhomogeneous flow. The Journal of the Acoustical Society of America, 87(6), 2292-2299. doi:10.1121/1.399073Selamet, A., & Ji, Z. L. (1998). ACOUSTIC ATTENUATION PERFORMANCE OF CIRCULAR EXPANSION CHAMBERS WITH OFFSET INLET/OUTLET: I. ANALYTICAL APPROACH. Journal of Sound and Vibration, 213(4), 601-617. doi:10.1006/jsvi.1998.1514Selamet, A., Xu, M. B., Lee, I.-J., & Huff, N. T. (2005). Analytical approach for sound attenuation in perforated dissipative silencers with inlet/outlet extensions. The Journal of the Acoustical Society of America, 117(4), 2078-2089. doi:10.1121/1.1867884Denia, F. D., Selamet, A., Fuenmayor, F. J., & Kirby, R. (2007). Acoustic attenuation performance of perforated dissipative mufflers with empty inlet/outlet extensions. Journal of Sound and Vibration, 302(4-5), 1000-1017. doi:10.1016/j.jsv.2007.01.005Payri, F., Broatch, A., Salavert, J. M., & Moreno, D. (2010). Acoustic response of fibrous absorbent materials to impulsive transient excitations. Journal of Sound and Vibration, 329(7), 880-892. doi:10.1016/j.jsv.2009.10.015P. Glover, Petrophysics MSc Course Notes, MSc Lecture Notes, University of Leeds

Operational space control of a lightweight robotic arm actuated by shape memory alloy wires: a comparative study.

This article presents the design and control of a two-link lightweight robotic arm using shape memory alloy wires as actuators. Both a single-wire actuated system and an antagonistic configuration system are tested in open and closed loops. The mathematical model of the shape memory alloy wire, as well as the kinematics and dynamics of the robotic arm, are presented. The operational space control of the robotic arm is performed using a joint space control in the inner loop and closed-loop inverse kinematics in the outer loop. In order to choose the best joint space control approach, a comparative study of four different control approaches (proportional derivative, sliding mode, adaptive, and adaptive sliding mode control) is carried out for the proposed model. From this comparative analysis, the adaptive controller was chosen to perform operational space control. This control helps us to perform accurate positioning of the end-effector of shape memory alloy wire–based robotic arm. The complete operational space control was successfully tested through simulation studies performing position reference tracking in the end-effector space. Through simulation studies, the proposed control solution is successfully verified to control the hysteretic robotic arm

Dynamics of damped rotating solids of revolution through an Eulerian modal approach

This article presents a technique for modelling the dynamic response of rotating flexible solids with internal modal damping. The method is applicable to solids with geometry of revolution that rotate around their main axis at constant spinning velocity. The model makes use of an Eulerian modal coordinate system which adopts the vibration modes in a non-rotating frame as basis functions. Due to the coordinate system, the technique is particularly suitable for studying the dynamic interaction between rotating solids and non-rotating structures and permits to obtain Frequency Response Functions. The current investigation presents the development of the proposed technique from a previous Lagrangian model, and consequently the mathematical relationships between the two coordinate sets are found. The approach has been adopted to study the dynamics of a simply supported cylinder including damping in order to obtain the receptance function and the modal properties of the rotating solid.The authors gratefully acknowledge the support for this work provided by the Project TRA2010-15669 (Ministerio de Ciencia e Innovacion).Martínez Casas, J.; Fayos Sancho, J.; Denia Guzmán, FD.; Baeza González, LM. (2012). Dynamics of damped rotating solids of revolution through an Eulerian modal approach. Journal of Sound and Vibration. 331(4):868-882. https://doi.org/10.1016/j.jsv.2011.10.003S868882331

News on ABA transport, protein degradation and ABFs/WRKYs in ABA signalling

[EN] The recent identification of abscisic acid (ABA) transporters provides an important insight into the delivery of ABA from the vascular system and its uptake by target cells. A putative connection with PYR/PYL receptors is envisaged, linking ABA uptake and intracellular perception by a fast and efficient mechanism. Downstream signaling of the core pathway involves regulation of ABA-responsive element binding factors (ABFs/AREBs) through phosphorylation, ubiquitination, and sumoylation in the case of ABI5. Several E3 ligases appear to regulate ABA signaling either positively or negatively, although relatively few targets are known yet. ABFs/AREBs are themselves subjected to transcriptional regulation, and some transcription factors (TFs) harboring the WRKY domain (WRKYs) appear to regulate their expression through W-box sequences present in the promoters of ABFs/AREBs.This work was supported by Ministerio de Educacion y Ciencia and Fondo Europeo de Desarrollo Regional grant BIO2008-00221 to P.L.R. Critical reading by Dr. M. Holdsworth is acknowledged.Antoni, R.; Rodríguez, L.; González Guzmán, M.; Pizzio Bianchi, GA.; Rodríguez Egea, PL. (2011). News on ABA transport, protein degradation and ABFs/WRKYs in ABA signalling. Current Opinion in Plant Biology. 14(5):547-553. https://doi.org/10.1016/j.pbi.2011.06.004S54755314