L'objectiu d'aquest article és presentar detalladament els models de Friedmann-
Robertson-Walker amb constant cosmològica (dintre del marc de la relativitat general) per tal d'explicar l'expansió accelerada de l'univers. Es posa especial èmfasi en els procediments per a calcular els diversos paràmetres teòrics dels models a partir d'observacions de supernoves de tipus Ia.The aim of this paper is to present in detail the Friedmann-Robertson-Walker models with cosmological constant (in the framework of general relativity) to explain the accelerated expansion of the universe. We put special emphasis on the procedures to calculate the different theoretical parameters of the models from observations of supernovae of type Ia